Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория механизмов и машин (ТММ)Проектирование и исследование механизмов перемещения крышки люкаПроектирование и исследование механизмов перемещения крышки люка
2013-08-212013-08-21СтудИзба
Курсовая работа 86: Проектирование и исследование механизмов перемещения крышки люка вариант Д
-50%
Описание
Проектирование и исследование механизмов перемещения крышки люка.
Техническое задание на проектирование
Проектирование и исследование механизмов перемещения крышки люка.Механизм перемещения крышки люка (рис. а, б) состоит из гидроцилиндра 3, штока с поршнем 2 и плиты 1, закрывающей люк 4. Плита, вращаясь вокруг оси О, перемещается строго горизонтально под действием силы со стороны гидроцилиндра, характер изменения давления в котором представлен на рис. При этом преодолевается момент трения Мтр (рис. г), появляющийся в стыках плиты и опоры , диаграмма изменения которого строится по данным таблицы.
Нагнетание масла в полость цилиндра осуществляется шестеренчатым насосом 7 (с шестернями 8, 9), приводимым во вращение планетарным редуктором 10-11-12-13-14, соединенным муфтой 15 с электродвигателем 16.
Изменение давления в цилиндре 3 обеспечивается регулятором 5, 6 кулачкового типа (рис. д).
Закон изменения ускорения толкателя 6 в пределах рабочего угла j=dраб поворота кулачка 5 представлен косинусоидой (рис. е).
Примечания:
1) Центры масс звеньев при расчетах приняты посредине звеньев. Моменты инерции звеньев 2, 3 определяются по формуле , где mi – масса, li – длина звена.
2) Число сателлитов планетарного редуктора K=3.
Исходные данные
№ п/п | Наименование параметра | Обозна- чение | Размерность | Значение |
1 | Расстояние между осями поворота плит О и шарнира крепления штока гидроцилиндра С | lOC | м | 1,5 |
2 | Угол поворота плиты при открытии | bmax | рад | p/2 |
3 | Ход поршня 2 | HB | м | 0,75 |
4 | Соотношение между ходом поршня с минимальным расстоянием между осями качания гидроцилиндра и шарнира крепления штока | K1=lA’C /HB | – | 1,15 |
5 | Максимально допустимый угол давления в механизме с качающимся гидроцилиндром | a | рад | 4p/9 |
6 | Максимальный момент трения | Mтр max | Н×м | 8800 |
7 | Сила тяжести поршня и штока 2 Сила тяжести цилиндра 3 | G2 G3 | Н Н | 600 400 |
8 | Момент инерции плиты 1 относительно оси поворота плиты | IS1 | кг×м | 60 |
9 | Число оборотов электродвигателя | nэд | 1/мин. | 10000 |
10 | Числа зубьев колес насоса | z8 /z9 | – | 18/12 |
11 | Модуль зубчатых колес 8, 9 | m | мм | 4,5 |
12 | Ход толкателя кулачкового механизма | h | м | 0,015 |
13 | Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме | aдоп | рад | 11p/90 |
14 | Рабочий угол поворота кулачка | jраб | рад | 4p/3 |
15 | Угловая координата для силового расчета | b | рад | p/12 |
16 | Скорость вращения кулачка | nк | 1/мин. | 50 |
РПЗ выполнено в Mathcad на 47 листах
Чертежи
Лист 1 - Определение закона движения механизмаЛист 2 - Силовой расчетЛист 3 - Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктораЛист 4 - Проектирование кулачкового механизма
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Просмотров
1053
Покупок
4
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
1,47 Mb
Список файлов
- РПЗ - Лист 1-2.xmcd 1,1 Mb
- РПЗ - Лист 3 - Количество зубьев.xmcd 46,65 Kb
- РПЗ - Лист 3.xmcd 636,16 Kb
- РПЗ - Лист 4.xmcd 169,35 Kb
- Список литературы.doc 19,5 Kb
- Техническое задание.doc 28,5 Kb
- Лист 1 - Определение закона движения механизма.dwg 210,01 Kb
- Лист 2 - Силовой расчет.dwg 161,41 Kb
- Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора.dwg 204,27 Kb
- Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма.dwg 153,9 Kb
- Титульный лист.dwg 19,26 Kb
- Чертежи - Расчет - Лист 1-2.dwg 57,96 Kb
- Чертежи - Расчет - Лист 4.dwg 36,7 Kb
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.