Другое: Схемы планетарных передач
Описание
Характеристики учебной работы
Список файлов
Распознанный текст из изображения:
Содержание
1. Схемы планетарных передач.
2. Определение передаточных отношений.
3. Преимущества и недостатки планетарных передач
..12 ...12
3.! . Достоинства..
3 2 Недостатки..
2 ! Двухрядный механизм с одним внутренним н одним внешним зацеплением......5 2 2 Однорядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением...,..б 2 3 Двухрядный механизм с двумя внешними зацеплениями................................7 2 4 Двухрядный механизм с двумя внутренними зацеплениями............................8 2 5. Кииематическое исследование пространственных планетарных механизмов методом планов угловых скоростей (па примере планетарного механизма
конического дифференциала заднего моста автомобиля).....................................10
Распознанный текст из изображения:
1.Схемы планетарных передач
Сложными зубчатыми механизмами называются механизмы с зубчатыми передачами с числом зубчатых колес больше двух. Это могут быть механизмы с оригинальными структурными схемами или механизмы, образованные последовательным и (или) параллельным соединением простейших типовых зубчатых механизмов. Механизмы, в которых кинемагические цепи образуют один или несколько замкнутых контуров и в которых входной поток механической мощности в процессе передачи и преобразования делится на несколько потоков, а затем суммируется на выходном звене, называются многопоточными механизмами. распределение передаваемых усилий по нескольким кинематическим парам уменьшает нагрузку на элементы пар и позволяет существенно уменьшать габаритные размеры и массу механизмов. Многозонный контакт звеньев механизма существенно увеличивает жесткость механизма, а за счет осреднения ошибок и зазоров, уменыпает мертвый ход и кинематическую погрешность механизма. Однако, за счет образования в структуре механизма внутренних контуров, число избыточных или пассивных связей в механизме увеличивается. Поэтому при изготовлении и сборке механизма необходимо либо повышать точность деталей, либо увеличивать зазоры в кинематических парах Сложные зубчатые механизмы, в которых ось хотя бы одного колеса подвижна, называются пэинета ными механизмами К типовым планетарным механизмам относятся:
° одцорядный планетарный механизм;
двухрядный планетарный механизм с одним внешним и одним
внутренним зацеш|ением
двухрядный планетарный механизм с двумя внешними зацеплениями,
° двухрядный планетарный механизм с двумя внугренними
зацеплениями.
Элементы планетарного механизма имеют специальные названия:
зубчатос колесо с виси~ними зубьями, расположенное в центре
механизма называется "солнечным";
° колесо с внутренними зубьями называют "короной" или "эпициклом";
колеса, оси которых подвижны, называют "сателлитами";
подвижное звено, на котором установлены сателлиты, называют
"водилом" .
Распознанный текст из изображения:
Таблица 1
Типовые планетарные механизмы
Структурная схема
механизма
К1 1Д
1) род
, 'ап:э'--ю, 'ю. = 1+ кал ,'
0.97....0.99
3....10
0.96....0.98
(»
7....16
и;;, 'л = ю~' юь = т - 44=К1м.аб
0.9....0.3
25....30
'а
0.9....0.3
30....300
ряс ...,,, з~ау~ъ-ию~.к
Ф'
4 ще4 ' и ~ю ' о . ~ ' ~2 и, е'-тф-~.е. ы.т4
ф.ы.~ 4~~ 4 О~Р~сю' о я.ас,'~, '- 4 уЖт а;
В таблице 1 приведены структурные схемы типовых планетарных механизмов, а такзке диапазоны рекомендуемых передаточных отноичсний и ориентировочные значения К11Д при этих передаточных отношениях.
