rpd000007900 (160400 (24.05.01).С2 Эксплуатация и испытания космических аппаратов средств межорбитальной транспортировки), страница 2

Тип: Контрольная работа

Тематика: Определение класса механизма.

Определение скорости точки или звена механизма

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Кинематическая пара.Механизм.

2.Классификация кинематических пар.

3.Группа Ассура. Классификация групп Ассура.

4.Класс механизма.

5.Определение модуля и напрвления скорости точки механизма.

6.Определение угловой скорости звена.

7.определени углового ускорения звена.

1.2. Динамика механизмов

Тип: Контрольная работа

Тематика: Динамическая модель механизма.

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Приведение сил.

2.Приведение масс

3.Опреление кинетической энергии механизма.

4.Определение закона движения звена приведения.

1.3. Силовой анализ механизма

Тип: Контрольная работа

Тематика: Определение инеционной нагрузки звеньев механизма.

Определение реакций в кинематических парах.

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Сила инерции. Модуль и направление.

2.Статически определимая систама.

3.Реакция во вращатальной кинматической паре.

4.Реакция в поступательной кинематической паре.

5.Уравновешивающая сила.

6.Уравновешивающий момент.

7.Трение в поступательной паре.

8.Трение во вращательной паре.

1. Промежуточная аттестация

1. Рейтинговая оценка (5 семестр)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Кинематические пары и их классификация.

2.Что такое механизм?

3.Как определяется степень подвижности механизма и зачем?

4.Задача структурного анализа механизмов.

5.Группы Ассура и их классификация.

6.Принцип образования механизмов.

7.Как и зачем целями определяется класс механизма?

8.Сущность метода и порядок построений планов скоростей и ускорений.

9.Свойства планов скоростей и ускорений.

10.Аналитическое определение положений точек и звеньев механизма

11.Основные виды передач.

12.Кинематика планетарных передач.

13.Кинематика замкнутого дифференциала.

14.Передаточное отношение многоступенчатой передачи.

15.Динамическая модель машинного агрегата. Приведение сил.

16.Динамическая модель машинного агрегата. Приведение масс.

17.Анализ неустановившегося режима работы машины.

18.Кинетостатический метод анализа механизмов.

19.Определение реакций в кинематических парах механизма.

20.Определение потерь на трение в кинематических парах механизма.

21.Основные задачи синтеза.

22.Основной закон зацепления.

23.Основные геометрические элементы эвольвентного зацепления.

24.Основные свойства эвольвентного зацепления.

25.Задачи кинематического анализа механизмов.

26.Задачи динамического анализа механизмов.

27.Задачи силового анализа механизмов.

28.Задачи структурного анализа механизмов.

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1.Фролов К.В.,Теория механизмов и машин,Высш.школа,М.,2003г.

2.Артоболевский И.И., Теория механизмов и машин,Высш.школа,М.,2009г.

3.Артоболевский И.И.,Эдельштейн Б.В.,Сборник задач по теории механизмв и машин, Высш.школа,М.,2009г.

б)дополнительная литература:

1.Пантелеев С.И.Структура,кинематика, синтез и геомерия масс звеньев механизмов.Лабораторные работы.МАИ.1990г.

2.Невчеснюк Л.А.Аналитическая кинематика рычажных механизмов.Учебне пособие.МАИ.2008г.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1.Компьютерный класс.

2.Мahtcad 14.

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1.Плакаты.

2.Модели рычажных механизмов.

3.Модели передач.

4.Установки для балансировки.

5.Установка для определения коэффициента трения.

6.Установка для определения геометрических характеристик звеньев.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Теория механизмов и машин »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Теория механизмов и машин является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов. Дисциплина реализуется на 9 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 907.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ОК-2 ,ПК-11 ,ПК-16 ,ПК-30 ,ПК-36 ,ПК-38 ,ПК-40.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: структурой и классификацие механизмов, кинематическим анализом плоских рычажных механизмов, динамическим анализом механизмов и машин, синтезом механизмов.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: рубежный контроль в форме Контрольная работа и промежуточная аттестация в форме Рейтинговая оценка (5 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (22 часов), практические (16 часов), лабораторные (12 часов) занятия и (58 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Теория механизмов и машин »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Структура и классификация механизмов. (АЗ: 4, СРС: 4)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Введение. Значение курса теории механизмов и машин для инженерного образования. Строение курса.

А. Структура механизмов. Структурная формула кинематической цепи общего вида. Структурная формула плоских механизмов.

В. Классификация механизмов. Основной принцип образования механизмов. Структурная

классификация плоских механизмов. Влияние избыточных связей на надежность работоспособность машин.

1.2.1. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов .

(АЗ: 6, СРС: 6)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Задачи кинематического анализа. Метод планов. Кинематика ведущих звеньев. Аналоги скоростей и ускорений. Решение задачи о положениях. Решение задачи о скоростях. Основные свойства планов скоростей.

Решение задачи об ускорениях. Основные свойства планов ускорений. Определение модуля и направления ускорения любой точки механизма. Определение модуля и направления углового ускорения звена.

Роль аналитических методов кинематического анализа механизмов. Погруппный векторный метод кинематического анализа плоских рычажных механизмов профессора Овакимова А.Г.

1.2.4. Кинематическое исследование передач .(АЗ: 2, СРС: 4)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Основные кинематические соотношения. Основная теорема зацепления. Механизмы трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями. Многоступенчатые передачи.

Механизмы зубчатых передач с подвижными осями: планетарные и дифференциальные. Замкнутые дифференциалы. Волновые передачи.

1.3.1. Динамический анализ механизмов. (АЗ: 4, СРС: 6)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Основные задачи. Силы, действующие на звенья механизма. Диаграммы сил, работ и мощностей. Механические характеристики машин.. Динамическая модель машиного агрегата. Приведение сил. Определение приведенных сил методом Жуковского.

Приведение масс. Примеры. Вывод уравнения движения звена приведения. Две формы уравнений движения. Режимы движения механизмов.

Исследование движения машинного агрегата. Неустановившийся режим.Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими только от положения.

1.4.1. Силовой анализ механизмов(АЗ: 4, СРС: 6)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Общая методика силового расчета. Силы инерции звеньев плоских механизмов. Кинетостатический расчет плоских механизмов: определение реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента.

Виды и характеристки внешнего трения. Основные факторы, влияющие на трение.

1.5.1. Синтез механизмов.(АЗ: 2, СРС: 4)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Задачи проектирования механизмов. Этапы синтеза механизмов. Условия, обеспечивающие передачу сил в механизмах. Основные сведения из теории зацеплений. Геометрические элементы зубчатых колес.

Синтез трехзвенных зубчатых механизмов.Геометрия эвольвентных профилей. Проектирование эвольвентных профилей. Элементы и свойства эвольвентного зацепления.

1. Практические занятия

1.2.1. Кинематический анализ плоского рычажного механизма графическим методом. (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Решение задачи о положениях плоского шестизвенного рычажного механизма: определение положения последнего по номеру звена.

Решение задачи о скоростях плоского шестизвенного рычажного механизма: составление векторных уравнений для построения плана скоростей. Построение плана скоростей для заданной обобщенной координаты. Определение скорости последнего по номеру звена.

Составление векторных уравнений для построения плана ускорений шестизвенного рычажного механизма. Определение ускорения последнего по номеру звена.

1.2.2. Кинематический анализ плоского рычажного механизма аналитическим методом.(АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Составление векторных уравнений для построения плана ускорений шестизвенного рычажного механизма. Определение ускорения последнего по номеру

звена.

Составление алгоритма решения задач о положениях, о скоростях и об ускорениях плоского рычажного механизма. Использовать погруппный векторный метод кинематического анализа плоских рычажных механизмов. Решение задач проводить в математическом редакторе Mahtcad.

1.3.1. Динамический анализ. Приведение сил. Приведение масс.(АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Составление динамической модели машинного агрегата. Приведение сил и масс. Решение задач.

1.3.2. Решение уравнений движения.(АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Определение закона движения механизма, нагруженного силами, зависящими от положения.

1.4.1. Силовой анализ механизмов. Определение инерционной нагрузки плоского механизма.(АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Построение схемы механизма в масштабе. Определение инерционной нагрузки звеньев механизма.

1.4.2. Решение задач силового анализа. Определение реакций в кинематических парах.(АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Кинетостатический анализ механизма. Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента.

1. Лабораторные работы

1.1.1. Структура и классификация механизмов(АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: А. Строение механизмов : звено, деталь, кинематическая пара, кинематическая цепь, механизм. Определение степени подвижности механизма.

В. Классификация механизмов: группы Ассура, их классификация. Формула строения механизма. Определение класса механизма.