Аэродинамика вертолета (Гессоу А., Мейерс Г., 1954 - Аэродинамика вертолета), страница 44

Поэтому на двухлопастном несущем винте сила, дейвующая дважды за оборот, непосредственно передается на втулку. ~ссмотрим, однако, результирующую силу на втулке, возникаю~ю от импульса, действующего на ГШ один раз за оборот, =ГО соз ф (фиг. Х1. 4). Когда лопасть на азимуте ф =0 имеет ~ксимальную нагрузку вверх, то другая лопасть на азимуте =180' имеет максимальную нагрузку вниз, и общая вертикальная ла равна нулю. Подобным же образом силы на лопастях взаимно йтрализуются и на всех других азимутах.

Можно показать, что тем же причинам у двухлопастного несущего винта импульсы пастей с частотой 1, 3, 5 и т. д. за оборот взаимно уничтожают уг друга, в то время как импульсы с частотой, кратной числу пастей, т. е. 2, 4, б и т. д. за оборот, складываются. Это правило раведливо для несущего винта с любым числом лопастей: им- ттвлт.тоИз-!а.арЬ.тв — Самолет своими руками?! СКБ "Вулкан-Адмя" японент этой изменяющейся по величине и одновременно врающейся силы, действующей в поперечном направлении, показан ~вой в верхней части фиг. Х1.

б, которая получена наложением 'х кривых, изображенных в нижней части той же фигуры, одна которых имеет частоту з1п ф, другая частоту з1п Зф. Если несу- « Ъ~ -О а 9О Ю гтП тв р' Фиг. Х1. б Поперечный компонент силы, изображенной на Фиг Х1 5 Фиг, Х1. б. Схема тангенциальной силы, действующей на БШ на разных азимутах. Момент на лопасти относительно ее продольной оси и нагрузки на ручке Периодическое изменение момента на лопасти относительно ее вого шарнира вызывает возникновение усилии на ручке точно же, как периодические силы в плоскости вращения, действуюе на ВШ, создают продольные или поперечные силы на втулке. я несущего винта, имеющего и лопастей, вследствие наличия иента относительно продольной оси лопасти, изменяющегося астотой п, 2п, Зп и т, д.

за оборот, могут возникать периодичее силы на ручке, имеющие частоту и+1, и — 1, 2п+1, 2п — 1 . д. за один оборот несущего винта. «зттт.тоИзла.арЬ.гв — Самолет своими руками?! й винт имеет три лопасти, каждая из которых создает указанные тульсы то импульсы с частотой, равной числу оборотов, будут 1чтожаться, а на втулку будут передаваться только импульсы астотой три за один оборот Таким образом, сила, действующая ВШ с частотой два раза за один оборот, создает на втулке трехчастного несущего винта силу, действующую три раза за один ~рот винта. Дополнительно заметим, что амплитуда, передаваемая каждой ~астыо в продольном или поперечном направлении, составляет ювину амплитуды в плоскости вращения. Следовательно, силы ВШ, имеющие амплитуду го, дают для т-ехлопастного винта тлитуду продольной силы 3(Ра/2).

СКБ "Вулкан-Адин" Таблица 11.1 Вертикальные силы или крутящий момент, передаваемый лопастями на втулку Две лопасти Три лопасти Ро Ро Р=Ро яп 6 Р=Ро соя Ф 2Ро сйп 2 ф Р=Ро вш 2 Ф 2Росоо2ф Р=Росоа2Ф Р=Р, о1п зф ЗР яьзф ЗРо сов Зф 4Ро сйп 4Ф 2Ро в1п 4 Ф Р=Рояп 4 Ф 4Росоа4ф 2Ро сов 4Ф Р=Ро соя 4 ф о ! Р=РО Б1п 5 Ф Р=Ро сов 5 Ф ЗРо сйп б ф 2Ро кап б ф вчитл оИз-!а.арЬ.га — Самолет своими руками?! Вертикальная сила на ГШ или крутя1ций момент на втулке от одной лопасти Четыре лопасти Таблица 11.2 Сила, передаваемая на втулку в прокольном и поперечном направлениях от сил на лопасти, действующих в плоскости вращении, или сила, возникающая на ручке управления в продольном и поперечном направлениях от момента лопасти относительно осевого шарнира Четыре лопасти Две лопвсти Три лопасти поперечная продольная сила иа втулке сила на втулке или ручке или ручке продольная поперечная сила яа вт лке сила на вт лке продольная сила на втулке или ручке поперечная сила на втулке или ручке у у или ручке или ручке о ~ о 0 , '3 2РО О ~ 2РО 3/2РО 'О ~ ~2РО О Рояи2Ф ' Ро — Росов2Ф Ро+Ро сов 2Ф ~ Ро яи 2 ф Р=РО я'и Ф Р=Р„сот ф 3,2Р, яп 3 ф ~ — 3 2РО со 3 у ! 3,2РосовЗФ 3 2РоииЗФ 1 0 ! 0 0 О 0 О Р=Рояи 2Ф Р=РО соь 2 ф ~ — 2РО сов 4Ф ! ! 2РО в1и 4 Ф Р=РояиЗФ Р=Ро совЗФ 2Ро сов 4 Ф О ) 3/2Ро яи 3 ф 0 ! 3/2Р11 сов 3 Ф ! 0 ' О О ! 0 3/2Ро сов 3 Ф 3 2РОяизф Р=Рояп 4Ф Р=РО сов 4 ф ! О ~ 3 2Рояи бф — 3/2РОсовбф 0 ! 3,2РО сов 6 ф 3/2РО яи б у 2Рояи4 ф 2РО 4Ф ! 2РО сов 4ф 2РО 51и 4 Ф Р=Ро я'и 5 ф Р=РО соя 5Ф Прав ил о зн а ко в.

1) Значение силы на ВШ в плоскости вращения принимается положительным, когда она стремится ускорить вращение втулки, 2) Момент лопасти относительно осевого шарнира считается положительным, когда он стремится увеличить ее угол установки. 3) Продольное направление положительно в направлении полета, поперечное направление положительно в сторону лопасти, идущей в направлении полета, ттии.тоаь-!а.арь.ги Тангенциальная сила на ВШ в плоскости вращения или момент лопасти относительно ОШ Роя'и 2 Ф Ров1и4ф Ро сов 2Ф Ро сов 4ф Росов2Ф вЂ” Ро сов 4ф Ро яи2Ф Рояи4Ф ~1 ~й е Х В Ф и ва и — Самолет своими рукамиаи СКБ "Вултсан-Айиа" Реагирование вертолета на силы, прикладываемые к втулке несущего винта Амплитуды колебаний вертолета, вызываемых приложением к втулке каких-либо сил, зависят от упругих и массовых характеристик вертолета В общем случае амплитуда колебаний сплошной массы, эквивалентной массе вертолета, возникающих под действием обычно имеющихся на машине сил, маля.

Например, масса вертолета весом 1360 кг отзывается на действие силы величиной 136 кг, прикладываемой шесть раз в сек. (приблизительно три раза за оборот), амплитудой 0,254 лм. Если, однако, некоторые массы и упругие элементы, образующие конс1рукцию вертолета, имеют собственную частоту, близкую к частоте возбуждающей силы, то можег возникнуть значительное усилие, и виорации достигнут недопустимой величины, Поэтому при конструировании необходимо заботиться о том, чтобы собственные частоты агрегатов вертолета не располагались в зоне рабочих оборотов несущего винта или не были им кратны.

ттзтзтл'оИзиа.арЬ.гв - Самолет своими руками?! СКБ "Вулкан-Аднтт" А. БИБЛИОГРАФИЯ РАБОТ ХАСА ПО ВИНТОКРЫЛЫМ АППАРАТАМ !. Аэродинамика висения и вертикального полета 1. Х!КоМу, А. А. апд Яесйе!, Едъагс?, «Ап Апа1уяЬ о? !Ье Тгапв!1!оп о! а Не1!сор!ег ?гот Ночеппв 1о 8?еайу Аи1ого!а1!опа! Чег?!са! неясен?», ХАСА ТХ !907, 1949.

2. Х!1со1яЬу, А. А. апс? Бес!се!, Ейъагд, «Ап Апа1уЬса1 5!цйу о! ?Ье аеас?у Чег!?са! Веясеп! 1п Ац?ого1а!!оп о! Япд1е-Ко?ог Не1!сор?егв», ХАСА ТХ 1906, 1949, 3. Сеявоъ, А1!ген, «Г1!оЫ ?пчея?!да1!оп о! ЕИес!в о? Ко1ог В1аг?е ТжЫ оп НеЬсор1ег Рег?огтапсе !и ?Ье Н!дЬ-фреей апй Чег!!са1-Ац1ого1а?!че-неясен? Сопй!!опя», ХАСА ТХ 1666, 1948. 4. Оця!а?воп, Е. В. апд бевяо~ч, А!?ген, «Апа1уяя о! Г1!дИ Рег?огтапсе МеаяцгегпепЬ оп а Тъ!в!ег1, Р!уъоог1-Соуегед НеВсор!ег Ко1ог !и Чаг!оия ЕИСМИ Сонг!!Ьопя», ХАСА ТХ 1595, 1948. 5.

Оевяосч, А??ген, «Е??ес1 о! Ко!ог В!аде Тя)М апс? Р!ап-Гоггп Тарег оп Не!!сор!ег Нокегшя Рег?огтапсе», ХАСА ТХ 1542, !947. б. ?!рвоп, Яап1еу, «8!а?!с ТЬгцМ ?пъев?1да!!оп о! Гц11-5са1е РЪ'-2 Не1!сор!ег Ко!огв Наяпд ХАСА 0012.6 апс! 23012.6 А|г?оЦ Бес?!опв», ХАСА МК?.6Р24, 19?6. 7. Оив!а?воп, Г. В. апг! Оеяяоъ', А??ген, «ЕИес? о! Ко1ог-Т!р пресс? оп НеВ- сор!ег Но'ег!пд Рег?оппапсе апй Махйпцт Гогъ агй фреей», ХАСА АКР ?.6А16, 1946. 8. В!пце!де!п, К!сЬагд С. апг? ЯсЬае?ег, Каутопг! Г., «Яа?!с-ТЬгця? ТеяЬ о! 8!х Ко!ог-В!аде ?)ея!гпя оп а НеЬсор?ег !и 1Ье ? ащ1еу Ец11-5са!е Тцппе1.», КАСА АКК Е:Е25Ь, 1945. "*"9. Оив?а?воп, Е. В., «А Бцпппагу о! !пе ЕИесЬ о! В!ас?е Тж!М оп Не!1- сор1ег Рег?оппапсе — ТЕ?Э Хо.

ХАСА 1301», ХАСА МК ?5Н24, Аппу А!г Еогсев апг! Вцг. Аего., 1945. 10. Стцв1а?воп, Г. В. апс? Оевяои, А!?гег1, «ГЬ~Ы ТеМя оп !Ье ЯйогвЬу НХЯ вЂ” 1 ?Агту УК вЂ” 4В) Не1!сор?ег. 1? — Ночлег!пд' апд Чег!!са1-Г1!дИ Рег?оггпапсе М!Ь !Ье Ог!рпа1 апс1 ап АИегпа!е Яе1 о! Ма!и-Ко!ог ВЫев, ?пс!иа!пд а СогпрагЬоп м!Ь Ночлег!по Рег?оггпапсе ТЬеогу», ХАСА МК ?.5Р09а, 1945. 11.

Вайеу, Г. ?.,,?г. апд Ъ'од1еъеде, Т, ?., «Ап ЕМцпа!е о! 1Ье ЕНес1 о? Епдше ЯирегсЬагрпд оп ?Ье Тайе-ОИ ТЬгцМ о! а Тур!са1 Не!!сор1ег а! Р!Негения А!!!!царев ап~! Тегпрега!игея», ХАСА МК ?.5С12Ъ, 1945. 12. Оця?а?яоп, Г. В., «ЕНес1 оп Не!!сор!ег Рег?оппапсе о! Мой?!са?!опя !и Рго?1!е-Юга~ СЬагас1ег!я!!ся о! Ко!ог-В!аде А!г?о!! Бес!!опв», ХАСА АКС 1АН05, 1944.

13. Кп!дИ, Моп!дотегу апг! Не?пег, Ка1рЬ А, «Апа!уя!я о! йг ыпй ЕИес1 оп Ье ?.!?!!пс А1гвсгеж», ХАСА ТХ 835, 1941. '14. Ве!х, А., «ТЬе бгоипс! ЕИес! оп ?.!?!!пд РгореИегя», МАСА ТМ 836, 1937. *15. КпфИ, Моп!дотегу апй Не?пег, Ка!рЬ А., «5!а!!с ТЬгиМ Апа1уя!в о! ТЬе Е!?!!пд А!гвсге~ч», ХАСА ТХ 626, 1Ы7. 16. Ъ'Ьеа!1еу,,?оЬп В. апг? В!о!е!!1, Саг!!оп, «Апа1учя ап1 Мо<!с! ТевЬ о? Аи!ог,уго,?итр ТаЬе-О??», ХАСА ТХ 582, 1936. ттив.токЬЛа.арЬ.тв — Самолет своими руками?! СКБ "Вултстш-Адиа" '**9.