Иванов Н.М., Дмитриевский А.А., Лысенко Л.Н. Баллистика и навигация космических аппаратов (2004)

ПРЕДИСЛОВИЕ КО ВТОРОМУ ИЗДАНИЮ Р ВВ .Р Р РЦ .В Р У Р У и вр( в в ' .н »УРУ (Ур, РП. в Р Й Р Р м — о е ° РУ В Рб ВВЕДЕНИЕ а ссср, юр г р .са ..и р у "Р ла а аааа .амс в 1 ю ра а Н У 1 в э Р Рб эру»рбум э *эвм. и 6 б! 0 б Э р ПВЭ Ир МДК .Пр И и У В У *1 .. Р У.!1!Ий.

Мй ! У КА В У РИ й 6 Р И 1 й77,В,В,У!,66.76.66,116,11Ц У ЛА 1 в В И ! 1 эб Ур .1,.« «В ° Ь РР б Р Р Р Й Рбц *4 б . 4 .Йр нц* 4 Й в В Ц СНСР глойвссб, Р ц Р ц г у б Й Р Р р СНС, ЙЗРР бв РАЗДЕЛ ! Орбитальноедвижение космическихаппаратов л й КА Р Р Р Й * И Р * Р У Глввв 1 уккаккк и ОФцзтйиуиуиири иририв КИКМИЧКККИУИ ИИККРК Крв р р .

й Р Ру Р Р Й Н й Р ° р в, в РУ у Й в КА Йу Р Р В у й л, -й,. ° Ур В р ур 4 РУ » .Ч Р У ВУ Р 4 Р Ь Р В »4ВЬ "Ю'«ВУ"' У В Р '' ВЛ В ' Ь*»' а» В В В.ьв »ВВ Р уь в »У У У РУ:4 Р -В.ВВ =ВЬ,ВЬ »В'* Р 4« Р.ПР В В У ' * — У ,ь в г р* л уо". в щ бв с, у у п р р Р б б,у б. г б у» * у л б * р обо рл.м б у ору у м р ы .

р л ° бб уу у ру го . го, б !Об р с» щ, «ра рцр в рз р р\ «(,з лу р зр ц р у р ° хц а с л». — (»,Рц(Р»мр ( 4( ам р ( 6(. в У Р У а к с - .в )4Р((У,((р Ц ( Р» РУ С Ц( 0» в .в »У У " 3 ( ( Р В У Г РУ . МРУР», ° Р р р 3 .у лу а м д \ ' » у К у .с, э Э у Н р У Р У У У О РР Э ЭРУ б У У ЭРУ И Р РУ В Р РУ Ц* р — У Р СОР Э Р РМ Р Э РУ . Д Р вЂ” У .УВ ВОР п р,с и р Р Р р мрур» в р Э С у, Э Р" ФРР б 4 Руа ссайаййпа ааааа. а О а ду Р "б Р У Р Р Р у.па а 1 а Р Р У Р Р Д Уас..па У.П Р У Уд ц да .а 1 ц *1 1.4.3а с саба» а аа Рсс Райс а аг МРРДД(СДДР и-Р~) Й 4„(~~Р.(* Р) ° (1.

4) ° В х(-;) м.р РВс ы В„. «(Р, В р р» М4). др щ Р„( д), ) Р Р ( Р) Р РУ Рр В „р ММ), р о р Р Р Ом ) ) о (о р.р р А Ррвр Р Л рва .вр р рр р а в .р ( Ру г уа ПР Р А * Р 4 ЕА р 4 РР В Р (ГОСР 44В! — ВЦ, р Р 4 Р "'Д "" А УР * ЗВВРВ.ЗОР Ва И Р Р 44 .ХХ .В 4 4 РВ КА РР ' (Р * "Р.""В Р Врвр Р 3 РВ П Р % РР ( Р.ПРР впввв РВ Рр ( вв м в ) зв б ц .О б б» Р Р В цС рр ° Ю о 1 б. .У б ц 1610 У р Р ур — .Р„Ю,=...Н-.Ю.. 6 ° « *., ° Оц УВЦДЮРЮ ИВУРВ 1.0,, 6 . 6 .0 б 1 6 РУУС*УР .".Вр 6 ' . бц Ю 0 цбЦ 01 цр 6,101 О,У.,.В.Щ. к ° с *,р О ййрй.кбрййсрр й й р р й у .э р * ..Ош Рр б р й рй б э шш р .рр й*к г р ФР "' КУУЗЕ(15~. !.9.

