Книга: МУ - Плоская статика и Пространственная статика
Описание
Характеристики книги
Список файлов
- 4 дз (Статика)
- Плоск.статика
- Thumbs.db 57 Kb
- сканирование0022.jpg 784,98 Kb
- сканирование0023.jpg 811,58 Kb
- сканирование0024.jpg 1,7 Mb
- сканирование0025.jpg 2 Mb
- сканирование0026.jpg 2 Mb
- сканирование0027.jpg 2,01 Mb
- сканирование0028.jpg 1,99 Mb
- сканирование0029.jpg 2,01 Mb
- сканирование0030.jpg 2,11 Mb
- сканирование0031.jpg 1,98 Mb
- сканирование0032.jpg 2,11 Mb
- сканирование0033.jpg 2,18 Mb
- сканирование0034.jpg 1,91 Mb
- сканирование0035.jpg 2,16 Mb
- сканирование0036.jpg 2,2 Mb
- сканирование0037.jpg 2,09 Mb
- сканирование0038.jpg 1,98 Mb
- сканирование0039.jpg 1,93 Mb
- сканирование0040.jpg 2 Mb
- сканирование0041.jpg 1,99 Mb
- сканирование0042.jpg 1,92 Mb
- сканирование0043.jpg 2 Mb
- сканирование0044.jpg 1,88 Mb
- Простр.статика
- Thumbs.db 54,5 Kb
- сканирование0001.jpg 924,69 Kb
- сканирование0002.jpg 665,36 Kb
- сканирование0003.jpg 1,94 Mb
- сканирование0004.jpg 2,11 Mb
- сканирование0005.jpg 2,16 Mb
- сканирование0006.jpg 2,23 Mb
- сканирование0007.jpg 2,3 Mb
- сканирование0008.jpg 2,32 Mb
- сканирование0009.jpg 2,32 Mb
- сканирование0010.jpg 2,31 Mb
- сканирование0011.jpg 2,26 Mb
- сканирование0012.jpg 2,36 Mb
- сканирование0013.jpg 2,35 Mb
- сканирование0014.jpg 2,4 Mb
- сканирование0015.jpg 2,28 Mb
- сканирование0016.jpg 2,36 Mb
- сканирование0017.jpg 2,25 Mb
- сканирование0018.jpg 2,32 Mb
- сканирование0019.jpg 2,31 Mb
- сканирование0020.jpg 2,26 Mb
- сканирование0021.jpg 2,35 Mb
- сканирование0022.jpg 2,25 Mb
Распознанный текст из изображения:
Московский государственный технический университет
имени Н. 3. Баумана
ПЛОСКАЯ СТАТИКА
Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана
Гййй г.
Распознанный текст из изображения:
Московсимй государственный технический университет им. Н.в.Ватмана
Методнческме укаеанни и хурсовае Работа
по равделу нурса "Теоретическая механииа"
Распознанный текст из изображения:
Рецеизеыт Г.А *Тайнен
Пйй йяоснвв Статнкаь Метсдкиаакиа Уиавакия и курсовая Работа по Рандану нурса "Теоретическая иехе«ика" у Дубинин В.В.,
Ворохова Н.В., Навин М.М., Ремизов А.В. М.," Нзд-во МГТУ
ии. Н.Э.Баумана, 193$. - 44 с., ил.
В данных нетодичаскнх указаниях оодерклтоа равдел курсовой Рвйвти по теме "пвоская статика" нурса теоретической механики,
Разснстреиы привары Ранения типовых задач, двввлнитеяьнне вспроон, ионольеввавне ВВМ для Ранения задач. Пряведвиы БО вариантов урсовой р б и.
Длн студентов 1 го нурса.
БВЕ 32Л1
ПРЕДИСЛОВИЕ
Курсовая Работе по плоской статике состоит из двух задач. В пеРВОй задаче Рассыатриввстся равновесие статически определимой систеиы тел, ва второй — равновесие механизме пад действием плоской снстсиы сил.
В примерах приводятся Реиекия обоих типов задач, рессыатринзвтся основные и дополнительные вопроси. Дана методике нспольяованин ВВИ прн выполнении хурсазой рабатн. Дополнительные вопросы и прныенение ЭВН при выполнении работы согласуются студенток с преподанателеы.
Курсовая работа по теме "Стсткна" яклвчает дзе задачи по плоской статике и дзе задачи по прастраястненкай статике (сы. Иетодическсе пособие "Прастранствеянся статика" авторов Б.А.Бурынстрока, И,А.Кнрвккинай, В„В.Какувкика (Н.: Изд-ва МГТУ иы. Н.Э.Бауыеяа, 1ПП»).
ПРИМЕРЫ ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОГО ЗАДАНИЯ
Виийнийр Вахеитииович 'Дубинин
Паданца Ннталвавна Барахова'
Михае(к Мнкайяеннч Нянин
Александр Вннторсивн Ра(н(вав
Эавадупцав редакцией Н.Г. Вованвнояаи;
Рвдаитор Н.й.Повелена
нийрентер Н,й.йаизтииа
® МГТУ ви.Н.Э.Баумана, 133Д(,
а я ННТВВТ 'Н Бйхй» Гй В( ч т Рй
БЕЧ. а. 3,33. УОЯ. Иаи,й. 3.56. РЧ.-ИИД,Л. 3,4Тт
Тврап Аййй апа. Над. р 39. Ваиаа р рг
Пйиыер 1 (Пис. 1). Огеокпи У( В, ВС н .СЛ соединены между
собой ЦнлинДРическиыи наРниРаык. ОгоРа г( - зеДелка, опоРа л(-
цилиндрнческкй варннр. К стержнян приложены распределенные силы
постоянной интенсивности у и сосредоточенная сила (О . Стержни в
опаре 3 соединены сне спирзльной пружиной, Д - угловая да!юрые-
цнл пружины, стрелкой указан се отсчет.от положения, когда пружи-
на была недеТорынрояаяа, жесткость пружины равна
О л.,
С °
'пределять реакции заделки ,» „ циляядрического иернира 8 .
Расчеты пронести для следуюиих данныХ; (у=-Р/1 . ВК =ХО 1/Р,
Г = ПО Н ЫУРЕД, Л =Л(6 РаД, Ф. = 60о, Г(В = ВС = СО -' Ь ° Р
= 10 Н, / = 1 и.
Распознанный текст из изображения:
у —" уп. ' ~~, у == (5,98Н;
Е я (д' ') =- О (схеыа )П)
л
)(( — у, АВ - 1. = О „' д в'
(б)
Яв =АБ,
ЕД"=о, у У=о лу ' Л
Отсюда получиы
Х= -х = -355 Н)
Я
На (4) опреде,".им
х,=х =(Н х,,-х, а я з и'
~7 = уоАЬ 'Л = 2545 Н ь(.
1. Пусть по условияы работы системы реакция должна быть определенной зеличиной. В этом случае одна из заданных ранее сил должно определиться из итого условия (см. рис. 1).
Зададим Х = 1 Н, сила Р неизвестна. Другие данные не бу-
Л
дуг меняться.
Требуется определить другие састввлиющие реакции заделки и реакцию цилиндрического иарнира В, а также силу Р .
Реиение. Йз уравнения. (1)
Я
Х - — —, х - — 5Н.
с 2 с
Нспольауя (2) найдем
х -х 1-(-5)
р В с Р- — ==595Н
соя(с( — М соз (60'- 50")
Далее из (3) получиы
у =- ('Рз(У~С: ЛС т —. В( а(цХ) у = Н,95Н-КС=КС
БС сов'Т, '
Иа (5) имеем
Нз (б) получим
жу У,-АВ" Ь, Л '545 )(-м. А В' ' (
Реиили задачу, обратную поставленной в задании, и определили, что сила Р 5,93 н должна быть меньие, чем и основном задаыии.
2. Рассчитать внутренние силы в стержне АВ (рнс. 3).
Ранее были определены реакции Х , у , )(Т . Х , у . Раси" в' в" смотрин равновесие части стержня А — Ад( . В сечении д',' кан в изделие, имеем неизвестные составлнющие реакции у, 7, л( . их значения в общем случае изыенаотся в занисимости от джянм части К. Занижен уразнения равновесия:
); И (Рч)" О, 1)у+АУ - у -х =0 Я ь ' А я
У= у -14.95 Н."
