ВКР: Робот огневой поддержки танков
Описание
Дипломный проект посвящен разработке общей компоновки боевого мобильного робототехнического комплекса тяжелого класса массой до десяти тонн с гибридной трансмиссией. Выполнен в объеме:
- Расчетно-пояснительная записка - на 247 листах формата А4.
- Графическая часть - на 8 листах формата А0, 8 листах формата А1, одном листе формата А2.
В исследовательской части проекта проведен краткий обзор существующих военных мобильных роботов и существующих экипажных машин огневой поддержки танков, сформированы технические требования к проектируемой машине. Проведен обзор существующих схем гибридных трансмиссий транспортных средств, в результате сравнительного анализа выбрана схема проектируемой трансмиссии, с помощью ЭВМ и специального программного комплекса получены тяговые характеристики проектируемой трансмиссии.
В конструкторской части проекта разработана и рассчитана коробка передач, выполнены расчеты основных элементов компоновки проектируемого мобильного робота.
Технологическая часть проекта посвящена разработке технологического процесса сборки пневмо-гидравлической рессоры. Разработаны операционные эскизы и маршрутные карты сборки.
Организационно-экономическая часть дипломного проекта посвящена разработке и оптимизации сетевого графика и составлению сметы затрат на проектирование и изготовление опытного образца шасси мобильного робота.
Охрана труда и экология содержит обзор видов заражения местности, способов специальной обработки техники и мер предосторожности при выполнении данной обработки.
Файлы условия, демо
Характеристики ВКР
Список файлов
- Мои чертежи.dwg 3,63 Mb
- рпз.docx 7,48 Mb
misha3322