с у ппе м , с а,,,~ю а — 4~ с ыь б н ~ тр ° МР 3 .К,М$ * ~ 7 45 т, мр. д а 1 лу 1 лу ев б о р Рр р лу .т ыо,ыр Р*.а у б бры б У. РУР Р Л Мрмб В р„у 1. УВ. Мраые теда. Датмуаеды е камеум б * У Уб — * т 1, а а у ик р бт а, црра.в з а у 1»44 р ( » з ар а, в.рр 1 а у ра «зрю.с» ( яво.о .з 4» 4,4 аз р с «» ОЗЗ, ри, — 4»О,В * — За»,Ю ло й:....,,... а » ау»у О 1 а, 1\ 1 \ 1 1 у В: (р * '(в 4,1 п ук р, . »аа р с а с з † К » уа а и, 1 оз ар у к г цу м во врат Р" У'Р. Г У ш мрмата ммиицври-ливи, в р и ь * к» »1 р д ц л** тира в и .и Ц Р, т Р М иу Ы ж РИМ.. ВР 1.! 1, Матицам и матрацам Ь Щ Рр С и Ц И . Р б р — П,..И У и 3 Р р Р РР т У О У Ц м т т Р Р Рй 'РМ Р * шо л р Р, .КРР Р О Л Р РОО р л Р Р Р Р Р Е 1.12. Мееиа«вене орвдв 1, а р 1 Р л о е Еккл б Е РР пел л Р У РУ ° Р * РУ Ц 1 Р а охав Р: ОХ Р У вЂ” Р ц а Пр у ц с ь Р / Р У у ц Р с ° б ц 'ц с а * УМР 4 Р): Р 1 «Р Ф Р 4, м лугььгьььр; ог ы рц Р У Р ,р Ь...а ОХУ -Р„- ХЦР— Р„ь Р„ь р„р„.

а., р ь б4 Р р щ КА( Р, О) К у О ° А,ФР ру щ.д ° КА Ор, 2 Р; ДРУ Р„-«д,ув-«„",Р„-рд, в в д щоввш од в У «У 02 «В Ор «д 0 (2.4) К . у д КА, Р *д щ '(42 ( Ю «щ Р й Й (2.4) ) Р ) д ( Р ) * КА. У (2.4) Й 4. р . Со р (2.4) Ф О. *. у., С . С, С, С . С . С,О = О.

О(,*,у, .Суововоуово)-О. ЩЩ ЙА(,*,р.,с,.с«с.с.с.сА о. Пр у ) у О ущ д (2.М. Н РУА А 22 Ы)Ф вЂ” 1 Р ° Р"Р "( А )СР . ( ). 1 сап) Нр ю А р А. р А щ Р С,* С,р С,-Ф (2.12) С (2.12) — ур , . А а р а „р 2 Р А ( С) О Ф .Рр',уу.с (гад р р РФ А * (2.11), са12) КА аур» а р а, р 2 р у р РФ с.с,с.а с,с,с 23.инумнар вр анр (Р РР ау) Н" йй + В у Й (Н + уй *Ф - о (' уй* Р)-р),Р у'АН-Г 1 и рр ы«й * р м. ы'- 'ы' 1 (й.)!) '- м-),. Ры м р -р-*„— 4*! — *И+ и*ы - ы*)- 1, -рй. 4*ы-ыр)-Иы(- И-1, (гвв) и«р -р-„- ыИ)- ы)+4 — И "1р 2.5.5)во омон)в ре Им!вне)е)Я мевомнрнинно)о демме мм й р вы в р* Иср) (г.ге). р с), с),+с1,-а, (г !р) 1! ))+И р -И(С)-С! С!). РИМН с (гор) ы ! Р КА: в РР Р п.гп 2.6. Онрвнвнннна нронввольнмк нвотовннык пт рр я р то р» р' ю) (2.(о) плор Ийр'тйс* гт (СП22) С,= Р— РО.

