rpd000002590 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА)

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

5

144

34

18

16

49

27

Э

Итого

144

34

18

16

49

27

Шевцова Е.В.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 705Б

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 705Б

_________________________

Декан выпускающего факультета 7

_________________________

N

Шифр

Результат освоения

1

В-1

Владеть иностранным языком в объеме, необходимом для возможности получения информации по профессиональной тематике и навыками устной речи

2

З-11

Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами

3

У-14

Уметь формулировать цели проектирования приборов и систем, обеспечивать выбор критериев и показателей проектирования, построения их структур

4

1. Знания.

5

1.1. На уровне представления:

6

1.1.1. устройство, принцип действия гироблоков и акселерометров на основе которых строятся приборы и системы ориентации, навигации и стабилизации

7

1.1.2. математические модели гироблоков и акселерометров

8

1.1.3. устройство, функционально-кинематические схемы принципы действия гироприборов, систем ориентации и стабилизации.

9

1.1.4. основные методические, инструментальные и эксплуатационные погрешности гироприборов, систем ориентации и стабилизации

10

1.1.5. Основные принципы построения ИНС.

11

1.2. На уровне воспроизведения:

12

1.2.1. Структуру, функциональные схемы и алгоритмы ИНС различного назначения.

13

1.3. На уровне понимания.

14

1.3.1. Методики составления и анализа уравнений погрешностей ИНС

15

1.3.2. Методики калибровки ИНС

16

1.3.3. Методики выставки ИНС на неподвижном основании.

17

2. Умения

18

2.1. Теоретические

19

2.1.1. составлять дифференциальные уравнения движения гироскопа с двумя и тремя степенями свободы.

20

2.1.2. составлять математические модели гироприборов, акселеромтеров и систем ориентации.

21

2.1.3. Разрабатывать алгоритм работы ИНС.

22

2.1.4. разрабатывать методики калибровки ИНС.

23

2.1.5. разрабатывать методику выставки ИНС.

24

2.2. Практические:.

25

2.2.1.оценивать погрешности быстродействие помехозащищенность гироприборов, акселерометров, систем ориентации и стабилизации на основе их математических моделей

26

2.2.2.Обосновывать требования к чувствительным элементам ИНС: гироскопам и акселерометрам

27

2.2.3. Выполнять расчеты погрешностей ИНС для заданных условий эксплуатации и определять рациональные пути повышения точности ИНС.

28

2.2.4. Выполнять расчет погрешностей и времени выставки в горизонт и в азимуте.

29

3. Навыки.

30

3.1. представления пространственного углового движения гироскопов и гиростабилизаторов и его изучения с помощью дифференциальных уравнений высокого порядка;

31

3.2. построения функционально-кинематических схем и математических моделей гироприборов, акселерометров и систем ориентации,

32

3.3. оценки точностных характеристик гироприборов, акселерометров и систем ориентации.

33

3.4. проведения анализа ТЗ и разработки кинематических, структурных и функциональных схем и алгоритмов работы современных ИНС,

34

3.5. расчета параметров модели погрешностей ИНС для заданных условий эксплуатации, разработки алгоритмов их компенсации и определения рациональных путей повышения точности ИНС, составления технического задания на проектирование ИНС

N

Шифр

Компетенция

1

ПК-15

Способен к формулировке задач и целей проектирования приборов и систем, обеспечению выбора критериев и показателей проектирования, с использованием для их решения методов изучаемых наук, построению их структур и схем с учетом специфики объекта назначения и технического задания

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

Гироскопические приборы

Гироскопические приборы и системы

12

8

12

27

59

144

Инерциальные навигационные системы

22

10

4

22

58

Всего

34

18

16

49

117

144