параграф 16

Распознанный текст из изображения:

яянамем.ю

„=166' -(юг+ Р)

ф ф

япюг 2 5!и .соз

2

яд сег

а созссг

е

у = а-яд сгг.

уравнениями движения с;*:;-

я=а созяг,

)гаяеяства (1) н (2) ы будут

апя АВ

АС = ОА Япю1 = а Яясс1.

АС з Яссс1

гда = — =— О,С а созюг-Ь

г =Зс =201~1 и =20Ю51О'- я' .к т =ф АО= Ооз. 136, лс1 )е

Так как ср =- 2а, то

ср 3 51йссг

гд 2 5 созю1

=ОЗ я см(с

б

263

ф-ВО, ( +ф),

Ь ., еь. -а 5(св1+ р)

' ' (гста Озеян).(1-созф) = а.зшся.явф,

(Ъ-д ссммг) 2.51яг — = а

Омпвда

гб

Косрдияатьс полюса А

а

!левевства (1) а 12) й будут уреяневзгямп' двязгягзггггр'бчгг)))

жяя АВ.

б 16. скорости точек твердого тела в пжмкем паяягегпзгы,

Мгновенный дентр скоростей (4121112162 1б. 1

;.,')с

О, скорость лягбогг,точки' гзлсгчгг(й;

фигуры, опредеяяекгн йо1фармуяау

У

ум м рл + тяе(.:: .:,,Ф:. =',;- ч„,

Здесь ф - снорость точки, яааыяаемой ногпосОМссрг~жд' гг;

вращательная скорость точки М вокруг кодзоев Аг гянраозс';:","':

. ЧОРОСтн Оя - ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ - ПЕРПЕИДЯКУЯН(миаткССг)нзС1",Ь '

сосдянлющслсу точку М с полюсом А.

Формула (1) имеет место для ляг()ой точки Ог(ямнп АМ.ч

Солому сря условии, что р 1АМ ПРоекцил скоростгс24Й»

л

бон точки АМ - на основании (1) - иа напрандаииа АМ р)гяггрз

нулю.

Распознанный текст из изображения:

хо=!Ом с

ус ' 98г мгс

р-.О лрл г..О

16.6

ух="с+ус = !О О!х 'Оэ

г!!

60с (т( ! ег,

Точка Р - кткоке~гкхФе центр скоростей

х = екг60' "-0,86ег.М. Р= ','к у, об,~'и.

Ъ', =. Ъ „

гцс у,=-ггр, т,,=гр

твсктр гтл» (1! "

р ир. к их (с каггревлекы по элкой лрямок !1'„

гэкбростк 'тс иг

-';"и й(Гохквололголгкые егоровы. Поэтому

т, =у — у .-20-Л и'=29 см 'с

"* = х'о тхэ

При ! .!с

х =!Ом(с, ус=.-!08м,'с, т, - О.;.м,г

У,

Проектируя (1! на соя Х и у.. г « . э

У, =хо=10 мГс, э,„=с, -~!, 0;л. 98 9 !888 е"

- !398 эм с

Прсеиткруи'(т)г К,",! Х .К''.,:.',„':;

тех =г (ф:боегр,ге,„,-=т; ...-" - ";;"':

вин ус =с.фт э+2, "сс

в точки В имеем

в +'у „. ',,:.Ф

ул = гФ.. та, =т(2 !гт(г„

Проектирул. щ кале(е;,к!игр~,г нат, коллуучик те„= г(г!г солгу+ /2.г(г.сое(8гт(((бе)) увг =г(Ф е(л8г+ Г2.ф-евка(г(г+4~г)) гг' 2 Еф.г. Го Гг ев

Распознанный текст из изображения:

мепхеииа

в попоет что,,:".",!~ отрезки .:„'.~ прамоу .4'*5 изобра.''':,.:. 'а а имеем

способа пере фигуры АВСП А,В,С,П, следу и ВО=В,О; эти гипотенузвмн треугольников, на рисунке.

ремы Пифагор

Из

плоской

жение

ВО ВО

служат

гольных

жеииых

Из тео

В;

Ь в

У=.,—

2 4

У

В

На основании теоремы:

ч„сова = чз, чв =-1'.5,эс см '

Ь Ьге

(Ь вЂ” у)'+х' =( — — у)' т(- — х~

2

Ь-в , Ь

— — ех) +(з--~-у) =-(з-х)' ь

2 2

Рэжаи эгу систему линейных алгебраических уравнений

проскпнн скоростей колк~ в

кеизменяемого отрезка на его направленно равны - имеем:

Точка Р -мгновенный Пвнтр скоростен. гб . вс,'

се теоремы, что и вылив, имеем:

6.11 чв ч„

(задачи 1йой) имеемэ ч соэД = ч сова„чв --233 вг) и

в э — АР, АВ ч„

ч„ яп30' в)п15~ ' 30 135в, д АР = —, = 0,9659 и',

4 зж15

ч 1115" ч

АР 0,9659 ' * е

хр

ф = — вгп — 1,

6 2'

х и

гс =-ф= — сов — 1р.з= Р~д)С

12 2 12

Скорости точек А И В рааЕИ'т'

риваемом положе и хэииааа даран

лельны, поэтому стержень АВ н этик.эвп,

мент движется попгупэтеньио Ф

Распознанный текст из изображения:

Иг

У1 О1 У~ У

АР ВР ЛР— ВР

16

-Ча

=.=сова

!

