rpd000009323 (160400 (24.05.01).С12 Проектирование конструкций и систем радиотехнических информационных комплексов)
Описание файла
Файл "rpd000009323" внутри архива находится в следующих папках: 160400 (24.05.01).С12 Проектирование конструкций и систем радиотехнических информационных комплексов, 160400.С12. Документ из архива "160400 (24.05.01).С12 Проектирование конструкций и систем радиотехнических информационных комплексов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000009323"
Текст из документа "rpd000009323"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000009323)
Основы теории автоматического управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Проектирование конструкций и систем радиотехнических информационных комплексов | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 909Б | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 909Б | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 909Б | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 9 | 144 | 34 | 34 | 0 | 49 | 27 | Э |
| Итого | 144 | 34 | 34 | 0 | 49 | 27 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 160400 Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов
Авторы программы:
| Селиванов Н.Л. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 909Б | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 909Б _________________________ | Декан выпускающего факультета 9 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Основы теории автоматического управления является достижение следующих результатов освоения(РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | У-15 | Уметь составлять передаточные функции и проводить динамический анализ систем управления |
| 2 | Знания: на уровне понимания основных понятий об устойчивости систем регулирования, ее видах и критериях. | |
| 3 | Знания: на уровне понимания понятий и основных свойств передаточных функций и их использование для описания систем регулирования. | |
| 4 | Знания: на уровне понимания понятий и основных свойств элементарных звеньев систем регулирования. | |
| 5 | Знания: на уровне представлений основных понятий и свойств преобразования Лапласа и его использование для математического описания объектов и систем регулирования. | |
| 6 | Знания: на уровне представлений основных понятий, связанных с принципом действия и структурой основных типов систем регулирования. | |
| 7 | Навыки: владения математическим описанием объектов и систем регулирования с помощью дифференциальных уравнений и их представления в виде структурных схем. | |
| 8 | Умения: проводить анализ устойчивости замкнутых систем регулирования с помощью частотного критерия Найквиста. | |
| 9 | Умения: проводить построения частотных характеристик линейных систем по виду их передаточных функций и анализ свойств с использованием разбиения на элементарные звенья. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-6 | Способен работать в информационно-коммуникационном пространстве, проводить твердотельное компьютерное моделирование, прочностные, динамические и тепловые расчеты с использованием программных средств общего назначения |
| 2 | ПК-34 | Знает и понимает устройство, работу и процессы, происходящие в изделиях ракетно-космической техники |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Основы теории автоматического управления | Введение. Основные понятия. | 4 | 0 | 0 | 2 | 6 | 144 |
| Математическое описание объектов регулирования. | 8 | 8 | 0 | 12 | 28 | ||
| Структурные схемы систем автоматического регулирования. | 6 | 8 | 0 | 8 | 22 | ||
| Временные характеристики систем автоматического регулирования. | 4 | 4 | 0 | 5 | 13 | ||
| Типовые звенья и их свойства. | 8 | 8 | 0 | 8 | 24 | ||
| Устойчивость систем регулирования. | 4 | 6 | 0 | 6 | 16 | ||
| Всего | 34 | 34 | 0 | 41 | 109 | 144 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Понятие об объекте регулирования. Построение систем регулирования.
- 2. Разомкнутое регулирование, регулирование по возмущениям, регулирование с обратной связью.
- 3. Математическое описание объектов регулирования. Нелинейные и линеаризованные дифференциальные уравнения объектов управления.
- 4. Использование различных форм математического описания и методов анализа свойств систем управления.
- 5. Операторная форма записи уравнений объектов регулирования. Операторы объектов регулирования.
- 6. Передаточная функция объекта регулирования в операторной форме.
- 7. Преобразование Лапласа, основные определения и терминология.
- 8. Оригиналы и изображения (по Лапласу) элементарных функций, примеры, таблицы преобразования основных функций.
- 9. Основные свойства преобразования Лапласа: линейность, дифференцирование и интегрирование оригинала, запаздывание, теорема о предельных значениях.
- 10. Передаточная функция объекта регулирования в форме преобразования Лапласа.
- 11. Различия передаточных функций в операторной форме и в форме преобразования Лапласа.
- 12. Структурные схемы систем регулирования. Основные элементы (звенья, связи, сумматоры).
- 13. Построение структурной схемы по дифференциальным уравнениям системы регулирования.
- 14. Правила преобразования структурных схем систем регулирования. Примеры составления и преобразования структурных схем.
- 15. Типовые входные воздействия (единичные ступенчатое и импульсное). Единичное ступенчатое воздействие.
- 16. Понятие о переходной функции. Вид переходной функции и передаточная функция звена.
- 17. Единичное импульсное воздействие. Понятие о весовой функции. Вид весовой функции и передаточная функция звена.
- 18. Экспериментальное определение переходной и весовой функций.
- 19. Гармоническое входное воздействие. Понятие о частотных характеристиках. Определения и терминология.
- 20. Частотные характеристики, их параметры и представление в графическом виде. Изображение частотных характеристик на комплексной плоскости.
- 21. Связь частотных характеристик с передаточной функцией, основные соотношения.
- 22. Логарифмические частотные характеристики. Графическое представление, связь с переда-точной функцией, основные соотношения.
- 23. Экспериментальное определение частотных характеристик. Схема и методика измерений.
- 24. Типовые звенья и их виды. Представление произвольной передаточной функции в виде совокупности типовых звеньев.
- 25. Корни передаточной функции и виды типовых звеньев.
- 26. Безинерционный усилитель. Основные свойства.
- 27. Апериодическое звено 1-го порядка. Основные свойства.
- 28. Интегрирующее звено. Основные свойства.
- 29. Дифференцирующее звено. Основные свойства.
- 30. Форсирующее звено 1-го порядка. Основные свойства.
- 31. Колебательное звено. Основные свойства.
- 32. Консервативное звено. Основные свойства.
- 33. Апериодическое звено 2-го порядка.
- 34. Переходной и установившийся процессы в системах регулирования. Основные определения и параметры.