с-тс)+с(+с(». „р с, с, с, ро* с,п.п'. па с*в и ог р (2.(тр и-( (2,22) пр ); - Я2 (Р( + ), П - Я( + Р) ). нова с ° г , ° р „ и (гпю а.ттк (2.22) о л (и 6и.(и и ° Р Плнз г г в,г аи,са ..Нг-р ° г аз брм р (.. б б р р р р пр 2.7. каравак а Мрбармаы м мювкмапам пр р рр нлв.гз.рп гг.щ псп В» мм,н «» и гз р .п р рм а гр .к р ар р и р а к а р =с'-!,*-нр-!н пвзог аг Ур (2.!Д (2.30) й О р у ) -с -П. (-о. (З.З)) в»у . (ор р л р ~ЦОЙ (л- (-с. п.зг) Вл )у у Рл (.Р .21В ((-. *. Ц -.

6). Д.зз) ЗЛ У 6 — О О М 6,61 У 216) Р ° Л У *Л О Р О(В р Щ Й Р .В Р П Звал р -с*-у о (2.66) О (2.30 — ° ур р й р с р .В л р р 60 Л р= — З«о. у, 3, Й * р р ЯО Орй рул л УЛ КЛ РУЙ Р 1 .- « —,06 О-О). * ), 1- — (Ц 3-130').Ф Й Ц Р уб Р Рл ув ВА Р ц 1 я 6 ЯОЗ 6 О 1 л л Р 6) ° П Р * Й Йб я л "О-С т,Е -СРО о) ойзе 6.29 — РД ДА ЮЮ В О *ю *- у(4-*-'-РРА-*В, и- У( — '-'Р-'— 'д Г, с(, -с(, (2.3В) е,).

— 6,(, Ч 4 У р *,д ее СД!6), р р АПД) !(Ве.р д р рд *ВА ! "66 ! ПД Д М РЮ РЮ У У ЕЮВЮ ус е-с) * (2.32) АФВР (РУ Р (2.ВБ) РР «6 ) --' 6. Р 12.42) с . с (2,4!) Р Д СА рр,!.р Р 1' Р Д У Р У (2.42) 6- (1 6). Пр Р -,(('46* -,()д ° У'. -,Р ПВ' -сЛ(2- е ° -,~В(14 42 6).пд (393) )-ДП 66 О' 1 У (',1 Р КА' — (С вЂ” 1 «„(6( „, (У у,„(.- г(1- (.

г (' с (, с,(.-с,(, * Я[7 " КГ с (, с(,-с(, у-;[-у 1 6 — А-'ку-"Рм+ 6(„(646( с (, . 6,(,-с,(, 1-к[-у '.6 -(гсГА(( -:- РЧ. И, ек-~ уу» Е ое л 6 11 кА*.Р,* еу г* е 1 Р Р Р У Р 28.66 ере еее а е ее уее осле е в * Р 6* 1 г, с(г(» 6, .6 6 у,,о, „, га .к о РУ АН ' 6' (оо 66 (с(6( 66 р«<ОУУ< О у уу р. у ду < р оу У рв .о р ду оу о» о урр пр, с ° ро,. кл и'- о<с а, '- а- «а а, 1, 7" < а <.

