Задача: Искусственная горизонтальная площадка на качающемся...
Искусственная горизонтальная площадка на качающемся корабле создается с помощью карданова подвеса. Ось y1 вращения внешнего кольца параллельна продольной оси корабля; угол поворота внешнего кольца обозначается через β (угол бортовой качки). Угол поворота внутренней рамки обозначается через α. Для ориентации колец вводят три системы координат: система ξηζ связана с кораблем (ось ξ направлена к правому борту, ось η — к носу корабля, ось ζ — перпендикулярна палубе); система x1y1z1 связана с внешним кольцом (ось y1 совпадает с осью η); система xyz связана с внутренним кольцом (ось x совпадает с x1). Положительные направления отсчета углов видны из рисунков; при α=β=0 все системы отсчета совпадают. Определить ориентацию (соответствующие направляющие косинусы) внутреннего кольца подвеса относительно корабля.
Решения задачи
Решения (1): htmlПохожие задачи
- Задача #10056: Гироскоп направления установлен в кардановом...
- Задача #10052: Для исследования качки корабля и его устойчивости на...
- Задача #10047: Во втором способе установки карданова подвеса,...
- Задача #7208: Система состоит из тонкого заряженного проволочного...
- Задача #6974: Космический корабль массы m0 движется в отсутствие...