Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету ПТ манипуляторы и роботы (РК4)ДЗ-2 Решение прямой позиционной задачи с использованием ДХ преобразованияДЗ-2 Решение прямой позиционной задачи с использованием ДХ преобразования
2022-06-022022-06-02СтудИзба
ДЗ: ДЗ-2 Решение прямой позиционной задачи с использованием ДХ преобразования
Описание
Преподаватель - Ромашко А.М.
Домашнее задание-2 по дисциплине ПТ манипуляторы и роботы на тему: Решение прямой позиционной задачи с использованием преобразования Денавита-Хартенберга.
Файл состоит из двух схем (исходная схема манипулятора и геометрическая модель) и определения функции положения.
1)Исходная схема
Что требуется найти
Домашнее задание-2 по дисциплине ПТ манипуляторы и роботы на тему: Решение прямой позиционной задачи с использованием преобразования Денавита-Хартенберга.
Файл состоит из двух схем (исходная схема манипулятора и геометрическая модель) и определения функции положения.
1)Исходная схема
Что требуется найти
Файлы условия, демо
Характеристики домашнего задания
Учебное заведение
Семестр
Просмотров
7
Покупок
0
Качество
Фото рукописных листов
Размер
1,32 Mb
Список файлов
- DZ-2_Reshenie_pryamoy_pozitsionnoy_zadachi_s_ispolzovaniem_DKh_preobrazovania.pdf 1,32 Mb