а с, <Уу. - с.у, С,1, — С,у, С,у, С.у, <уп<й уу ~Р-„-р и ас а- у а с »у+ щ ° а -* "у. а ак »а+ ° ск у ба+ .а щ ~„2п„„си. „и. „уу, р * У РУ ° а,у, р р у ° С Р Р ° Р, — Р «Р У СНР Ужб"'": 2 9. Общие аиебспа иаааамрщеищу о давааии» П"" ка Р Р Р Р У р РСР.си*У у у у у Щ.р, У.СЕ .р а УИ Р ЕРУ П - р'+ нс', н - у,' — '„" Фа. л Е ПРУ ° ау РР-УО.уб ру„. Фпрщ д !У рн РР орб еа и рр Е- ~ Е -ц,в- 1.

Ер Е- ~ Е" М. уг.ов Р йЕ,,М р в у р у е а ео.пу р ц *р уо-г-оу.пр У- +ору ц рум Уоо „1 УО-Е-МУВ; жр И-РОО М-Е-М1. 2.1! . Ерупааю мрбц . Еф радей в ру -о.рм у чо ° р.в у у а 1 .й'р. Я .УАК С .йу тр РФ рб КА РУА у р ар б Р 1 с аа — у у у Р Р*. 3 ФР аа э 1 ЗЛККааа р а ра аа а бала Н б Д б о«уу, р лР( УК А РЛ у Ау и у Р у р кА ау у Р уу р а а у .з р р 1 — к+и. ур д ° 2226(*р б, В ° 6( р» д У.Ь у (2.262 ° 6*- б(-"-,66.

"2( -'""" П~ В«(З. ° а, 6: б (( ° 62 Р бу Р 2 Р «" 1. ~~ ~ ~ ~ю~ 6 д ( 11 Л(-Р~((62'+,' 6 2). в (а «1( (2ДЗ( уд В у б Р 1-6(6'-6'(-,ВВ 1 Пуд РВ Р Вру 6 . -1-.— (-1-26 66'- (61. 1 '( +6( Вд 60( — '1 Р . Р В Р р 6 З УЗ и — "-. И р» р ° д -р(! -8 (2Л21 З Р (З.ЗЗУ РВВ Р КЗЛ В .В 1 Й . Й У"У Р 2. 14 Умре рбвливввкв в врби и РУ У ( Рв УУ Р * Й Й аХ. О р рр Ув р У РУ Р В-*УЙ. 3 Р Р У Ф У Й УЙ Р .2.6.Г ~ рб й и» ~ * **.

о у*о.з.й юл У вЂ” *Р =1 0 Р У Р ° е р а ~ у р р у ).Ф Й Р Р9 Р,='К П.-Р е ое ~ О в»з оу ь. и р ур „ра* " '(ж '). и \ ВУР н.У. У,.-~.... НОУ., Глава 3 Воэкунаенное донкенне а у Ра кА а с: й .в а Р * Р в р у у у а й ц цра.в р сац н а»у у у й Р й Р Р нсй Р Р ф н, РР й,«р а р й й р кА а * »ц цй* у Зн.обкв цара орван в оа нцаннй оамуан цоуодацкв нв й РЦ Ув 4«4 КА б У Лй.

Р М ~ в РЗ У~ Ц ф е ° / у а К~: ~к у р Р Р Р й «аа р ра .и м р ра,р Р Р 3 а ' в и 'р р а ву — р й й а в р м В ар 1984 . а в вага а ймс рр ймааг ° авар мм. ай.оа.рма. в .ол,с ° ймс.в вг м СА У а .в рр ИРР, У ° Р Р РУ П 32 Вада ее ее ме еде ее реем а Р Р е м.

М Р Р РУ 2* .В УЕ Р р урраа а *р. РУ и а"з а ь кл <а. ц <з.за аи Р„,-,— - з аи и„"а- » и„ а, <а.а< аи и, з;" р', « - , з....,.а. П Р Р аа з<з.<а ° а -. З\ ««аа 6 а з И бр.рйр щ , а л У б Р Р бз иу И РР,, <ЗХЦ Р У Р И узу ,и, ау ущ й ОУ. УР У .3 б У Л а у, щ б о у б ° хуш хух (ю б *Р Р. й б З б РУ У.И'Р У (ае г (.В ° р ° - р ° д-у.

