rpd000002415 (161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов)
Описание файла
Файл "rpd000002415" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов, 161101.С11. Документ из архива "161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000002415"
Текст из документа "rpd000002415"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000002415)
Теория случайных процессов
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
Специализация подготовки | Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 305 | |||||
Обеспечивающая кафедра | 305 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 302 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
5 | 72 | 18 | 0 | 16 | 38 | 0 | Зч |
Итого | 72 | 18 | 0 | 16 | 38 | 0 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
Авторы программы :
Романов О.Т. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 305 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Теория случайных процессов является достижение следующих результатов образования (РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | У-4 | Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач |
2 | Знания на уровне воспроизведения и понимания представлений об основных понятиях и методах теории случайных процессов | |
3 | Навыки решения практических задач вычисления и анализа характеристик случайных процессов | |
4 | Умение использовать методы и приемы теории случайных процессов для решения практических инженерных задач |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ОК-9 | Способен к логическому мышлению, обобщению, анализу, критическому осмыслению, систематизации, прогнозированию, постановке исследовательских задач и выбору путей их достижения |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зачетных(ые) единиц(ы), 72 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Случайные процессы | Определение и статистические характеристики случайного процесса | 6 | 0 | 16 | 20 | 42 | 72 |
Каноническое разложение случайного процесса | 4 | 0 | 0 | 4 | 8 | ||
Стационарные случайные процессы | 6 | 0 | 0 | 12 | 18 | ||
Марковский случайный процесс | 2 | 0 | 0 | 2 | 4 | ||
Всего | 18 | 0 | 16 | 38 | 72 | 72 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Случайный процесс
- 2. Сечение случайного процесса
- 3. Классификация случайных процессов
- 4. Закон распределения случайного процесса
- 5. Математическое ожидание случайного процесса
- 6. Дисперсия случайного процесса
- 7. Корреляционная функция случайного процесса
- 8. Взаимная корреляционная функция
- 9. Стационарный случайный процесс
- 10. Эргодичность стационарного случайного процесса
- 11. Линейные и нелинейные преобразования случайных процессов
- 12. Дифференцирование случайного процесса
- 13. Интегрирование случайного процесса
- 14. Каноническое разложение случайного процесса
- 15. Спектральное разложение стационарного случайного процесса
- 16. Спектральная плотность стационарного случайного процесса
- 17. Стационарный "белый шум"
- 18. Марковский случайный процесс
- 19. Цепь Маркова
- 20. Эргодические цепи Маркова
- 21. Уравнение Колмогорова.
- 22. Оператор динамической системы
- 23. Преобразования стационарных случайных процессов
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Определение и статистические характеристики случайного процесса | 2 | Определение случайного процесса. Классификация случайных процессов. | 1, 2, 3 |
2 | 1.1.Определение и статистические характеристики случайного процесса | 2 | Законы рапределения случайных процессов, математическое ожидание и дисперсия случайных процессов | 4, 5, 6 |
3 | 1.1.Определение и статистические характеристики случайного процесса | 2 | Корреляционная и взаимная корреляционная функция случайного процесса | 7, 8 |
4 | 1.2.Каноническое разложение случайного процесса | 2 | Представление случайного процесса в виде суммы элементарных случайных функций | 14 |
5 | 1.2.Каноническое разложение случайного процесса | 2 | Каноническое разложение случайного процесса | 14 |
6 | 1.3.Стационарные случайные процессы | 2 | Определение стационарного случайного процесса, эргодическое свойство | 9, 10, 17 |
7 | 1.3.Стационарные случайные процессы | 2 | Линейные преобразования стационарных случайных процессов | 22, 23, 12, 13 |
8 | 1.3.Стационарные случайные процессы | 2 | Спектральное разложение стационарного случайного процесса | 15, 16 |
9 | 1.4.Марковский случайный процесс | 2 | Марковский случайный процесс. Цепь маркова. Непрерывный марковский процесс. | 18, 19, 21 |
Итого: | 18 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
Итого: |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Определение и статистические характеристики случайного процесса | Статистические характеристики случайных процессов и их свойства | Компьютерный класс | 4 | 5, 6, 7, 8 |
2 | 1.1.Определение и статистические характеристики случайного процесса | Стационарные случайные процессы:корреляционное и спектральное описание, анализ, моделирование | Компьютерный класс | 8 | 2, 5, 6, 7, 9, 10, 15, 16, 11, 16 |
3 | 1.1.Определение и статистические характеристики случайного процесса | Марковские случайные процессы | Компьютерный класс | 4 | 18, 19, 20 |
Итого: | 16 |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет
Прикрепленные файлы: