rpd000002520 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА)
Описание файла
Файл "rpd000002520" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА, 161101.С16. Документ из архива "161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000002520"
Текст из документа "rpd000002520"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000002520)
Динамика полета воздушных и космических летательных аппаратов
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Системы управления беспилотными ЛА | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 705Б | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 705Б | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 705Б | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 6 | 108 | 34 | 0 | 16 | 58 | 0 | Зо |
| Итого | 108 | 34 | 0 | 16 | 58 | 0 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
Авторы программы :
| Федотов Б.К. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 705Б | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 705Б _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Динамика полета воздушных и космических летательных аппаратов является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | З-11 | Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами |
| 2 | У-11 | Уметь создавать математические модели движения летательных аппаратов и работы их систем управления |
| 3 | 1. Знания: | |
| 4 | 1.1. На уровне представлений: | |
| 5 | 1.1.1. Физических моделей полета БПЛА в атмосфере и космосе | |
| 6 | 1.1.2. Характеристики основных воздействий | |
| 7 | 1.2. На уровне воспроизведения: | |
| 8 | 1.2.1. Анализ динамических свойств БПЛА, как объекта системы управления | |
| 9 | 1.3. На уровне понимания: | |
| 10 | 1.3.1. Подходы и методы исследования динамики многомерных многосвязных динамических систем | |
| 11 | 2. Умения: | |
| 12 | 2.1. Теоретические | |
| 13 | 2.1.1. Методология построения математических моделей объекта управления в пространственном движении в атмосфере и космосе | |
| 14 | 2.2. Практические | |
| 15 | 2.2.1. Проведение анализа динамических свойств БПЛА на основе методов классической теории управления | |
| 16 | 3. Навыки: | |
| 17 | 3.1. Цифрового имитационного моделирования сложных динамических объектов управления |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-9 | Способен на основе системного подхода анализировать работу систем управления летательных и подвижных аппаратов различного назначения как объектов ориентации, стабилизации и навигации и создавать их математические модели движения, позволяющие прогнозировать тенденцию развития их как объектов управления и тактики их применения |
| 2 | ПК-17 | Способен проводить анализ подвижных аппаратов и разрабатывать опытные образцы приборов, систем и комплексов соответствующего профиля |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Динамика полета воздушных и космических летательных аппаратов | Физические основы динамики управляемого полета БПЛА | 8 | 0 | 0 | 8 | 16 | 108 |
| Математическое моделирование ЛА, как объекта управления | 12 | 0 | 0 | 12 | 24 | ||
| Динамика БПЛА в управляемом движении относительно центра масс | 8 | 0 | 16 | 32 | 56 | ||
| Динамика полета ЛА с учетом связанности каналов регулирования | 6 | 0 | 0 | 6 | 12 | ||
| Всего | 34 | 0 | 16 | 58 | 108 | 108 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Физические основы динамики управляемого полета БПЛА
- 1.1. Математическое описание движения ЛА , как абсолютно жесткого тела, основные силы, действующие на ЛА при движении в атмосфере, гипотеза стационарности,
- 1.2. Характеристики воздействий, их зависимость от условий полета
- 1.3. Основные принципы управления движением ЛА
- 1.4. Принципы построения основной структуры системы управления БПЛА
- 1.5. Получение уравнений динамики движения ЛА на основе ее физической модели, возможности упрощения исходных уравнений для аналитического исследования
- 1.6. Структурное моделирование динамики ЛА, получение структурной схемы ЛА, как объекта управления, физическая интерпретация связей структуры ЛА
- 1.7. Преобразование структуры ЛА к виду удобному для анализа динамики частотным методом и получения основных передаточных функций
- 1.8. Анализ изменения параметров динамических характеристик ЛА в зависимости от условий полета
- 1.9. Законы орбитального движения БПЛА в поле тяготения
- 1.10. Характеристики внешних моментов при полете в околоземном пространств при движении относительно центра масс
- 1.11. Влияние внутренних моментов на динамику БПЛА
- 1.12. Уравнения динамики БПЛА при движении относительно центра масс в одной плоскости, особенности структуры и частотных характеристик
- 1.13. Влияние на динамику БПЛА упругости конструкции
- 1.14. Принципы организации управления вращательным движением БПЛА при полете в околоземном пространстве
2. Математическое моделирование ЛА, как объекта управления
- 2.1. Основные системы координат (базисы), применяемые для математического моделирования движения БПЛА относительно центра масс
- 2.2. Алгоритм записи матрицы ортогонального преобразования вектора при смене системы координат
- 2.3. Кинематические уравнения, описывающие преобразование вектора скорости
- 2.4. Вывод кинематических уравнений, связывающих векторы угловых скоростей в связанной и невращающейся (инерциальной) системе координат
- 2.5. Определение производной вектора скорости в инерциальной системе координат, при задании собственно вектора в связанной системе координат