р р*(. в р»р в( с (алв( су (алв( р ур (ала( ( р д . Взад ад, а -З Рз„-, *' а-, (ЗЛ(( а а а а р д.В ° р . я р 3 р ( ~п ь ау ~ (д (2.(у( В '-аа' В1-2(~(*+',аг '',а) 2.С у а*( 2 —. дс Са У'-С+(Р В ВС"( ах( * У (с „ ( -зс с. (а зв( д У вЂ” ду р р В (КВ( р с р .С (Зда( * а В З. а ".'-*р-=. х' .'" 12;- -в. (зс -в.ахс -о~. вв (а (а( УЦ ак ар„, н . „ара, + —,зу. Уу' — е,тут' —,ак,ттт азата м,,ак., ар .. ар» арал акк, м«, арар ака д з ° Ц Ц ар ау зр м е , — т, -т,+ -т..т з .';+ Й Р н й Р м у Рт аз унт, Й р ар а р ар мдюа мм 3.6 Снйтвмед ррер Н вл нмцурвцне нн двйменнл ° всцулнрумм е емвнтй» С мм. Рт Е Рмт а в ей й Р туева»ур РУЦУРРУРР»У ~Ю,~1=.

37 юеанкниа лиюнюа для оаа лнюющих алиминюв. 97 дя„аа, да. (а.за) с я я, т, я' яра (а . а ( а . а тр а (з.за) р я а 1 да. дя, дрр ( З дар д(( ( ая. да. .р а . ( ,* ар. ада да д -~р- та' Я а а у(а.ад) ) я яя .Ы--'Ад *( ("- я. ° 'нъ а», р у ((р а'Яд( р) «ат), ая, ая. я (ат р'т), ~Я. я. Р"* ) - ((- '). ав Пз а аз щ Л аа (з.зз( з з з а а(паз "-иза аа „ зз(злз( а' -а~за а з((з -") а+ '~~. за ап(а), щщаЛ а Ю).

ЛП(( — зщ щ д зщ л ад(ал щя п а(ае, щаз, а (щ. (азлщ щ(аз, (а.зщ ПЩ-з ааз(ад. И з 3 (взад щу рр а (а.ззр цр ц а аз зз з = в раз з~з = в'у' з зр~-и "-р(з+Д'— '-в"- вц ]ваза~ 71в цтр ) а а цзрз-рр зц За.ззз с.„,,, р,р „° <заза вц * , арр„взз.авз.вр р ° ° ° звв ц. 3 1. Оцевцв намецаццв а р рр ц а« в , а в.з. р р р р ц цар З.В. Юе» у ле, ю ае е ввеитаальиаетъю валют ею Зв и та ззт за„ т аа,.

тз зют за.„ з р иа и тат 3.11.ноамененю,вью авеммела ленном солнеенауо сааре Р У У И У =Ус..б„у, л:Р 30 Й Р Р Р 4,. -буллу 4 У Й Рб. М -4.4.10- НУ Ъ 0 — Ра ОР Д У"Рб Й М вЂ” Р Ь Эус КА Р ОР ° У "Р" б бсс бр с Уоо Л «Р Р * бр. 3 12.бл а а аль *воомуще н елиюм е ИОЗ но «руюаон арб е ьн - рс;. Уоб рр,в л в р в в. впвд«ррр вж х рр ( рв р в* в р р р д Р . УЦ У «р Р"" зз ) Р РР ) )уа Р «У ар Ра е, Р Р Р Р 3.13. )Цм аущеауво в КЕ «е ера ИС3 и) ущ ке ра исз р р . з лу р исз 3 р р а. )сшЧ ° з ° з зю )аа Р У; ) Р зо р з лу ).