Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Проектирование и конструирование машин и роботов (ПИК)Схемы планетарных передачСхемы планетарных передач 2017-12-28СтудИзба

Другое: Схемы планетарных передач

Описание

Описание файла отсутствует

Характеристики учебной работы

Учебное заведение
Семестр
Просмотров
153
Скачиваний
1
Размер
1,46 Mb

Список файлов

01

Распознанный текст из изображения:

Содержание

1. Схемы планетарных передач.

2. Определение передаточных отношений.

3. Преимущества и недостатки планетарных передач

..12 ...12

3.! . Достоинства..

3 2 Недостатки..

2 ! Двухрядный механизм с одним внутренним н одним внешним зацеплением......5 2 2 Однорядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением...,..б 2 3 Двухрядный механизм с двумя внешними зацеплениями................................7 2 4 Двухрядный механизм с двумя внутренними зацеплениями............................8 2 5. Кииематическое исследование пространственных планетарных механизмов методом планов угловых скоростей (па примере планетарного механизма

конического дифференциала заднего моста автомобиля).....................................10

02

Распознанный текст из изображения:

1.Схемы планетарных передач

Сложными зубчатыми механизмами называются механизмы с зубчатыми передачами с числом зубчатых колес больше двух. Это могут быть механизмы с оригинальными структурными схемами или механизмы, образованные последовательным и (или) параллельным соединением простейших типовых зубчатых механизмов. Механизмы, в которых кинемагические цепи образуют один или несколько замкнутых контуров и в которых входной поток механической мощности в процессе передачи и преобразования делится на несколько потоков, а затем суммируется на выходном звене, называются многопоточными механизмами. распределение передаваемых усилий по нескольким кинематическим парам уменьшает нагрузку на элементы пар и позволяет существенно уменьшать габаритные размеры и массу механизмов. Многозонный контакт звеньев механизма существенно увеличивает жесткость механизма, а за счет осреднения ошибок и зазоров, уменыпает мертвый ход и кинематическую погрешность механизма. Однако, за счет образования в структуре механизма внутренних контуров, число избыточных или пассивных связей в механизме увеличивается. Поэтому при изготовлении и сборке механизма необходимо либо повышать точность деталей, либо увеличивать зазоры в кинематических парах Сложные зубчатые механизмы, в которых ось хотя бы одного колеса подвижна, называются пэинета ными механизмами К типовым планетарным механизмам относятся:

° одцорядный планетарный механизм;

двухрядный планетарный механизм с одним внешним и одним

внутренним зацеш|ением

двухрядный планетарный механизм с двумя внешними зацеплениями,

° двухрядный планетарный механизм с двумя внугренними

зацеплениями.

Элементы планетарного механизма имеют специальные названия:

зубчатос колесо с виси~ними зубьями, расположенное в центре

механизма называется "солнечным";

° колесо с внутренними зубьями называют "короной" или "эпициклом";

колеса, оси которых подвижны, называют "сателлитами";

подвижное звено, на котором установлены сателлиты, называют

"водилом" .

03

Распознанный текст из изображения:

Таблица 1

Типовые планетарные механизмы

Структурная схема

механизма

К1 1Д

1) род

, 'ап:э'--ю, 'ю. = 1+ кал ,'

0.97....0.99

3....10

0.96....0.98

7....16

и;;, 'л = ю~' юь = т - 44=К1м.аб

0.9....0.3

25....30

0.9....0.3

30....300

ряс ...,,, з~ау~ъ-ию~.к

Ф'

4 ще4 ' и ~ю ' о . ~ ' ~2 и, е'-тф-~.е. ы.т4

ф.ы.~ 4~~ 4 О~Р~сю' о я.ас,'~, '- 4 уЖт а;

В таблице 1 приведены структурные схемы типовых планетарных механизмов, а такзке диапазоны рекомендуемых передаточных отноичсний и ориентировочные значения К11Д при этих передаточных отношениях.

04

Распознанный текст из изображения:

2.Определение передаточных отношений 2.1. Двухрядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением. Дано' Кинематическая схема механизма - и', числа зубьев колес - х1; Определить: Передаточное отношение механизма

зн (( 'а

зн ! гз ,, 'Ь" з6. 2 ".. (

/.,'ч,, л(ля;мс

Апо штическое определепие переоаточного опшошепшь В планетарном редукторе, изображенном на рисунке на звене 2 нарезаны два зубчатых венца: х2, который зацепляется с зубчатым венцом х1 звена 1, хЗ, который зацеш|яется с внутренним зубчатыми венцом х4 звена 3. По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внешнего зацепления колес х2 и х1

(тпсщдг(щ-аа) = - .:и; шзя внутреннего зацепления колес х4 и гЗ

(тт ювао' (яв йяя Л Перемножим, правые и левые части згих уравнений, и получим

05

Распознанный текст из изображения:

//мг-нч//)еччоь//.Яю чта) '(м~~ го4 = - ел м /и. о), //ччмм) '/лв)/ -" - .. еи/яи„"~),

ии:-'~= вч 'аи = /'- ".тли -в). ~

1'рафическое гтрег)еяение лерег)аточлаеа атлошелиэь В системе координат г!!)Ъ' построим треугольники распределения линейных скоростей звеньев. Для лого из точки А с ординатой г1 в выбранном произвольном масштабе )гч',( ммlм.с-1) отложим отрезок а а'. Через конец этого отрезка и начало координат проведем прямую, которая определит распределение скоростей для точек звена 1, лежащих на оси г!. Эта прямая образует с осьнэ и' угол у1. Так как в точке с скорости звеньев 2 и 3 равны между собой и равны нулю, то соединяя точку с с прямой с точкой а', получим линию распрелеления скоростей для звена 2. Так как точка принадлежит звеньям 2 и Ь, то ее скорость определяется по лучу с а' для радиуса равного гВ = (г!+г2), что в масштабе )ьУ, мм/м.с-1 соответствует отрезку ЬЬ'. Соединяя точку Ь' с началом координат прямой, найдем линию распределения скоростей для водила. Эталиния образует с осью г! угол ЧгЬ. !!ередаточное отношение планетарного механизма определенное по данным графическим построениям можно записать так

ии "юнов " хя Чги гя ЧФ') ." ии Гм

2.2. Однорндный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением. )хн //т, .чье.м

зк /) с) ~л= — ' зк / И) вП 1-мех

Г Л/гт о ф ав

,'., ! .л)дьяк

Ллалитическае ал/кх)елеиие нерег)аточиаеа олпюшеьчш, !1о формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внешнего зацепления колес х2 и я1;

06

Распознанный текст из изображения:

для внутреннего зацепления колес х2 и я3:

у~и--ав) ' Па-ам~ = Перемножим, правые и левые части этих уравнений, и получим. Фач-аду'.Фе.-МУФТ- и4 'Га.; М: —. - э'ы. )Гмпаа) Вюзи) =- хь

,1 ) рофг~чеекое оорш)елтте передаточного отношения.

иое'=юрах = ~яао щчв=аа аа 2.3. Двухридный механизм с двуми внешними зацеплениями.

Алолитичеекое оорег)елелие лередоточнгзго отношения. В планетарном редукторе, изображенном на рисунке на звене 2 нарезаны два зубчатых венца; х2, который зацепляется с зубчатым венцом х1 звена 1; ~3, который зацепляется с внутренним зубчатыми венцом з4 звена 3. По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внешнего зацепления колес х2 и в1:

07

Распознанный текст из изображения:

для внешнего зацепления колес г4 и гЗ.

ГГеремножим, правые и левые части этих уравнений, и получим:

)Гюго' Ж щ,)) )гю' аз~) Й~~"яв)) =- о.хлтн гз).

~=а

Любав) ~ б 4 = ае сг) гя в),

! рагря овское г)лрю)еленке лерег)ото )лг~го отношения.

и ьР'=.а1;/е~ = )я во )яяв, -аа )хя

2.4. Двухрядный механизм с двумя внутренними зацеплениями.

):я),~';), яеи уи

9) хв,.)

3

зв Д)

Емг

г,

,,лив.и- '

Ало~штлческое олрег)еленке лере~)оточлг)гг) Отлонгвния.

В планетарном редукгоре, изображенном на рисунке на звене 2 нарезаны лва

зубчатых венца.

г2, который зацепляется с зубчатым венцом г1 звена!

; гЗ, который зацепляется с внутренним зубчатыми венцом г4 звена 3.

По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев лля внутреннего

зацепления колес г2 и г1:

для внутреннего зацепления колес г4 и гЗ:

08

Распознанный текст из изображения:

Перемножим, правые и левые части атих уравнений, и получим:

й'ю:;вне' ' Йпчамт.йае.вн) ч й~-аМ! = М еУ и М1,

Ивп-чв1~(-т4-- -;" еМво н1.

Г =: ' =1 теФГе"в11 1

1'1тофичеечое определение передаточного опкошенич,

09

Распознанный текст из изображения:

2.5. Кинематическое исследование пространственных планетарных

механизмов методом планов угловых скоростей

Рассмотрим этот метод исследования на примере планетарного механизма конического дифференциала заднего моста автомобиля. На рисунке изображена схема механизма и планы угловых скоростей.

ов

мл

шз ~ он=а

уф Ое

он

10

Распознанный текст из изображения:

Планы угловых скоросгей строятся в соответствии с векторными

уравнениями:

в2=а1+е21; вЗ=в2+в32;

в4=аЗ+в43 в5=вЗ+в53

Вектора относительных угловых скоростей направлены по осям мгновенного

относительного вращения.

а21- по линии кокпакга начальных конусов звеньев 2 и 1;

е32- по оси шарнира С;

в43- по линии контакта начальных конусов звеньев 4 и 3„'

в53 - по линии контакта начальных конусов звеньев 5 и 3.

Вектора абсолютных угловых скоростей направлены по осям

кинематических пар, которые образуют звенья со стойкой:

е2-по оси пары 8;в! - по оси парыля;

а4 - по оси пары Е; а5 - по оси пары ьг .

Направление угловой скорости сателлита 3 определяется соотношением

величин угловых скоростей е2 и в32 .

Рассмотрим три режима движения автомобиля:

прямолинейное движение в4 = в5 гвекторная диаграмма на рис.а). В этом режиме движения корпус дифференциала 2 и полуоси 4 и 5 вращаются с одинаковыми угловыми скоростями в4 = в5 = в2, а относительная угловая скорость сателлита в32=0. ° поворот автомобиля направо в4 < в5 (векторная диаграмма на рис.б). При повороте направо угловые скорости полуосей не равны и связаны неравенством в4 < в5,поэтому сателли~ будет вращаться с такой угловой скоростью а32, которая обеспечивает постоянство угловой скорости корпуса дифференциала в2. ° буксование левого колеса е4 = О (векторная диаграмма на рис.в). При буксовании левого колеса, правое колесо останавливается а4 = О, а левое будет вращаться с угловой скоростью е5 = 2 е2 .

Для того, чтобы в условиях низкого сцепления колес с грунтом, уменьшить опасность их пробуксовывания в дифференциалы автомобилей высокой проходимости включают элементы трения или блокировки

-)гсг .и мому г.х, <.~ гиен м о.е е в ~ с е~-~ ~~ «с~~ ~ ф ~ ~с ~ ~е

(- у< сс О'~ ~' .с~с "

11

Распознанный текст из изображения:

3. Достоинства и недостатки планетарных передач

ЗЛ. Достоинства

1. Имеют малые габариты и вес из-за юге, что поток мощности,

лодводимый к центральному колесу, распределяется по к сателитам (ив

количество сателитов). Затем поток мощности собирается на выходном

звене. На одной планетарной передаче можно поставить до 24 сателитов.

2. Очень высокий КПД, в среднем 0.99.

3. Малошумность и плавность работы.

3.1. Недостатки

1. Если число сателитов неравно 3, то необходим специальный механизм, который бы выравнивал нагрузку между сателитами. Этот механизм утязкеляет и удороясает конструкцию.

2. Относительно сложная сборка.

3. Повышенные требования к точности изготовления.

4. Высокая жесткость зубчатых передач, не позволяющая компенсировать

динамические нагрузки.

Прочти меня

Файл скачан с сайта StudIzba.com

При публикации файла на другом ресурсе, активная гиперссылка на studizba.com обязательна

Картинка-подпись
Хочешь зарабатывать на СтудИзбе больше 10к рублей в месяц? Научу бесплатно!
Начать зарабатывать

Комментарии

Поделитесь ссылкой:
Рейтинг-
0
0
0
0
0
Поделитесь ссылкой:
Сопутствующие материалы
Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5076
Авторов
на СтудИзбе
455
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее