Вопросы по теме «Вторичная обработка радиолокационной информации»

https://StudIzba.com – скачан файл отсюда

Вопросы по теме «Вторичная обработка радиолокационной информации»

1. Какие задачи решаются на этапе вторичной обработки, почему их нельзя решить в рамках первичной обработки (за один обзор)?

2. Что такое "отметка" цели?

3. Почему совместная обработка результатов наблюдений за несколько обзоров позволяет уточнить оценки координат движущейся цели в точках, где эти оценки были получены непосредственным измерением, то есть первоначально измеренные координаты, ведь никаких новых измерений на этапе вторичной обработки не осуществляется?

4. Поясните структурную схему и логическую последовательность выполнения алгоритмов вторичной обработки.

5. Назовите основные модели движения целей, используемые в алгоритмах вторичной обработки. Какие из них наиболее адекватны движению реальных воздушных целей?

6. Как и для чего осуществляется стробирование отметок?

7. Как определяется форма пространственных стробов, их размеры и положение?

8. Что дает возможность исключить из рассмотрения отметки, не попавшие ни в один из стробов?

9. Что представляет собой вектор наблюдений траектории, аналогичный вектору отсчетов бинарно квантованного сигнала в задачах обнаружения сигналов?

10. Какие критерии оптимальности используются при синтезе алгоритмов автозахвата (обнаружения) траекторий?

11. Что представляет собой оптимальный по критерию макс. правдоподобия алгоритм автозахвата траектории и как он реализуется?

12. Что представляет собой оптимальный по критерию Вальда алгоритм автозахвата траектории и как он реализуется?

13. Какие Вы знаете неоптимальные (эвристические) алгоритмы автозахвата траекторий?

14. Как найти вероятности появления хотя бы одной отметки в стробе при отсутствии и при наличии цели в этом стробе? Вероятности правильного обнаружения, ложной тревоги и число элементов разрешения в стробе известны.

15. Как найти вероятности отсутствия отметок в стробе при тех же условиях (см. предыдущий вопрос)?

16. Что такое плоскость случайных блужданий, и как с ее помощью найти вероятность правильного и ложного захвата траектории?

17. Как строится граф автомата, реализующего заданный критерий автозахвата (k из n при завязке L единиц подряд)? Какие состояния этого автомата являются поглощающими?

18. Как записать матрицу переходных вероятностей из одного состояния автомата захвата в другое, что есть вектор начальных вероятностей? Как с их помощью вычислить вероятность автозахвата и сброса траектории?

19. Какой смысл имеют условные и безусловная вероятности автозахвата траектории?

20. Как найти среднее время автозахвата (среднее число периодов обзора, требуемых для вынесения решения об обнаружении траектории)? От чего оно зависит?

21. В чем различие терминов "фильтрация", "сглаживание", "экстраполяция", "интерполяция"?

22. Какие критерии оптимальности фильтрации (сглаживания) используются при синтезе алгоритмов вторичной обработки и как они формулируются?

23. К какому алгоритму сглаживания траекторий приводит использование критерия максимального правдоподобия?

24. Как получить оценки максимального правдоподобия параметров движения цели и оценку координаты в произвольный момент времени?

25. В чем достоинства и недостатки алгоритмов скользящего сглаживания?

25. К какому алгоритму сглаживания траекторий приводит использование критерия минимума СКО?

26. Что представляет собой фильтр Калмана для фильтрации координат неподвижной цели?

27. Как меняется форма АЧХ фильтра Калмана от отсчета к отсчету фильтруемого процесса и реакция фильтра на случайные колебания этого процесса?

28. Что представляет собой фильтр Калмана для фильтрации координат цели, движущейся равномерно и прямолинейно?

29. Поясните последовательность получения сглаженных и экстраполированных оценок параметров движения в системе уравнений, описывающих фильтр Калмана 2-го порядка.

30. Что такое фильтр Калмана векторного процесса? К какому типу фильтров (радиотехнических цепей) он относится?

31. В чем достоинства и недостатки алгоритмов последовательного сглаживания?

32. Как в наиболее общем случае описывается модель движения цели и ее искажения?

33. Поясните смысл уравнений, которыми описывается фильтр Калмана векторного процесса и порядок их решения.

34. Какой смысл имеют матрицы экстраполяции Ф и пересчета параметров Н в уравнениях модели движения и фильтра Калмана?

35. Какой смысл имеет матричный коэффициент передачи невязки (ошибки экстраполяции) К, и от чего он зависит?

35. Поясните принцип работы фильтра Калмана по структурной схеме.

35. Как ведет себя динамическая ошибка на выходе фильтра Калмана, если его порядок и порядок модели движения цели совпадают?

36. Что такое фильтр с эффективной конечной памятью? В чем его преимущества перед фильтром Калмана соответствующего порядка?

https://StudIzba.com – скачан файл отсюда