Распознанный текст из изображения:
2.Определение передаточных отношений 2.1. Двухрядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением. Дано' Кинематическая схема механизма - и', числа зубьев колес - х1; Определить: Передаточное отношение механизма
зн (( 'а
зн ! гз ,, 'Ь" з6. 2 ".. (
/.,'ч,, л(ля;мс
Апо штическое определепие переоаточного опшошепшь В планетарном редукторе, изображенном на рисунке на звене 2 нарезаны два зубчатых венца: х2, который зацепляется с зубчатым венцом х1 звена 1, хЗ, который зацеш|яется с внутренним зубчатыми венцом х4 звена 3. По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внешнего зацепления колес х2 и х1
(тпсщдг(щ-аа) = - .:и; шзя внутреннего зацепления колес х4 и гЗ
(тт ювао' (яв йяя Л Перемножим, правые и левые части згих уравнений, и получим
Распознанный текст из изображения:
//мг-нч//)еччоь//.Яю чта) '(м~~ го4 = - ел м /и. о), //ччмм) '/лв)/ -" - .. еи/яи„"~),
ии:-'~= вч 'аи = /'- ".тли -в). ~
1'рафическое гтрег)еяение лерег)аточлаеа атлошелиэь В системе координат г!!)Ъ' построим треугольники распределения линейных скоростей звеньев. Для лого из точки А с ординатой г1 в выбранном произвольном масштабе )гч',( ммlм.с-1) отложим отрезок а а'. Через конец этого отрезка и начало координат проведем прямую, которая определит распределение скоростей для точек звена 1, лежащих на оси г!. Эта прямая образует с осьнэ и' угол у1. Так как в точке с скорости звеньев 2 и 3 равны между собой и равны нулю, то соединяя точку с с прямой с точкой а', получим линию распрелеления скоростей для звена 2. Так как точка принадлежит звеньям 2 и Ь, то ее скорость определяется по лучу с а' для радиуса равного гВ = (г!+г2), что в масштабе )ьУ, мм/м.с-1 соответствует отрезку ЬЬ'. Соединяя точку Ь' с началом координат прямой, найдем линию распределения скоростей для водила. Эталиния образует с осью г! угол ЧгЬ. !!ередаточное отношение планетарного механизма определенное по данным графическим построениям можно записать так
ии "юнов " хя Чги гя ЧФ') ." ии Гм
2.2. Однорндный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением. )хн //т, .чье.м
зк /) с) ~л= — ' зк / И) вП 1-мех
Г Л/гт о ф ав
,'., ! .л)дьяк
Ллалитическае ал/кх)елеиие нерег)аточиаеа олпюшеьчш, !1о формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внешнего зацепления колес х2 и я1;
Распознанный текст из изображения:
для внутреннего зацепления колес х2 и я3:
у~и--ав) ' Па-ам~ = Перемножим, правые и левые части этих уравнений, и получим. Фач-аду'.Фе.-МУФТ- и4 'Га.; М: —. - э'ы. )Гмпаа) Вюзи) =- хь
,1 ) рофг~чеекое оорш)елтте передаточного отношения.
иое'=юрах = ~яао щчв=аа аа 2.3. Двухридный механизм с двуми внешними зацеплениями.
Алолитичеекое оорег)елелие лередоточнгзго отношения. В планетарном редукторе, изображенном на рисунке на звене 2 нарезаны два зубчатых венца; х2, который зацепляется с зубчатым венцом х1 звена 1; ~3, который зацепляется с внутренним зубчатыми венцом з4 звена 3. По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внешнего зацепления колес х2 и в1:
Распознанный текст из изображения:
для внешнего зацепления колес г4 и гЗ.
ГГеремножим, правые и левые части этих уравнений, и получим:
)Гюго' Ж щ,)) )гю' аз~) Й~~"яв)) =- о.хлтн гз).
~=а
Любав) ~ б 4 = ае сг) гя в),
! рагря овское г)лрю)еленке лерег)ото )лг~го отношения.
и ьР'=.а1;/е~ = )я во )яяв, -аа )хя
2.4. Двухрядный механизм с двумя внутренними зацеплениями.
):я),~';), яеи уи
9) хв,.)
3
зв Д)
Емг
"Ь
г,
,,лив.и- '
Ало~штлческое олрег)еленке лере~)оточлг)гг) Отлонгвния.
В планетарном редукгоре, изображенном на рисунке на звене 2 нарезаны лва
зубчатых венца.
г2, который зацепляется с зубчатым венцом г1 звена!
; гЗ, который зацепляется с внутренним зубчатыми венцом г4 звена 3.
По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев лля внутреннего
зацепления колес г2 и г1:
для внутреннего зацепления колес г4 и гЗ:
Распознанный текст из изображения:
Перемножим, правые и левые части атих уравнений, и получим:
й'ю:;вне' ' Йпчамт.йае.вн) ч й~-аМ! = М еУ и М1,
-д
Ивп-чв1~(-т4-- -;" еМво н1.
Г =: ' =1 теФГе"в11 1
1'1тофичеечое определение передаточного опкошенич,
Распознанный текст из изображения:
2.5. Кинематическое исследование пространственных планетарных
механизмов методом планов угловых скоростей
Рассмотрим этот метод исследования на примере планетарного механизма конического дифференциала заднего моста автомобиля. На рисунке изображена схема механизма и планы угловых скоростей.
ов
мл
шз ~ он=а
уф Ое
он
Распознанный текст из изображения:
Планы угловых скоросгей строятся в соответствии с векторными
уравнениями:
в2=а1+е21; вЗ=в2+в32;
в4=аЗ+в43 в5=вЗ+в53
Вектора относительных угловых скоростей направлены по осям мгновенного
относительного вращения.
а21- по линии кокпакга начальных конусов звеньев 2 и 1;
е32- по оси шарнира С;
в43- по линии контакта начальных конусов звеньев 4 и 3„'
в53 - по линии контакта начальных конусов звеньев 5 и 3.
Вектора абсолютных угловых скоростей направлены по осям
кинематических пар, которые образуют звенья со стойкой:
е2-по оси пары 8;в! - по оси парыля;
а4 - по оси пары Е; а5 - по оси пары ьг .
Направление угловой скорости сателлита 3 определяется соотношением
величин угловых скоростей е2 и в32 .
Рассмотрим три режима движения автомобиля:
прямолинейное движение в4 = в5 гвекторная диаграмма на рис.а). В этом режиме движения корпус дифференциала 2 и полуоси 4 и 5 вращаются с одинаковыми угловыми скоростями в4 = в5 = в2, а относительная угловая скорость сателлита в32=0. ° поворот автомобиля направо в4 < в5 (векторная диаграмма на рис.б). При повороте направо угловые скорости полуосей не равны и связаны неравенством в4 < в5,поэтому сателли~ будет вращаться с такой угловой скоростью а32, которая обеспечивает постоянство угловой скорости корпуса дифференциала в2. ° буксование левого колеса е4 = О (векторная диаграмма на рис.в). При буксовании левого колеса, правое колесо останавливается а4 = О, а левое будет вращаться с угловой скоростью е5 = 2 е2 .
Для того, чтобы в условиях низкого сцепления колес с грунтом, уменьшить опасность их пробуксовывания в дифференциалы автомобилей высокой проходимости включают элементы трения или блокировки
-)гсг .и мому г.х, <.~ гиен м о.е е в ~ с е~-~ ~~ «с~~ ~ ф ~ ~с ~ ~е
(- у< сс О'~ ~' .с~с "
Распознанный текст из изображения:
3. Достоинства и недостатки планетарных передач
ЗЛ. Достоинства
1. Имеют малые габариты и вес из-за юге, что поток мощности,
лодводимый к центральному колесу, распределяется по к сателитам (ив
количество сателитов). Затем поток мощности собирается на выходном
звене. На одной планетарной передаче можно поставить до 24 сателитов.
2. Очень высокий КПД, в среднем 0.99.
3. Малошумность и плавность работы.
3.1. Недостатки
1. Если число сателитов неравно 3, то необходим специальный механизм, который бы выравнивал нагрузку между сателитами. Этот механизм утязкеляет и удороясает конструкцию.
2. Относительно сложная сборка.
3. Повышенные требования к точности изготовления.
4. Высокая жесткость зубчатых передач, не позволяющая компенсировать
динамические нагрузки.
Файл скачан с сайта StudIzba.com
При публикации файла на другом ресурсе, активная гиперссылка на studizba.com обязательна
Начать зарабатывать