+ь

ув ч,

АР ОР ЛО

Ф

ч,ЕВ -.

АВ даижетси постах)~*

тепъио!

га

т1 -у1

го= — сов а. а+Ь

уа =ОВ

юп а = Ь ( ! = 20 ~ 200 = 0,1

,, =АОа=

.К = 30,48 си '

,,~О,В, ео ="' = — ° ' '

т — т

о

= — сова.

а

Из (1) пола гпи

е~ ег Ь а У,= У1Г

а+Ь а;Ь

е,' давевже жааеи (си. рисуиои)

атЬ

!У -У ) сова =АВто = — — -.с1

1 1 сова'

гало = Ул В! = ': .'. рад1с. РО'=АР'1-ЛО ' л! Л)7 вж45' 4 АР=!2 Й и.,' ': )6 си.

г —— РР= /288436' -72 ! ':.268328 си„

П1,Л .= У, 1 АВ = М АО / ЛВ = б х 40! 200 = 6. 11! 5 рип ! с, ' ч = о1ла АВ/2 =377 смl с.

Второе пяаожеиие меиаииаии

а у„=-ч, =б х 40=754 си)с. '

Третье по;вожеиие меиаиизма

В- "М

Ж "в

а,а - в, 'АВ =. о х15 рад1с. ти = ВМ.го,,в = 377 смгс.

Рстаерхпе ппппжеиие меаиииама

": алогпппо второму

Распознанный текст из изображения:

Нпвшввв И. А.

30,30

р ,в

Шатун АВ лвггжетса

поступательно, поэтому

вв

в в -- ул =- ~,5 40 =. 60 см !с

с»; = г,/АР 'го;е1АР,

умнов РМмев, а РМ1:Ари

'.ЯЛ7,

.р

В

!

млв

ув =и ",р

и:

= Ул ВР~АР—;

ул!2 = 2 20~2 =. 20 м,'с

0,~

""кука ' ' О,Е

270

С Ув

вАР вмгАр.=св г/$з.сВЯсг=-3 1ясв ~)вд!с бэле муа

,Вр 320гйт=б0 ОР003=б 03 см вс

тв

1

яп сг =- Ь Г ~ — О, В

'е. "- "'- ран/с' "л В

С

та=евл~ Вр=бр 0,1005 =б,03 см/с туетвергое наложение механиема аналогиинс исрому.

-3

треугольгвп Лир - равносторонний.

А сэлв с тл'/АР»'и 'АММ.

ув-~~лв ВР-~~ АО ВР. АР.-:

= 40/ йгбй' = 403 9 смбе

св = гв 40,19 см:й.

Р - мгнонениьсй Линер;

скоростей лли АВ.

сэлв с*~АР ув~ВР'

ул =св,.О;А,

ув =сээ'ОэВ'

ОА ОВ

сэ =от

АР = ''ВР'

О,А О,Э ОэВ' ОЗВ:

АР РС" ВР ".РО

Распознанный текст из изображения:

Ипмшоэ И, а.

скоростей для АБ,

Стержень ЛВ соверрпает постолнное поступатедьное движенис, поэтому

Ъ.

р ~ ' 'э

.С /~~с..:~ОХ

о

«. чэ

точка О, - мтвовевквтл

центр скоростей /61в ВОэ

О Точка С мгиовенимй .- Пеитр скоростей для ВС вЂ” — 0 следовательно,

м м О

Далее имеем

, /ВС = се„АВ 'ВС = 2. л рад 'с.

в

Мр, мчр/ОРмчр 2/АО тн30'= 346 Рэ,;

' ч„= чв = м е РЕ = 3,46 11,547 = 40 си

'!Точна

очна Р'- мптоваввый центр скоростей длл 1 1 / сержень

в данный Момент движется поступательно, и " и у

чв — ч =ч„=м ОА=!0 12=120 сии

ОЕмОВ-ВЕ =ЧАВ В-ОА~ -ВЕ =-12 см

оааам13Е/24м /3/2, а=30'. ОР =Ой 7 — 24 см,

еэрв = чв /РЕ =120.2/24ь/3 = — — чЗ рад ' .

3

«у

чр

10

ч, ~ ОП =-ср ...РО/ОО = — /24т12)/12=10/3 рвц/о.

./3

= ч„/ОА = 2ру/с, ч„=чр --м„в ВОчв

=2 15/сов30 м3464см/о

,с,'СВ- Во/~О В=Э~|~547 ОнбВНМ:- ч „= ср вр О11) = 3 бб см / о,

Распознанный текст из изображения:

ч

чн = ъс сов60' =50 см/с

Тогда О, мг .сеянный

двнтр скоросгсн дня АО .

1

вд

у!

и

ч= В/о =К—

!с-г

чя юв

Око!юсти гс = . А и О параллолсяы,: 1 отому шатун АВ и ря смагриваемый момент врвме-

274

О,В О,А '

о,в !г у ч — '=5.!2 — = !5 см/с 'в= в ' !8

ОА

!8а =- ОА /00, = 02; а =. 1 1,3099 в

!в =у /Ар=оз ОА/(ОАтоо, с!8а)—

ча О =60/3!2 Рад/с, чв --ю„о ВР, ч 1 Р. ч В ВР =,~о,рс -О,Вв = Ф ' ч 1 и = в/(305,942) т(1,1882)в =

= 305,9443 см

т =со ВР=58,84 см/с.

Вдове).навеваем деле поршень В на од ся ле аа рввультвт вто не влияет.

„= и ОА = 5 12 =- 60: ~ с. ю о — — ч„ /АО, = 60/72-. ' 6 рад/с

чв =ю„с ВО, =. 5 12/6 .." см /с.

Положвняе 33/ аналогично положению П.

ии движется поступательно! владо!и,

вительно

!сяв 0* чв = чя, 225 см2/'о!

чс = у /2 = 25/4й20(!рк/В.;и::с! ~АС)3 380в

ТОЧКа Р - МГНОНЕННЬакчя!КВт)в;:/

врал!енин натупки,'гвэаач!К3)

чя =чв ов'га — 'аа'гв/

а

сов = ю, —" = —,н.рад/с,

"в

52 '

ч=юв К=35 — н=6353см/с="

в

= 6353 м /с и 2Ц7 кмг' г.

Распознанный текст из изображения:

Иггпво» и. А

16,3$

А

воз =" рвд' с

мтиезеннмй менту вращения гпатунв Ав

АВ 2ОО =ч, —, = —.-я смГс

"св

1О в =ч„аОА=--в раасс.

В азом положении шатун АВ движет«я пос. тупателъно, позтому ч„= чс = в ОС -- 20л см ! с,

воз = чА 1ОА = я рзд1с.

ч„чс

АВ ЛВ-г

АВ !00 200

ч. — = 20л —.— — л см !с, ч„, 9 * АВ г 90

10 в =ч 'ОА -- — ".г рад,'с.

ОА А' ' г$атэертов положение механизма аналогично вгооому и

ггн9Р, ро.~оз

ВрмАВ гббгчм259,$1,сМ, ч созЗО 75 б 0866 3$97 см7с

= ч, /ВР= 15 рэд7с, ч. = в„СР =1тп207$5е3117727 см1о

в, = ч. 130 13 = б ран l с, в,и —.— ч з l ОВ = 389 7 / 60 73 = 3 75 рад 7 с,

ч, = чз1соз45'=в(гз-гг)усеа45'=',:

=815~0,707!м169,707 сирс,

вас --ч, !АО, = 4 ран!с.

Точка С - мгновеыяь.к центр

вращения для шестерки 2

ч =О,

а

в,=ч, IАС=в ОА7АС-4 р: с

чг =2ч, =80 ем.'с.

чо = в,.ВС = в, -АС -г2 = 51557 см ~с.

в,„= ч, ' ВР = 8 151150 = 0 8 рад 7 с„'

в, =- чс1СО= 0 8 160!25=5Д2 радар

16.40

р -гог ОО, =а, О =грта. АОг мг +а, 2аг'сра~рг

г, АО1, АОг

Йпа = з1пгр

АО, ' совр с"Ф'+му

Распознанный текст из изображения:

е

'ч

«„тэ Р

!

: тг

— Г Вги'У) =

йе

. АО,'

= — (совр.

гм

02

эо,

' а(ну=О

ги

гс

эа,

г

в(па =- — в(222 (ц

!

х = г сову э (! — х) сова,

у = х.в!па.

26!

— — "' >

22

-р' Го . эо,

пе(а сову -г)

г'~-а' — 2вг.сов2р

э

'::6". ' 322 — 4аГ Саауэа'

,! «геэо,)- ~'вгоу'

3

Координаты точки М вмеагт иид:

И;чиооэв Л

По уо,эоэию ээдечи

саво=,2(-(- вгпгр)2 в(,—.в)пву,.;, ,': .,' га)'

!' -2 (2'

продвфферевцироеаа (3) восле эамевм вам в омо! зэмч '

ражеииями (1) и (3), иолу ~им

ч, = х = -еи мпу ((+- -„'~-;:,-:((ову),

й (т. Неиодаюкнаи и поднввгва ' ' "В '~"~:ц

СкетЕМа, аннлавноНР.'. ' '.О' '"-' еврейкам 222В22.

В нейодвнжймвв 'оо2вгг~" х . координаты чпэввщ',~2 вйй(г~"',

вгт андг

Х, = ! СОВГР, УГ =!.йНРо...:.- ','2.::,,Щ;

г!. '.! вытекает, что

2 2 (2

! . 2 о„, ижаая центроида есть окружпооть рйфт)го2р,.Х::в'

поп р» 2 «плчоле координат.

Огпа о .Э ПИЕ ПОДВНжнай ЦЕНтРОНДЫ-