rpd000002564 (161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов)
Описание файла
Файл "rpd000002564" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов, 161101.С11. Документ из архива "161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000002564"
Текст из документа "rpd000002564"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000002564)
Гироскопические системы ориентации
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 305 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 305 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 305 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 7 | 108 | 34 | 0 | 16 | 58 | 0 | Зо |
| 8 | 36 | 0 | 0 | 0 | 36 | 0 | |
| Итого | 144 | 34 | 0 | 16 | 94 | 0 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
Авторы программы :
| Корягин Л.И. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 305 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Гироскопические системы ориентации является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | У-4 | Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач |
| 2 | З-11 | Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПСК-11.4¶ | Способен производить расчет конструктивных параметров навигационных систем, инерциальных датчиков и их элементов для систем управления летательных аппаратов |
| 2 | ПСК-11.3¶ | Способен разрабатывать схемы и конструкции навигационных систем, инерциальных датчиков и их элементов для систем управления летательных аппаратов |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Гироскопические системы ориентации | Теоретические основы построения гироскопических систем | 6 | 0 | 0 | 9 | 15 | 108 |
| Принципы построения и структура гироскопических систем. | 8 | 0 | 0 | 10 | 18 | ||
| Пространственные гироскопические системы. | 12 | 0 | 16 | 31 | 59 | ||
| Динамический анализ и синтез гироскопических систем. | 8 | 0 | 0 | 8 | 16 | ||
| Курсовая работа | 36 | ||||||
| Всего | 34 | 0 | 16 | 58 | 108 | 144 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Гироскопические системы.
- 2. Гироскопические системы платформенного типа.
- 3. Гироскопические системы бесплатформенного типа.
- 5. Гироскопические системы со свободным подвесом платформы.
- 6. Параметры ориентации.
- 7. Базовые системы координат.
- 8. Уравнения ориентации
- 9. Парциальные гироскопические системы.
- 10. Динамические уравнения движения.
- 11. Передаточные функции и структурная схема одноосных гироскопических систем.
- 12. Возмущающие инерционные моменты одноосных гироскопических систем.
- 13. Многоосные гироскопические системы.
- 14. Кинематические преобразования.
- 15. Преобразование скоростей и моментов.
- 16. Избыточное число степеней подвеса.
- 17. Креновая рама
- 18. Уравнения движения пространственных ГС.
- 19. Матричные уравнения пространственных ГС.
- 20. Передаточные функции пространственных ГС.
- 21. Двухосные гироскопические системы.
- 22. Сравнительные характеристики ГС .
- 23. Инерциальные курсовертикали.
- 24. Позиционные курсовертикали.
- 25. Уравнения идеальной работы ГС.
- 26. Уравнение ошибок ГС.
- 27. Способы компенсации ошибок ГС.
- 28. Динамический анализ и синтез гироскопических систем.
- 29. Коррекционные цепи позиционных ГС.
- 30. Коррекция инерциальных систем ориентации.
- 31. ГС с микропроцессорным управлением.
- 32. Корректирующие цепи.
- 33. Предельные динамические характеристики.
- 34. Гироскопические системы с оптическими гироскопами.
- 35. Касательные системы координат
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Теоретические основы построения гироскопических систем | 2 | Лекция 1. Общие теоретические основы построения гироскопических систем, классификация. | 1, 3, 2, 5, 6 |
| 2 | 1.1.Теоретические основы построения гироскопических систем | 4 | Лекция 2. Принципы моделирования базовых координатных систем. | 7, 8 |
| 3 | 1.2.Принципы построения и структура гироскопических систем. | 4 | Принципы построения гироскопических систем. | 9, 11, 10, 14 |
| 4 | 1.2.Принципы построения и структура гироскопических систем. | 4 | Принцип построения и структура гироскопических систем с кардановым подвесом. | 12, 13, 14, 15, 16, 17 |
| 5 | 1.3.Пространственные гироскопические системы. | 4 | Уравнения динамики пространственных гироскопических систем. | 19, 18, 20, 21, 35 |
| 6 | 1.3.Пространственные гироскопические системы. | 4 | Сравнительные характеристики двухосных гироскопических систем. | 22, 21 |
| 7 | 1.3.Пространственные гироскопические системы. | 4 | Инерциальные и позиционные гироскопические системы. | 23, 24, 25, 26, 27 |
| 8 | 1.4.Динамический анализ и синтез гироскопических систем. | 4 | Задачи динамического анализа и синтеза гироскопических систем. | 28, 29, 30, 32, 33 |
| 9 | 1.4.Динамический анализ и синтез гироскопических систем. | 2 | Гироскопические системы с микропроцессорным управлением. | 31 |
| 10 | 1.4.Динамический анализ и синтез гироскопических систем. | 2 | Особенности построения гироскопических систем с оптическими гироскопами. | 34 |
| Итого: | 34 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| Итого: | ||||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.3.Пространственные гироскопические системы. | «Центральная гировертикаль» | Гироскопические системы ориентации и навигации | 4 | 13 |
| 2 | 1.3.Пространственные гироскопические системы. | «Гироскопическая курсовертикаль» | Гироскопические системы ориентации и навигации | 4 | 13, 20 |
| 3 | 1.3.Пространственные гироскопические системы. | «Инерциальная курсовертикаль» | Гироскопические системы ориентации и навигации | 4 | 17, 19, 20, 23 |
| 4 | 1.3.Пространственные гироскопические системы. | «Индикаторно-силовой трёхосный гироскопический стабилизатор». | Гироскопические системы ориентации и навигации | 4 | 13, 20 |
| Итого: | 16 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
2.1. Курсовая работа
