Другое 144: 144 д , рпз и листы, все кроме листа 3, Проектирование и исследование механизма опорного устройства вариант Д
Описание
Проектирование и исследование механизма опорного устройства
Техническое Задание
Опорное устройство служит для установки изделия перед использованием.
Опоры – автономные, гидравлические связи опор обеспечивают синхронность их функционирования при установке изделия.
Структурная схема одной опоры представляет собой плоский двухкоромысловый четырехшарнирный механизм, размеры которого определяются соотношениями: l = 0,5l; l = 0,2l; l = l; l = 1,2l.
Механизм опоры фиксируется под нагрузкой замком таким образом, чтобы обеспечить условие параллельности звеньев AD и BC. При сходе изделия замок освобождается, отвод опоры осуществляется под воздействием противовеса П, укрепленного на звене 1, массу которого следует определить. В конце рабочего хода механизма (при φ = φ) положение противовеса должно определяться условием y = 0.
Воздействие изделие на опору определяется силой F, изменяющейся в зависимости от величины угла φ.
Торможение опоры осуществляется гидробуфером 4 с момента, когда φ = φ +20°, обеспечивая ее безударный останов.
При установке опоры в исходное положение используется зубчатый механизм, состоящий из планетарного редуктора с числами зубьев колес z, z, z, z, передаточное отношение которого U, и зубчатой передачи с числами зубьев колес z и z.Общее передаточное отношение зубчатого механизма U.
Смазка подвижных соединений опор осуществляется с помощью масляного насоса кулачкового типа, состоящего из дискового кулачка 6 и плунжера (толкателя) 7. Закон изменения скорости толкателя в зависимости от угла поворота кулачка представлен на рис.
Примечания:
- При определении закона движения механизма расчеты проводить с интервалом изменения угловой координаты звена 1 ∆φ = 5°. Конечное значение угловой координаты φ необходимо вычислить.
- Приведенный момент от силы сопротивления гидробуфера М принять постоянным в течении всего периода работы гидробуфера.
- Учет трения в кинематических парах механизма выполнить условно, считая суммарный приведенный момент от сил трения постоянным и равным М = 0,2(М), где М – величина приведенного момента от сил тяжести противовеса в начальный момент времени.
- Массу противовеса считать сосредоточенной в точке N и определить из условия, что в начальный момент времени приведенный момент от силы тяжести противовеса обеспечит соотношение (М) ≥ 1,1(М), где (М) – суммарный приведенный момент от остальных сил, действующих в установке
- Центры масс звеньев рычажного механизма расположены посередине длин звеньев. Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через их центры масс, считать по формуле I = ml/12. Инерционность звеньев, входящих в гидробуфер, не учитывать.
- При проектировании зубчатого редуктора модуль зубчатых колес редуктора принять одинаковым. Угол наклона линии зуба зубчатых колес β = 0.
- При проектировании рабочего профиля кулачка угловую скорость кулачка принять равной максимальному значению угловой скорости звена 1 ω = ω. Угол рабочего профиля кулачка δ = φ, допустимый угол давления [ν] = 30°.
Исходные данные для проектирования
№ п/п | Величина | Единица измерения | Числовое значение |
1 | Длина звена 1 l | м | 3,2 |
2 | Угловая координата звена 1 в начальном положении опоры φ | град | 60 |
3 | Угловая координата звена 3 в начальном положении опоры γ | град | 100 |
4 | Максимальное значение усилия F | Н | 2,4 10 |
5 | Масса одного погонного метра металлоконструкции q | кг/м | 5 10 |
6 | Угловая координата звена 1 для силового расчета | град | 70 |
7 | Передаточное отношение зубчатого механизма U | - | 15 |
8 | Число сателлитов планетарного редуктора k | - | 3 |
9 | Числа зубьев колес 5 и 6 z/z | - | 12/18 |
10 | Модуль m колес z, z | мм | 10 |
11 | Ход толкателя кулачкового механизма h | м | 0,013 |
1. Исследование законов движения звеньев механизма
§1.1. Определение размеров основного механизма
Согласно техническому заданию l = 3,2 м. Из соотношений l = 0,5l; l = 0,2l; l = l; l = 1,2l были получены размеры соответствующих звеньев: l = 1,6 м; l = 0,64 м; l = 3,2 м; l = 3,84 м.
В начальном положении опоры звенья AD и BC параллельны. Из кинематической схемы механизма и условия параллельности получено: l = DC/μ = 85/30 = 2,83 м; l = BC/ μ = 110/30 = 3,66 м. Также из кинематической схемы найдено: l = AN/ μ = 97/30 = 3,25 м; l = AS/ μ = 52/30 = 1,74 м.
Звено | l | l | l | l | l | l | l | l | l |
м | 3,2 | 1,6 | 0,64 | 3,2 | 3,84 | 2,83 | 3,66 | 3,25 | 1,74 |
§1.2. Определение передаточных отношений
Характеристики учебной работы
Список файлов
Начать зарабатывать