rpd000008183 (161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов)
Описание файла
Файл "rpd000008183" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов, 161101.С11. Документ из архива "161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000008183"
Текст из документа "rpd000008183"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000008183)
Физико-теоретические основы элементов и систем управления движением
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 305 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 305 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 305 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 5 | 72 | 34 | 0 | 0 | 11 | 27 | Э |
| 6 | 108 | 18 | 16 | 0 | 47 | 27 | Э |
| Итого | 180 | 52 | 16 | 0 | 58 | 54 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
Авторы программы :
| Мельников В.Е. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 305 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Физико-теоретические основы элементов и систем управления движением является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | У-4 | Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач |
| 2 | З-11 | Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами |
| 3 | Владеть компьютерными технологиями при разработке новых образцов элементов, приборов, систем | |
| 4 | • знание принципов моделирования, классификацию способов представления моделей систем | |
| 5 | Умение разрабатывать эскизные, технические и рабочие проекты навигационных систем и инерциальных датчиковсистем управления ЛА с использованием компьютерного математического моделирования | |
| 6 | - грамотно использовать оборудование, средства вычислительной техники, программные средства, стендовое оборудование, контрольно-измерительную аппаратуру для успешного выполнения заданий на практику в зависимости от ее вида. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-13 | Способен на основе системного подхода разрабатывать технические условия и технические описания принципов действия и устройства проектируемых комплексов, их систем и элементов с обоснованием принятых технических решений |
| 2 | ПК-15 | Способен к формулировке задач и целей проектирования приборов и систем, обеспечению выбора критериев и показателей проектирования, с использованием для их решения методов изучаемых наук, построению их структур и схем с учетом специфики объекта назначения и технического задания |
| 3 | ПСК-11.3¶ | Способен разрабатывать схемы и конструкции навигационных систем, инерциальных датчиков и их элементов для систем управления летательных аппаратов |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 5 зачетных(ые) единиц(ы), 180 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Физико-теоретические основы элементов и систем управления движением (5 семестр) | Назначение и место элементов приборов и систем | 4 | 0 | 0 | 0 | 4 | 72 |
| Чувствительные элементы (ЧЭ) приборов | 4 | 0 | 0 | 0 | 4 | ||
| Прямые преобразователи вида энергии в приборах и системах | 14 | 0 | 0 | 5 | 19 | ||
| Обратные преобразователи вида энергии в приботах и системах | 12 | 0 | 0 | 6 | 18 | ||
| Физико-теоретические основы элементов и систем управления движением (6 семестр) | Опоры и подвесы чувствительных эламентов электоромеханических приборов | 8 | 4 | 0 | 8 | 20 | 108 |
| Демпфирующие элементы чувствительных элементов электромеханических приборов. | 6 | 6 | 0 | 16 | 28 | ||
| Интегрированные узлы и элементы электромеханических приборов и систем | 4 | 6 | 0 | 13 | 23 | ||
| Всего | 52 | 16 | 0 | 48 | 116 | 180 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Назначение и место элементов приборов и систем
- 2. Классификация элементов приборов по функциональным, конструктияным и структурным прихнакам
- 3. Функционально необходимые элементы приборов
- 4. Конструктивно необходимые элементы приборов
- 5. Классификация по отношению к месту в структурной схеме
- 6. Примеры электрокинематических схем приборов.
- 7. Чувствительные элементы (ЧЭ) приборов
- 8. Назначение, классификация, физические основы, характеристики ЧЭ в составе гакселерометров и гироскопоы
- 9. Чувствительный элемент осевого акселерометра
- 10. Чувствительный элемент маятникового акселерометра
- 11. Физические силы и моменты сил. Псевдосилы.
- 12. Прямые преобразователи вида энергии в приборах и системах
- 13. Физические принципы построения прямых преобразователей в приборах ориентации и навигации
- 14. Физические основы работы преобразователей неэлектрических величин в электрический сигнал
- 15. Общие требования к прямым преобразователям. Основные характеристики
- 16. Основные характеристики преобразователей: крутизна; нелинейность; порог чувствительности; нулевой сигнал; Динамической диапазон и др.
- 17. Обобщенная структура преобразователя
- 18. Математическая и имитационная модели
- 19. Погрешности преобразования
- 20. Основные типы преобразователей:индуктивные; трансформаторные; ёмкостные; пьезоэлектрические; фотоэлектрические и др.
- 21. Обратные преобразователи вида энергии в приботах и системах
- 22. Датчики сил и моментов сил
- 23. Магнитоэлектрические преобразователи
