Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория механизмов и машин (ТММ)Проектирование и исследование механизмов движения гусенечной машиныПроектирование и исследование механизмов движения гусенечной машины
2014-02-132014-02-13СтудИзба
Курсовая работа 18: Проектирование и исследование механизмов движения гусенечной машины вариант Б
-50%
Описание
Проектирование и исследование механизмов движения гусенечной машины
Аннотация
В данной работе проводится исследование и проектирование механизмов движения гусеничной машины, имеющей четырехтактный четырехцилиндровый двигатель внутреннего сгорания с вертикальным рядным расположением цилиндров. Весь расчет поделен на несколько частей: проектирование основного механизма двигателя, силовой расчет основного механизма двигателя, проектирование кулачкового механизма привода впускного клапана, проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора. И в результате работы были спроектированы механизмы движения гусеничной машины, а также получены числовые значения их характеристик.Содержание
- Аннотация……………………………………………................................................2
- Содержание……………………………………………………………………………3
- 1.Техническое задание…………………………………………………………………5
- 1.1. Краткое описание работы механизмов установки………………………..5
- 1.2. Исходные данные…………………………………………………………...7
- 2. Определение и исследование закона движения механизмов гусеничной машины……………………………………………………………………………..….10
- 2.1. Определение размеров механизма..............................................................11
- 2.2. Определение передаточных функций и отношений.................................12
- 2.3. Определение приведенных сил и моментов..............................................13
- 2.4. Определение суммарного приведенного момента…………..…………17
- 2.5. Определения суммарного приведенного момента инерции II группы звеньев…………………………………………………………………..……..18
- 2.6. Определение ТII(j) кинетической энергии этой же группы звеньев…..19
- 2.7. Определение кинетической энергии I группы звеньев…………….……20
- 2.8. Определение необходимого момента инерции маховых масс……….…20
- 2.9. Переход от графика ТI(j1*) к приближенному графику w1(j**) угловой скорости начального звена………………………………………………..……20
- 2.10. Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика)…………………………………………………………….…………21
- 3. Силовой расчет основного механизма двигателя…………………...……………21
- 3.1. Определение угловой скорости и углового ускорения в заданном положении…………………………………………………………..…………..21
- 3.2. Построение планов ускорений……………………………….…………..22
- 3.3. Силовой расчет для 1 цилиндра……………………………………..……23
- 3.4. Силовой расчет для 4 цилиндра……………………………….………….24
- 3.5. Силовой расчет для 2 цилиндра………………………………………….24
- 3.6. Силовой расчет для 3 цилиндра………………………………………….25
- 4. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора………………...26
- 4.1. Выбор коэффициента смещения реечного инструмента……………..…26
- 4.2. Построение профиля колеса, изготовляемого реечным инструментом………………………………………………………………………….27
- 4.3. Построение проектируемой зубчатой передачи………………..………..28
- 4.4. Проектирование планетарного зубчатого механизма с цилиндрическими колесами…………………………………………………………………………….…29
- 5. Проектирование кулачковых механизмов…………….…………………….31
- 5.1. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования………………………………………………………………..31
- 5.2. Определение основных размеров кулачкового механизма……….…32
- 5.3. Построение профиля кулачка……………………………………...……32
- Использованная литература ……………………..……………………………...……34
1.Техническое задание
1.1. Краткое описание работы механизмов установки.Гусеничными машинами могут быть тракторы, снегоходы, самоходные артиллерийские установки, танки, автомобили, мотоциклы и т.д. при наличии у них гусеничного хода (рис.1.1).
Рис. 1.1 Гусеничная машина.
Гусеничный ход имеет: гусеницы 1, представляющие собой две бесконечные шарнирные цепи, которые взаимодействуют с грунтом, и делают возможным движение машины по бездорожью; ведущие колеса 2, перемещающие корпус машины относительно гусениц; направляющие колеса 3; опорные 4 и поддерживающие 5 катки, служащие для направления и поддержания гусениц; подвески 6, соединяющие корпус машины с опорными катками.
Механизм движения гусеничной машины состоит из двигателя внутреннего сгорания 1, муфты сцепления 2, коробки передач 3, механизмов поворота 4 и бортовых передач 5. Гусеничная машина имеет четырехтактный четырехцилиндровый двигатель внутреннего сгорания с вертикальным рядным расположением цилиндров (рис. 1.2).
Рис. 1.2 Механизм движения гусеничной машины.
Различают два режима работы двигателя: холостой ход, когда муфта сцепления выключена, и рабочий процесс при номинальной нагрузке, когда муфта сцепления включена и соединяет двигатель с остальными механизмами машины. Рабочий цикл в каждом цилиндре двигателя совершается за два оборота коленчатого вала и характеризуется индикаторными диаграммами, показывающими изменение давления газов в каждом цилиндре в зависимости от положения поршня при рабочем ходе и холостом ходе.
Данные для построения индикаторных диаграмм приведены в соответствующей таблице.
Основной механизм двигателя (рис. 1.3) состоит из четырех кривошипно-ползунных механизмов, расположенных в параллельных плоскостях и приводимых в движение от одного коленчатого вала 1. Кривошипы механизмов I и IV совпадают по своему расположению, кривошипы механизмов II и III также совпадают, но по отношению к кривошипам механизмов I и IV повернуты на угол 180 градусов.
Рис. 1.3 Механизм двигателя.
1.2. Исходные данные
Отношение длинны шатуна к длине кривошипа | lAB/lOA | - | 3,74 |
Отношение расстояния от точки A до центра тяжести S2 шатуна к общей длине шатуна | lAS2/lAB | - | 0,28 |
Диаметр цилиндра | d | м | 0,130 |
Число оборотов коленчатого вала при номинальной нагрузке | n1ном | с-1 | 26,72 |
Число оборотов коленчатого вала при холостом ходе | n1хх | с-1 | 11,69 |
Максимальное давление в цилиндре двигателя при номинальной нагрузке | (pmax)ном | МПа | 6,867 |
Максимальное давление в цилиндре двигателя при холостом ходе | (pmax)хх | МПа | 4,905 |
Вес шатуна | G2 | Н | 35,6 |
Вес поршня | G3 | Н | 32 |
Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его центр тяжести | I2S | кг*м2 | 0,0185 |
Момент инерции коленчатого вала (без маховика) | I’10 | кг*м2 | 0,036 |
Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала при холостом ходе двигателя | δхх | - | 1/30 |
Эффективная мощность двигателя при номинальной нагрузке | Ne ном | кВт | 139,65 |
Угловая координата кривошипа для силового расчета | φ1 | град | 90 |
Механический к.п.д. двигателя | η | - | 0,76 |
Приведенный к валу двигателя момент инерции вращающихся деталей привода гусениц | Iпр0 | кг*м2 | 7,4 |
Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме | aдоп | град | 30 |
Ход толкателя кулачкового механизма | h | м | 0,0013 |
Угол рабочего профиля кулачка выпускного клапана | dраб | град | 120 |
Угол рабочего профиля кулачка впускного клапана | d’раб | град | 120 |
Соотношение величин ускорений толкателя | n = | - | 2 |
Межосевое расстояние зубчатой передачи z3, z4 | A | мм | 77 |
Модуль зубчатых колес 3 и 4 | m | мм | 5,0 |
Число зубьев колес 3 и 4 | z3 z4 | - - | 12 18 |
Передаточное отношение бортового редуктора iобщ=i3-4*iпр | iобщ | - | 12 |
Число сателлитов в планетарном редукторе | K | - | 3 |
Параметры исходного контура реечного инструмента | a0 h*a c* | град - - | 20 1 0,25 |
Путь поршня | Всасывание | Сжатие | Расширение | Выхлоп |
0 | +0,025 | +0,92 | +0,92 | +0,025 |
0,025 | 0 | +0,60 | +1,00 | +0,025 |
0,05 | -0,025 | +0,40 | +0,90 | +0,025 |
0,1 | -0,025 | +0,30 | +0,60 | +0,025 |
0,2 | -0,025 | +0,13 | +0,36 | +0,025 |
0,3 | -0,025 | +0,059 | +0,26 | +0,025 |
0,4 | -0,025 | +0,032 | +0,28 | +0,025 |
0,5 | -0,025 | +0,015 | +0,14 | +0,025 |
0,6 | -0,025 | 0 | +0,104 | +0,025 |
0,7 | -0,025 | -0,004 | +0,090 | +0,025 |
0,8 | -0,025 | -0,008 | +0,065 | +0,025 |
0,9 | -0,025 | -0,016 | +0,52 | +0,025 |
1,0 | -0,025 | -0,025 | +0,044 | +0,025 |
Чертежи
Лист 1 - Определение законов движения
Лист 2 - Силовой анализ механизма
Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма
Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Программы
Просмотров
1474
Покупок
0
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
506,82 Kb
Список файлов
- Лист (1).dwg 81,02 Kb
- Лист (2).dwg 117,02 Kb
- Лист (3).dwg 86,91 Kb
- Лист (4).dwg 134 Kb
- РПЗ.docx 162,71 Kb
- Приложение 1.docx 15,16 Kb
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.