Главная » Учебные материалы » Теория механизмов и машин (ТММ) » Курсовые работы » МГТУ им. Н.Э.Баумана » 5 семестр » Номер 18 » Вариант Б » Проектирование и исследование механизмов движения гусенечной машины
Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория механизмов и машин (ТММ)Проектирование и исследование механизмов движения гусенечной машиныПроектирование и исследование механизмов движения гусенечной машины
2014-02-13СтудИзба

Курсовая работа 18: Проектирование и исследование механизмов движения гусенечной машины вариант Б

-50%

Описание

Проектирование и исследование механизмов движения гусенечной машины

Аннотация

В данной работе проводится исследование и проектирование механизмов движения гусеничной машины, имеющей четырехтактный четырехцилиндровый двигатель внутреннего сгорания с вертикальным рядным расположением цилиндров. Весь расчет поделен на несколько частей: проектирование основного механизма двигателя, силовой расчет основного механизма двигателя, проектирование кулачкового механизма привода впускного клапана, проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора. И в результате работы были спроектированы механизмы движения гусеничной машины, а также получены числовые значения их характеристик.

Содержание

  • Аннотация……………………………………………................................................2
  • Содержание……………………………………………………………………………3
  • 1.Техническое задание…………………………………………………………………5
  • 1.1. Краткое описание работы механизмов установки………………………..5
  • 1.2. Исходные данные…………………………………………………………...7
  • 2. Определение и исследование закона движения механизмов гусеничной машины……………………………………………………………………………..….10
  • 2.1. Определение размеров механизма..............................................................11
  • 2.2. Определение передаточных функций и отношений.................................12
  • 2.3. Определение приведенных сил и моментов..............................................13
  • 2.4. Определение суммарного приведенного момента…………..…………17
  • 2.5. Определения суммарного приведенного момента инерции II группы звеньев…………………………………………………………………..……..18
  • 2.6. Определение ТII(j) кинетической энергии этой же группы звеньев…..19
  • 2.7. Определение кинетической энергии I группы звеньев…………….……20
  • 2.8. Определение необходимого момента инерции маховых масс……….…20
  • 2.9. Переход от графика ТI(j1*) к приближенному графику w1(j**) угловой скорости начального звена………………………………………………..……20
  • 2.10. Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика)…………………………………………………………….…………21
  • 3. Силовой расчет основного механизма двигателя…………………...……………21
  • 3.1. Определение угловой скорости и углового ускорения в заданном положении…………………………………………………………..…………..21
  • 3.2. Построение планов ускорений……………………………….…………..22
  • 3.3. Силовой расчет для 1 цилиндра……………………………………..……23
  • 3.4. Силовой расчет для 4 цилиндра……………………………….………….24
  • 3.5. Силовой расчет для 2 цилиндра………………………………………….24
  • 3.6. Силовой расчет для 3 цилиндра………………………………………….25
  • 4. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора………………...26
  • 4.1. Выбор коэффициента смещения реечного инструмента……………..…26
  • 4.2. Построение профиля колеса, изготовляемого реечным инструментом………………………………………………………………………….27
  • 4.3. Построение проектируемой зубчатой передачи………………..………..28
  • 4.4. Проектирование планетарного зубчатого механизма с цилиндрическими колесами…………………………………………………………………………….…29
  • 5. Проектирование кулачковых механизмов…………….…………………….31
  • 5.1. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования………………………………………………………………..31
  • 5.2. Определение основных размеров кулачкового механизма……….…32
  • 5.3. Построение профиля кулачка……………………………………...……32
  • Использованная литература ……………………..……………………………...……34

1.Техническое задание

1.1. Краткое описание работы механизмов установки.
Гусеничными машинами могут быть тракторы, снегоходы, самоходные артиллерийские установки, танки, автомобили, мотоциклы и т.д. при наличии у них гусеничного хода (рис.1.1).
Рис. 1.1 Гусеничная машина.

Гусеничный ход имеет: гусеницы 1, представляющие собой две бесконечные шарнирные цепи, которые взаимодействуют с грунтом, и делают возможным движение машины по бездорожью; ведущие колеса 2, перемещающие корпус машины относительно гусениц; направляющие колеса 3; опорные 4 и поддерживающие 5 катки, служащие для направления и поддержания гусениц; подвески 6, соединяющие корпус машины с опорными катками.
Механизм движения гусеничной машины состоит из двигателя внутреннего сгорания 1, муфты сцепления 2, коробки передач 3, механизмов поворота 4 и бортовых передач 5. Гусеничная машина имеет четырехтактный четырехцилиндровый двигатель внутреннего сгорания с вертикальным рядным расположением цилиндров (рис. 1.2).
Рис. 1.2 Механизм движения гусеничной машины.

Различают два режима работы двигателя: холостой ход, когда муфта сцепления выключена, и рабочий процесс при номинальной нагрузке, когда муфта сцепления включена и соединяет двигатель с остальными механизмами машины. Рабочий цикл в каждом цилиндре двигателя совершается за два оборота коленчатого вала и характеризуется индикаторными диаграммами, показывающими изменение давления газов в каждом цилиндре в зависимости от положения поршня при рабочем ходе и холостом ходе.
Данные для построения индикаторных диаграмм приведены в соответствующей таблице.
Основной механизм двигателя (рис. 1.3) состоит из четырех кривошипно-ползунных механизмов, расположенных в параллельных плоскостях и приводимых в движение от одного коленчатого вала 1. Кривошипы механизмов I и IV совпадают по своему расположению, кривошипы механизмов II и III также совпадают, но по отношению к кривошипам механизмов I и IV повернуты на угол 180 градусов.
Рис. 1.3 Механизм двигателя.

1.2. Исходные данные
Отношение длинны шатуна к длине кривошипаlAB/lOA-3,74
Отношение расстояния от точки A до центра тяжести S2 шатуна к общей длине шатунаlAS2/lAB-0,28
Диаметр цилиндраdм0,130
Число оборотов коленчатого вала при номинальной нагрузкеn1номс-126,72
Число оборотов коленчатого вала при холостом ходеn1ххс-111,69
Максимальное давление в цилиндре двигателя при номинальной нагрузке(pmax)номМПа6,867
Максимальное давление в цилиндре двигателя при холостом ходе(pmax)ххМПа4,905
Вес шатунаG2Н35,6
Вес поршняG3Н32
Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его центр тяжестиI2Sкг*м20,0185
Момент инерции коленчатого вала (без маховика)I’10кг*м20,036
Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала при холостом ходе двигателяδхх
-1/30
Эффективная мощность двигателя при номинальной нагрузкеNe номкВт139,65
Угловая координата кривошипа для силового расчетаφ1град90
Механический к.п.д. двигателяη
-0,76
Приведенный к валу двигателя момент инерции вращающихся деталей привода гусеницIпр0кг*м27,4
Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизмеaдопград30
Ход толкателя кулачкового механизмаhм0,0013
Угол рабочего профиля кулачка выпускного клапанаdрабград120
Угол рабочего профиля кулачка впускного клапанаdрабград120
Соотношение величин ускорений толкателяn = -2
Межосевое расстояние зубчатой передачи z3, z4Aмм77
Модуль зубчатых колес 3 и 4mмм5,0
Число зубьев колес 3 и 4z3
z4
-
-
12
18
Передаточное отношение бортового редуктора
iобщ=i3-4*iпр
iобщ-12
Число сателлитов в планетарном редуктореK-3
Параметры исходного контура реечного инструментаa0
h*a
c*
град
-
-
20
1
0,25
Значения давления в цилиндре двигателя в долях максимального давления (p/(pmax)хх) в зависимости от положения поршня (SB/H) при холостом ходе.
Путь поршняВсасываниеСжатиеРасширениеВыхлоп
0+0,025+0,92+0,92+0,025
0,0250+0,60+1,00+0,025
0,05-0,025+0,40+0,90+0,025
0,1-0,025+0,30+0,60+0,025
0,2-0,025+0,13+0,36+0,025
0,3-0,025+0,059+0,26+0,025
0,4-0,025+0,032+0,28+0,025
0,5-0,025+0,015+0,14+0,025
0,6-0,0250+0,104+0,025
0,7-0,025-0,004+0,090+0,025
0,8-0,025-0,008+0,065+0,025
0,9-0,025-0,016+0,52+0,025
1,0-0,025-0,025+0,044+0,025

Чертежи

Лист 1 - Определение законов движения

Лист 2 - Силовой анализ механизма

Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма

Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма


Характеристики курсовой работы

Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Просмотров
1474
Покупок
0
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
506,82 Kb

Список файлов

  • Лист (1).dwg 81,02 Kb
  • Лист (2).dwg 117,02 Kb
  • Лист (3).dwg 86,91 Kb
  • Лист (4).dwg 134 Kb
  • РПЗ.docx 162,71 Kb
  • Приложение 1.docx 15,16 Kb
Картинка-подпись
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.

Комментарии

Поделитесь ссылкой:
Цена: 2 990 1 490 руб.
Расширенная гарантия +3 недели гарантии, +10% цены
Рейтинг-
0
0
0
0
0
Поделитесь ссылкой:
Сопутствующие материалы
Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5057
Авторов
на СтудИзбе
456
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее