rpd000002312 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА)
Описание файла
Файл "rpd000002312" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА, 161101.С16. Документ из архива "161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000002312"
Текст из документа "rpd000002312"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000002312)
Основы теории пилотажно-навигационных систем
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
Специализация подготовки | 161101.С11, 161101.С12, 161101.С13, 161101.С9, 161101.С10, 161101.С16 | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 305, 303, 301, 705Б | |||||
Обеспечивающая кафедра | 705Б | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 705Б | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
6 | 72 | 26 | 0 | 8 | 38 | 0 | Зч |
7 | 144 | 34 | 18 | 16 | 49 | 27 | Э |
Итого | 216 | 60 | 18 | 24 | 87 | 27 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
по профилям:
161101.С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов
161101.С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов
161101.С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА
161101.С9 Системы управления движением летательных аппаратов
161101.С10 Системы управления силовыми установками ЛА
161101.С16 Системы управления беспилотными ЛА
Авторы программы:
Щербинин В.В. | _________________________ |
Красильщиков М.Н. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 705Б | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
Заведующий выпускающей кафедрой 303 _________________________ | |
Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | |
Заведующий выпускающей кафедрой 705Б _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Основы теории пилотажно-навигационных систем является достижение следующих результатов освоения(РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | В-1 | Владеть иностранным языком в объеме, необходимом для возможности получения информации по профессиональной тематике и навыками устной речи |
2 | З-11 | Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами |
3 | У-13 | Уметь разрабатывать эскизные, технические и рабочие проекты управляющих, навигационных и электроэнергетических комплексов летательных аппаратов с использованием средств автоматизации проектирования |
4 | У-14 | Уметь формулировать цели проектирования приборов и систем, обеспечивать выбор критериев и показателей проектирования, построения их структур |
5 | В-15 | Владеть умением подготовить научно-технические отчеты, обзоры, публикации по результатам выполненных исследований |
6 | В-18 | Владеть способностью подготовки заявок на патенты, изобретения, рационализаторские предложения и промышленные образцы |
7 | 1. Знания | |
8 | 1.1. на уровне представления: | |
9 | 1.1.1. принципы и схемы построения интегрированной ИНС; | |
10 | 1.1.2. статистические методы обработки навигационной информации; | |
11 | 1.1.3. алгоритмы обработки навигационной информации на основе калмановской фильтрации; | |
12 | 1.1.4. принципы и схемы построения интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем; | |
13 | 1.1.5. основные положения теории корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения (КЭСНН); | |
14 | 1.1.6. принципы и схемы построения интегрированной ИНС, корректируемой с помощью КЭСНН; | |
15 | 1.2. на уровне воспроизведения: | |
16 | 1.2.1. методы расчета координат и скоростей ЛА на основе фильтра Калмана для интегрированной ИНС; | |
17 | 1.2.2. методы расчета координат и скоростей ЛА для интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы; | |
18 | 1.2.3. методы расчета координат и скоростей ЛА для интегрированной ИНС, корректируемой с помощью КЭСНН; | |
19 | 1.3. на уровне понимания: | |
20 | 1.3.1. типы систем коррекции угловой и скоростной информации, информации о координатах ЛА; | |
21 | 1.3.2. погрешности интегрированных инерциально – спутниковых систем; | |
22 | 1.3.3. статистические устойчивые методы оценивания переменных вектора состояния линейной системы; | |
23 | 1.3.4. процедурыу подготовки эталонных изображений для КЭСНН ЛА; | |
24 | 1.3.5. задачи и структура системы информационного обеспечения (СИО) КЭСНН ЛА; | |
25 | 1.3.6. методы оценки эффективности и задача синтеза рациональной структуры СИО; | |
26 | 2. Умения | |
27 | 2.1. теоретические: | |
28 | 2.1.1. синтезировать алгоритмы обработки навигационной информации корректированных интегральных ИНС (методика параметров прикладного фильтра Калмана); | |
29 | 2.1.2. формировать прикладной алгоритм функционирования инерциально-спутниковой системы при различных схемах компенсации погрешностей; | |
30 | 2.1.3. формировать прикладной алгоритм функционирования интегрированной ИНС для различных типов КЭСНН; | |
31 | 2.2. практические: | |
32 | 2.2.1. оценивать наблюдаемость вектора состояния системы; | |
33 | 2.2.2. синтезировать фильтр Калмана для оценки вектора состояния линейной системы; | |
34 | 2.2.3. анализировать погрешности инерциально-спутниковых сиситем; | |
35 | 2.2.4. анализировать погрешности интегрированной ИНС, корректируемой с помощью КЭСНН; | |
36 | 3. Навыки: | |
37 | 3.1. формирования программного обеспечения для корректируемой интегрированной ИНС; | |
38 | 3.2. синтеза программ компенсации ошибок инерциально-спутниковых ИНС; | |
39 | 3.3. синтеза программ компенсации ошибок интегрированной ИНС, корректируемой с помощью КЭСНН. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ПК-3 | Способен использовать базовые положения математики, естественных, гуманитарных и экономических наук при решении социальных и профессиональных задач и критически оценить освоенные теории и концепции, границы их применимости |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 6 зачетных(ые) единиц(ы), 216 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Интегрированные инерциально – навигационные системы (семестр 6) | Интегрированные инерциально - навигационные системы | 26 | 0 | 8 | 38 | 72 | 72 |
Высокоточная навигация БЛА на основе ГНСС-технологий | ГНСС: свойства и характеристики. | 10 | 8 | 8 | 19 | 45 | 144 |
Методы решения навигационной задачи БЛА. | 12 | 0 | 8 | 14 | 34 | ||
Высокоточная навигация БЛА на основе ГНСС-технологий и оптико-электронных средств. | 12 | 10 | 0 | 16 | 38 | ||
Всего | 60 | 18 | 24 | 87 | 189 | 216 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.