Для студентов МАИ по предмету Информационые технологииИсследование подвижного объекта в среде имитационного моделированияИсследование подвижного объекта в среде имитационного моделирования
2023-11-062023-11-06СтудИзба
Курсовая работа: Исследование подвижного объекта в среде имитационного моделирования
Описание
Цель работы: для математической модели тележки составить алгоритм управления движения, обеспечивающий возможность автоматического управления, и реализовать его в виде программы в Matlab при заданных входных параметрах; провести тесты работы программы.
Объем работы 27 страниц. Содержание:
-теоретическая часть;
-алгоритм управления математической моделью;
-моделирование движения мат. модели в Simulink;
-листинг кода с входными параметрами;
-листинг функции, осуществлящей управление углом поворота;
-графики траектории движения объекта;
-вывод, источники.
Объем работы 27 страниц. Содержание:
-теоретическая часть;
-алгоритм управления математической моделью;
-моделирование движения мат. модели в Simulink;
-листинг кода с входными параметрами;
-листинг функции, осуществлящей управление углом поворота;
-графики траектории движения объекта;
-вывод, источники.
Файлы условия, демо
Характеристики курсовой работы
Предмет
Учебное заведение
Семестр
Просмотров
1
Покупок
0
Размер
1,99 Mb
Список файлов
- инф_курсовая.docx 1,99 Mb