Главная » Учебные материалы » Теоретическая механика » Решения задач » Несколько классов/семестров » Номер Д20 » Вариант 15 » Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора
Для студентов по предмету Теоретическая механикаПрименение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятораПрименение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора 2013-09-12СтудИзба

Задача Д20: Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора

Описание

Готовый вариант 15
Решённая задача из задачника А.А. Яблонского по теоретической механике 1985 года.
Раздел: динамика
Тема: Д20 Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора

Характеристики решённой задачи

Номер задания
Вариант
Просмотров
211
Скачиваний
14
Размер
102,73 Kb

Список файлов

Готовый вариант 15

Распознанный текст из изображения:

У5,6РО м~иФлг $ гги и* ~=~длил Р=~гм г =~5с Я-7 Г 1б-Е ТЮиХ А или-жили «5 мТ ИЛ:гг Тлгииг

Р-й.у л и А лл= ггр иТ -57иигл5 ~Р=Р(гг фл

. " В'~ ч, 5л:-гаги,7 л57' у и 5или~-.~(гги 7 и

л5 ~71л5ииТ

билл 5л-"( у~Ялг7л5ии~)л5 ь|~т 'г7(гР Ф 5 В"' г7=Р'(Ж-4 5 ф~-гйгР у 5эф~5 у 5' 7.7' '7-гР'"Р'5" 7)'гр(-гги"7~ Ф 7.5йи~.+уР5гг л~иР р5 р гг5' ~- -9'Р,Т ггг.ь,Р ~Т';~ в и ~,ащ, „,~; ~ ~Р~.,Ул 'г755лиТ.лири 5РВ~ирл5л-ффри~» Ти ТиТг «ф и4глгиф~ =-У(1РМ-Т5~-'У5Кл5) ЙЫ~Р' ф З-

й!')-;"и ф= р(-Рга гЯ . ф®-у(-Ррк.ю) гт = лл(грг' г755 МР) ифли фЖ) = р(гл~+гл5лгг~ы'-Ял 55 г Ж=о р=' г5= ти

Я ли Т'г '~

ЙЙЩлиииг Силыи Ыг.ко .7 ~С; „,,;.Рл >,,л=Р 5= «л5, 577 575= м.~ ~=й

мИи г л 5 Я; ~(5"-г~а)-и,('5иР

,,(5РРг,У+ гУ55-ж~~Д У ~7"=И

7Ри и~(5-2,ЛЙ л~5) ~И = ю„(Фуб" ~5'-755-г5г) ~4Ф~и Й Р4 ~~~~~Ь,(р5ллг755- Р) и.

ииглиигил~л ~и, А,~Ри 3 лА е~ и лил 'и Р .9л=гР лли5илл-Т .7=и

и...~ .5'(г, ~-ЦЯ ~'"-р)-гТ ~г7-7ТР~~ = - "(,~~ 7~р~ Ы."~~ „г

(4')' Ыу -)1 ( М 7 (~~1~и илЯ)лл5~7 лилР л~р 7( у+)Я~ гТи~ ~~ лг ~ ~ф

(р=;7(,,(~ ~ ~-у у~;„;~д Ж'~ и,= ",~ ~ ~глл я. р ~Рл ~. ~,Г~~- ф' - Ф3=(тц < ~~~; р

'~7~ "'.Т Ь~ -у8и~ л ~ру 4 ~~ ~им 7с«.„л Ри ~«'~ » 57 лр ч:«1Й Б гглгд~ ~ = 'иг ~ Р ид и уд:~~~ ллл гилиид

фиг г и ф ~иг ~фаии И ~,ло 2 ги, лл и ю ° ~,ли :й7: ТЮ ИИ-62( ' -ги " ' — "') ф=Т.Т.л)-РУ~(~-~~ гг~,~ РЮи "ЭЯ-Я "г' ~ Р .~ м«лл, ил « ~ о~ иил.а. Тф=Р Р а-~=с

гл7 и Р Х / Л .«Е~ л л лилле и: .7®= ФлЩ- 77 лиг — и .Р(гг) = гфЯ~~~дф г(ллл - эР) ()= "

-Й,, 7,'д: лр~Яи г575(' ~ай~'с42.( г- фи,гР Р (Ифи 7 г5ЯМ. ф~~ =- ~~г Ьи

Картинка-подпись
Хочешь зарабатывать на СтудИзбе больше 10к рублей в месяц? Научу бесплатно!
Начать зарабатывать

Комментарии

Поделитесь ссылкой:
Рейтинг-
0
0
0
0
0
Поделитесь ссылкой:
Сопутствующие материалы
Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5057
Авторов
на СтудИзбе
455
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее