ТАУ листок для 6й лабы (разаточный материал)

СОИЧЕ1П' т,о ПЛЮ ХЫЕУ эп-ь-юз Рекомендации по выполнению лабораторной работы щ~ 6 «Анализ устойчивости комбинированного соединения звеньев» 1, Вызвать файл «Комбинированное соединение» Таблица !.1 № и/и Кп Вид пе еходного и оцесса П изиак тстойчивости я Неза хаюшие колебания иа аиице ~стойчивости Кп, ! ОООО 0 Незатухаюшие колебания на границе устойчивости Неза аюшис колебания иа анице ъстойчивости Кп~/2 Тиз Кп ~/2 1.2 Т'из За хаюшие колебания стойч ивое Кп~/2 О.З.Ти~ Расходяшиеся колебания не стойчивое Таблица 1.2 лля па аме ов Кп = Кп, и Ти = 10000 Время т, с Значения экст ем мов, ед.вых.вел. Тип зкст ем ма пип тпах лип Для параметров из столбцов (2) и (3) заполняются 5 таблиц 1.2 . После заполнения каждой таблицы обязательно изображается внд переходного процесса в таблице 1,1. 2.

Вызвать файл «Комбинированное соединение КЧХв Таблица 2.1 3. Анализ устойчивостн динамической системы с учетом запаса устойчивости по задаиному значению степени колебательностн нз = 0.221 (степень затухания ф = 0.75) Таблица 3.1 4. Вызвать файл «Комбяннроваяное соедяненню> Таблица 4.

! Таблица 4.2 для па аме ов Кп = Кп| уст и Тн = 10000 Время 1, с Значения экстремумов„ед.вых.вел. Тип экст ем ма пп'и гп!и ппп гпах щах Фя параметров из столбцов (2) н (3) заполняются 3 таблицы 4.2 и вычисляется Фэксп. Улил г Уит -2 а е !/~,, „=1 — ' !//„,„„иг =1 — е Умах ! Уит .