rpd000008854 (161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов)

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

7

72

18

16

0

11

27

Э

8

72

16

10

8

11

27

Э

Итого

144

34

26

8

22

54

Кошелев Б.В.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 305

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 305

_________________________

Декан выпускающего факультета 3

_________________________

N

Шифр

Результат освоения

1

У-4

Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач

2

З-11

Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами

3

Знание основных функциональных элементов и конструктивных схем инерциальных датчиков

4

Владение навыками расчета основных параметров инерциальных датчиков

5

Умение корректно обосновывать выбор инерциальных датчиков для решения разных задач ориентации и навигации

N

Шифр

Компетенция

1

ПСК-11.1¶

Способен анализировать эксплуатационные и метрологические характеристики навигационных систем и инерциальных датчиков систем управления летательных аппаратов

2

ПСК-11.4¶

Способен производить расчет конструктивных параметров навигационных систем, инерциальных датчиков и их элементов для систем управления летательных аппаратов

3

ПСК-11.3¶

Способен разрабатывать схемы и конструкции навигационных систем, инерциальных датчиков и их элементов для систем управления летательных аппаратов

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

Инерциальные датчики систем управления

Введение

2

2

0

0

4

72

Электромеханические гироскопические датчики

12

12

0

3

27

Гироскопы с неконтактным электромагнитным подвесом ротора

4

2

0

0

6

Инерциальные датчики систем управления

Кольцевые оптические гироскопы

10

8

8

7

33

72

Датчики линейных ускорений

6

2

0

4

12

Всего

34

26

8

14

82

144

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Введение

2

Цель и задачи курса. Требования, предъявляемые к инерциальным датчикам навигационных систем управления.

1, 2, 3, 4, 5, 6

2

1.2.Электромеханические гироскопические датчики

2

Двухстепенный датчик угловой скорости компенсационного типа

7, 8, 9

3

1.2.Электромеханические гироскопические датчики

2

Двухстепенный роторно-вибрационный гироскоп

10, 11, 12

4

1.2.Электромеханические гироскопические датчики

2

Гироскопы с импульсным гиромотором

13

5

1.2.Электромеханические гироскопические датчики

2

Гидродинамический гироскоп

14

6

1.2.Электромеханические гироскопические датчики

2

Особенности построения волнового твердотельного гироскопа

15, 16, 17

7

1.2.Электромеханические гироскопические датчики

2

Метрологические характеристики волнового твердотельного гироскопа

16, 17, 18

8

1.3.Гироскопы с неконтактным электромагнитным подвесом ротора

2

Метрологические характеристики электростатического гироскопа

19, 20, 21

9

1.3.Гироскопы с неконтактным электромагнитным подвесом ротора

2

Использование явлений сверхпроводимости для построения инерциальных датчиков

22, 23, 24

10

2.1.Кольцевые оптические гироскопы

2

Кольцевой оптический квантовый генератор лазерного гироскопа

25, 26, 27, 28, 29, 30

11

2.1.Кольцевые оптические гироскопы

2

Системы съема информации и стабилизации частоты излучения в лазерном гироскопе

26, 27, 28, 30

12

2.1.Кольцевые оптические гироскопы

2

Принцип построения частотной подставки в лазерном гироскопе

30, 31, 32

13

2.1.Кольцевые оптические гироскопы

2

Волоконно-оптический гироскоп. Принципы обеспечения высокой крутизны преобразования входного сигнала

33, 34, 35, 37

14

2.1.Кольцевые оптические гироскопы

2

Волоконно-оптический гироскоп компенсационного типа

34, 35, 37

15

2.2.Датчики линейных ускорений

2

Классификация и принципы построения акселерометров

2, 3, 38, 39, 40

16

2.2.Датчики линейных ускорений

2

Маятниковые компенсационные акселерометры

38, 40, 41, 42, 43

17

2.2.Датчики линейных ускорений

2

Метрологические характеристики акселерометров

41, 42, 43

Итого:

34

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.1.Введение

2

Датчики параметров гравитационного поля Земли

3, 4

2

1.2.Электромеханические гироскопические датчики

4

Инструментальные погрешности двухстепенного гироскопического датчика угловой скорости

4, 5, 7, 8, 9

3

1.2.Электромеханические гироскопические датчики

4

Методические и инструментальные погрешности роторного вибрационного гироскопа

10, 11, 12

4

1.2.Электромеханические гироскопические датчики

4

Инструментальные погрешности динамически настраиваемого гироскопа

11, 12

5

1.3.Гироскопы с неконтактным электромагнитным подвесом ротора

2

Принципы и схемы построения гироскопов с неконтактными электромагнитными подвесами шарового ротора

19, 20, 21, 23

6

2.1.Кольцевые оптические гироскопы

2

Лазерный гироскоп. Метрологические характеристики

25, 28, 29, 30, 31, 32

7

2.1.Кольцевые оптические гироскопы

2

Волоконно-оптический гироскоп. Метрологические характеристики

34, 35, 36

8

2.1.Кольцевые оптические гироскопы

2

Акселерометр прямого измерения.

38, 39, 40, 41, 42, 43

9

2.1.Кольцевые оптические гироскопы

2

Компенсационный маятниковый акселерометр

38, 40, 41, 42, 43

10

2.2.Датчики линейных ускорений

2

Датчики параметров гравитационного поля Земли

3

Итого:

26

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

2.1.Кольцевые оптические гироскопы

Лазерный гироскоп

Гироскопические приборы и датчики

4

25, 26, 28, 29, 30, 31, 32

2

2.1.Кольцевые оптические гироскопы

Маятниковый акселерометр компенсационного типа

Гироскопические приборы и датчики

4

38, 40, 42, 43

Итого:

8

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: