Главная » Учебные материалы » Теория механизмов и машин (ТММ) » Остальные учебные работы » МГТУ им. Н.Э.Баумана » 5 семестр » Номер 144 » Вариант Д » 144 д , рпз и листы, все кроме листа 3, Проектирование и исследование механизма опорного устройства
Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория механизмов и машин (ТММ)144 д , рпз и листы, все кроме листа 3, Проектирование и исследование механизма опорного устройства144 д , рпз и листы, все кроме листа 3, Проектирование и исследование механизма опорного устройства
2013-08-25СтудИзба

Другое 144: 144 д , рпз и листы, все кроме листа 3, Проектирование и исследование механизма опорного устройства вариант Д

-11%

Описание

Проектирование и исследование механизма опорного устройства

Техническое Задание



Опорное устройство служит для установки изделия перед использованием.

Опоры – автономные, гидравлические связи опор обеспечивают синхронность их функционирования при установке изделия.

Структурная схема одной опоры представляет собой плоский двухкоромысловый четырехшарнирный механизм, размеры которого определяются соотношениями: l = 0,5l; l = 0,2l; l = l; l = 1,2l.

Механизм опоры фиксируется под нагрузкой замком таким образом, чтобы обеспечить условие параллельности звеньев AD и BC. При сходе изделия замок освобождается, отвод опоры осуществляется под воздействием противовеса П, укрепленного на звене 1, массу которого следует определить. В конце рабочего хода механизма (при φ = φ) положение противовеса должно определяться условием y = 0.

Воздействие изделие на опору определяется силой F, изменяющейся в зависимости от величины угла φ.

Торможение опоры осуществляется гидробуфером 4 с момента, когда φ = φ +20°, обеспечивая ее безударный останов.

При установке опоры в исходное положение используется зубчатый механизм, состоящий из планетарного редуктора с числами зубьев колес z, z, z, z, передаточное отношение которого U, и зубчатой передачи с числами зубьев колес z и z.Общее передаточное отношение зубчатого механизма U.

Смазка подвижных соединений опор осуществляется с помощью масляного насоса кулачкового типа, состоящего из дискового кулачка 6 и плунжера (толкателя) 7. Закон изменения скорости толкателя в зависимости от угла поворота кулачка представлен на рис.

Примечания:

  1. При определении закона движения механизма расчеты проводить с интервалом изменения угловой координаты звена 1 ∆φ = 5°. Конечное значение угловой координаты φ необходимо вычислить.
  2. Приведенный момент от силы сопротивления гидробуфера М принять постоянным в течении всего периода работы гидробуфера.
  3. Учет трения в кинематических парах механизма выполнить условно, считая суммарный приведенный момент от сил трения постоянным и равным М = 0,2(М), где М – величина приведенного момента от сил тяжести противовеса в начальный момент времени.
  4. Массу противовеса считать сосредоточенной в точке N и определить из условия, что в начальный момент времени приведенный момент от силы тяжести противовеса обеспечит соотношение (М) ≥ 1,1(М), где (М) – суммарный приведенный момент от остальных сил, действующих в установке
  5. Центры масс звеньев рычажного механизма расположены посередине длин звеньев. Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через их центры масс, считать по формуле I = ml/12. Инерционность звеньев, входящих в гидробуфер, не учитывать.
  6. При проектировании зубчатого редуктора модуль зубчатых колес редуктора принять одинаковым. Угол наклона линии зуба зубчатых колес β = 0.
  7. При проектировании рабочего профиля кулачка угловую скорость кулачка принять равной максимальному значению угловой скорости звена 1 ω = ω. Угол рабочего профиля кулачка δ = φ, допустимый угол давления [ν] = 30°.







Исходные данные для проектирования


№ п/п

Величина

Единица

измерения

Числовое

значение

1

Длина звена 1 l

м

3,2

2

Угловая координата звена 1 в начальном положении опоры φ

град

60

3

Угловая координата звена 3 в начальном положении опоры γ

град

100

4

Максимальное значение усилия F

Н

2,4 10

5

Масса одного погонного метра металлоконструкции q

кг/м

5 10

6

Угловая координата звена 1 для силового расчета

град

70

7

Передаточное отношение зубчатого механизма U

-

15

8

Число сателлитов планетарного редуктора k

-

3

9

Числа зубьев колес 5 и 6 z/z

-

12/18

10

Модуль m колес z, z

мм

10

11

Ход толкателя кулачкового механизма h

м

0,013



























1. Исследование законов движения звеньев механизма

§1.1. Определение размеров основного механизма


Согласно техническому заданию l = 3,2 м. Из соотношений l = 0,5l; l = 0,2l; l = l; l = 1,2l были получены размеры соответствующих звеньев: l = 1,6 м; l = 0,64 м; l = 3,2 м; l = 3,84 м.

В начальном положении опоры звенья AD и BC параллельны. Из кинематической схемы механизма и условия параллельности получено: l = DC/μ = 85/30 = 2,83 м; l = BC/ μ = 110/30 = 3,66 м. Также из кинематической схемы найдено: l = AN/ μ = 97/30 = 3,25 м; l = AS/ μ = 52/30 = 1,74 м.

Звено

l

l

l

l

l

l

l

l

l

м

3,2

1,6

0,64

3,2

3,84

2,83

3,66

3,25

1,74


§1.2. Определение передаточных отношений


Из условия, что в конце рабочего хода механизма (при φ = φ) положение противовеса y = 0 найдено φ = 180° - NKA = 180° - 79° = 101°. Так как требовалось проводить расчеты с интервалом изменения угловой координаты ∆φ = 5°, то было построено 9 планов скоростей для каждого положения. Было принято pb = 70 мм. Так как длина векторов pm, pn, ps и ps не изменяется, то pm = (3,84∙70)/3,2 = 84 мм; ps = (1,92∙70)/3,2 = 42 мм; pn = (3,25∙70)/3,2 = 71 мм;

Характеристики учебной работы

Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Просмотров
368
Покупок
0
Размер
600,14 Kb

Список файлов

    Картинка-подпись
    Хочешь зарабатывать на СтудИзбе больше 10к рублей в месяц? Научу бесплатно!
    Начать зарабатывать

    Комментарии

    Поделитесь ссылкой:
    Цена: 1 490 1 329 руб.
    Скидка закончится 29 марта в 23:59
    Расширенная гарантия +3 недели гарантии, +10% цены
    Рейтинг-
    0
    0
    0
    0
    0
    Поделитесь ссылкой:
    Сопутствующие материалы
    Свежие статьи
    Популярно сейчас
    Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
    Ответы на популярные вопросы
    Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
    Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
    Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
    Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
    Отзывы студентов
    Ставлю 10/10
    Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
    Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
    Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
    Студизба ван лав ❤
    Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
    Отличный сайт
    Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
    Маленький отзыв о большом помощнике!
    Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
    Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
    Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
    Спасательный островок
    Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
    Всё и так отлично
    Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
    Отзыв о системе "Студизба"
    Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
    Отличный помощник
    Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
    Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
    Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
    Спасибо за шикарный сайт
    Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
    Популярные преподаватели
    Нашёл ошибку?
    Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
    Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
    Предложить исправление
    Добавляйте материалы
    и зарабатывайте!
    Продажи идут автоматически
    5057
    Авторов
    на СтудИзбе
    456
    Средний доход
    с одного платного файла
    Обучение Подробнее