А
((У=у Х- ДУ . .Ь(ы 1а,93 Х -25,бб Прн О Построим графические зависимости зтих величин от х .
3 Провести расчет реакций заделки А и иарнира 8 на ЭВМ при ранее заданных услозиях и изменении угла с( в пределах О б ин б 350', построить графичесжие зависимости состанляюынх реакций з 4ункцни сс, провести анализ этих зависимостей. (Нри реиении данного вап.гса носпольаоваться пособием( Статика и нинематика: Методические указания по ранению задач теоретической механики с по мощью ЭВМ. / Вод ред. В.В.Дубинина. М.: МВТУ нм,Н.Э.Наумана, 1989.)
Залижем систему уравнений н матрмчном виде: АХ д . Пусть вектор неизвестных Х = (Х„ у )(У х у х 1, тогда из систнМм уреннений (1) - (б) имеем матрищ ксзфйициентов в виде
Распознанный текст из изображения:
Подпрограмма 3
О П О а
П
0 О ПС 513<Х ВС с ос)<
П О -$ П
О О
т")в
12 О') 14.49
12 ат 10 тв 20.25 <т,тв
-5.00 -5.00,
"5*Ос '
-5-00 '
-5 ОО
-5.00 ~ -5.00 -5. ОО -5.00 -5.00 -5. ОО
-5 ОО,
-5.00 '
3 бб з.оо З,бб О.ОО -5.00 ->О.ОО -<З.бб -15*00 -<з.бб -10.00 -5.00
О.ОО
3.66
З.бб 5.00 З.бб О. ОО -5.00
-30 00 15 66
-15) ОО
13 66
-30.60 -5.00
О*Ос
5.66
1ВО.ОО 210.00
240 ОО
зто ОО ЗОО. ОО
560 ОО
П П 1 О вектор правмх частей уравнений <1! - <б)
Д
т
Во~- —, РСОЗ~С<-Х), РЗ<п<т ДС'аЕ„О, О, ~) .
с
п табл. й првдставленм мсходнмс даинме длн Расчетов, рееультатм счете, кроме того, покавана подпрограмма Х к основной прогРамма длк данной еедачн; >райнческме еавнснмостн нвобраненн на Рнс. 4.
Полученнмв ранае аначеннн реакций еаделкн Я и варннра В Длл О< 50 совпадамт о рассчнтаннммн на ППМ.
Птудент, вмполннл ащанме, сравннвает своп рееультатм с рассчнтанвен нв ЭПМ н одновременно проверке~ правильность составленной нм подпрогреммн.
3 - 3.00 у "- 10 ОО ч "- 10*00 с а М).ОО >ННЬба н 50.00
ниьно с)ва сое«< а Ь ана><а)
Н<аеон<оо а(в,а),Ь<в)
неа> 1,)авьса
со снов ) П ч с >ванн<а а<
ненаа<ну<ные на уа На нв~уь~нс
бо 50 <а<.в
бо 50 )а< а
а((,1>НО
«< 1,6)н<.О
а< 2,4) с). О
а< 2,6>=-1.0
а( 3 ~ 4 ) = 1 ее < в( 1 аноба )
а(З 5)а>«сон(>ННЬНН)
а<4,1)а>.О
а<4,4)а-).О
а<5,2>а).О
а<5 5)н--1 О
а<6.5)н).0
а<б)5)н-3
И 1)н-Че>/г.
. ЬН 2)НР1 сов(-1авв<ааа!та3
в< з)свае<в< а)та)*3~2.+са>ааьба
<па>НО.О
Ь< 5)НО.О
ьнб)оса>ав>н<а
нетиз в
ноб
Распознанный текст из изображения:
При ар 2
У
О
10
Ппиниееп 2. Кривоинпно-полвуннмп мехаиивн находится в равноиеоии. К пеизуну Ю прилоаена сила Й, н кривоаипу прмиоаена пара сил с моментом М (рно. й.
определить момент М , реаицни иарнира 0 и онори 3 на полвун прн равновесии механизма, при раочетах привить: Я ЗОО и; ОЯ Е 0,2 м; ВЯ Е, 0,5 м; су 30' и су ЗЗО'.
Ы
Распознанный текст из изображения:
поэтому в уравнении (12)
(14)
При расчетах валент величину угла оо; из уравнений (12) - (14)
ПОЛУЧИЫ
( 1
81п о)7 — 5)гц 14 ОВ = 074 с05 о(1+ НА ~'1-51п о)7, (13)
Ь
- О (схеыа 1);
ь~
ц;-а=а;
Е М (о" ) О (схеыа 0);
Л А 1
Уравнение (8) приобретает внд
Л7 ( 5)п ор + Я 5111 ор 0.
8
(На)
(8)
3. получив равенне длн заданных числовых значений и о(1 30'1 31Ц ОР = 0,2; Ц Р 188,3', О( - П,б':
~',Яф)-О (схеыа П: о ь
о 100 Н' 7Ьв У 20'4 Н' (о(= 13,34 Н.ы.
4. Реиение для о(1 330' получим с использованиен уравнении (На)1
3)п оР = -0.2; <)1 = 191,3') ,т = -100 Н; Ю = -,У = 20,4Н;
о в о
М = -13,34 Н.ы.
длн ыоыента пары сил М получено отрицательное значение„ т.е. ,)лн обеспечения равновесии механизма при 4(= 330' необходимо изменить направление круговой стрелни Я (рис. 7). Нике приведены расчеты и графические зависимости длн этого примера, полученные ка ННН (табл. 2, подпрограыыа 2о рнс. 8).
(9)
Е Д' О (сиена 1): ьу
таблица 2
гл о.го
О. 5О 0= 1ОО ° ОО
оы н ыь
ХР оо
13
Реиение.
1. Длч определенно неизвестных 14(, 2 „ Р , Я7 составив
о" о
уравнении равновесии (рнс. 3)1
Л' дА 0050(б (') ВА 5171 Х = О)
в
,Ч -~ у -О. (10)
3 о
Система уравнений (7) - (10) составлена тэк, чтобы в нее не входили неизвестные, которые не надо определить. нэ этой системы уравнений найден
2' =-Я, А1~ -63~0(,у~-й(~с~;М ~1~44 О()
2. Резекне проведено для одного полонении ыехнкиэыа. На примере равновесия механизма мозно проанализиРовать ивыеиенне значений
„ у , р/ при различных полокенилх ынханиэыа, т.е. в эависиыссти от Величины угла <у
На рис. 8 поэааано О74 = О21+ВЯ. Н проеиоб)нх:Иао ОСИ КООРДИ-) нат Х , у
(12)
04 ОО847 ОВ~.ВЯ 0051(7;
074 81гооу ВА . 5171 цо.
!
8 рассиатрвкавиой Вапаыв П(ыо: Псинцн обороте ьривоинпа Ол
( а б (1 б Дж.,) угон 1() цэкву 'э'- щ 'дейав 2»3 и 3 й че вере й,
12
о.оо 'зо.оо
60.00
9О.оО 12о.оо 150.ОО 1ВО.ОО 210.00 гбо.оо 27О.ОО зоо.оо
ззо.оо 560-00
1эс.оо
1*В 46 159 72 156.42 159175 16Э-46 '1НО ОО 191.54 200 27 2ОЗ эв 200 ° 27
191.54 1ВО-ОО
.00
15.54
21-о1
2О.ОО
1З-БЗ
б 46
.00
-6 ° 46
-1З бз
-20.00
-21 О1
-1З-Е4
00
-20. 41
-Зб еэ -45 б'1 26-92 -20 41
.ОО
20. 41 26-95 45 64 Зб 95 20 41
.00
-1ОО ОО -1ОО-ОО -1ОО. ОО -1ОО-ОО -1ОО.ОО -100.00 -1ОО.ОО -1ОО ОО -1ОО.ОО
100-00 "100 00 -100 00
-1ОО.ОО
.ос 2О.41
Зб ° 95 43-64 Зб ° 95
2О.41
.оо -2О.41
-Зб ° 95
-45.64 "Зб еп
-20 41
.ОО
Распознанный текст из изображения:
Подпро гранка 2
Е Я (дч)оО
'А Ь
(схеиа и); л аА/,з)пс(ай=О;
о
рыо. В
воьвооа(ва со (((а.ь,
С(в«в*(оа а(в «) Ь<в)
а«1 11,>2
со«во« !1 12 П
с вазов«о'('ввв ' И ИЬ во уо
ао зс (а(1«
ао вс 1«! в
50 а( ( 1)ас.
а((,З>=(.О
«< 2,2>=а о !< 1.-< !1(12«в(в< (( > ) 2>
а<З,(>с<.О
а<5,2>=11«сов((( >а>2«во«<и 1.-< ! !у>2«в в< ((>)а«2>
а(а,з)«1.О
«(а а)«1 О
Ь< 1)в-П
ь(2)а-па! 1/12«в(в< 1( )
ь< з>со ° о
ь<а>=о.о
) в(в! в
ава
вовкино-ползунков механизме к аатуну В,а. с поысщью втулки О прясоединен стеркень СО . В даннси примере величины ыоиекта пары снл М и силы Я заданы.
Требуется определить силу ьт, реакции опор О и В при равновесии механизма. При расчетах принять: (? = 100 Н; (() = 10 П-и; ОА 1=02и; ВА=Е, 05ы; ОЯ= (,=025ы; ()>=30'и <~- 330 .
Реаение.
1. Пеханизы состоят нз пяти тел - крнвоанпа ОА „ катуна ))А, стериня СО, втулки С , ползуна Ь . К тепаи ОА . ВА, Сб прнлоаены произвольные плоские систеыы сил, к телаы С и Б - систеич сходящихся сил. Незазнсиыых уравнений равновесна для ыеханизыа мокко составить 3 3+2.2 13. числа неизвестных реакций связено 2=3 в цилиндрических варнирах О, А, С . В, еще две нензвестние реакции в опорах Е и Ю и две неизвестные реакции в соединениях ЯВ со втулкой С и в опоре В . Всего неизвестных реаиций з иеханизые 12. Еще одно уравнение разновески используется длл определения величины силы Ьч . При рекении задачи необходиыо определить четыре неизвестнах' )(' . д . 3 , Ф .
а' а' е'
2. Составив пс возыокнссти ыиниыальное число ураннений для их определения (рис. 10). Необходимые уравнен>п( равновесия ииепт вид<
— (охеыа 1)1 <('-А( спз (Х =. О- с
х (Ь<((ьь)=О (схеыа и)> лв-.ОВ+л(„~о3созб(-Всз)ц «~+и-а;
(схе ш). А СА ~('ВА5)пс( -<у ВАсозс<-0
(схеыа и) < У~(?чг.спасла()з О(И=~4~,
ЯС =ЗС СА СА).
Распознанный текст из изображения:
3. длл расчетов ча ВВН необходимы уравнения. в которые входит угол »г, определяпний половеиие механизма. чтобм кривовип ОА сделал полный оборот вокруг оси, неко, чтобы выполнялось условие
ВА ()6 -ОА
' Запинем векторные уравнения (ом. ряс. 9):
()А -ОЬ+КК, ()А =О3 ВС-СЛ,
Первое уравнение дает полученные ранее виракения (14). (16) (см. пример 2). Второе уравнение в проекциях иа оси Х , у имеет вид
ОА сов»») = ОЯ» СА . сов ср, бА в(п о) - Вс»- сА в(п»у.
аАооз (-ОВ
СА =
сбзч
оС-(~А з( ~-САВ) о.
уравнения равновесия принимапт вид
Лг аб Л' (,поз Р 03 3(ПФ.5С )= М-Мк', Л~~, СА — Л' 3А Пз(р --а А'М
(В)
у Ф вЂ” Л~,ооз»( =О.
4. Из сиотемыуравнений (А) И (13) при сд= 30' н б( ~ 11,6'
получим:
.4~ 29,01 Н, ,(~ = -26,06 Н, Р 28,43 Н;
Уо 3»3" ".
. Ив системы уравнений (Б) длн су 330 , ср 191,6", в(п»п -0,2.
006.() = -0,98 имеем
Л)~- -193(2 Н;
Й -138,64 Н;
~в" 61'3 И' Г "139 34 Н
3,= 133„04 Н.
16
Распознанный текст из изображения:
Нэ РаСЧЕтае ВИДНО, Чта Прн Су 30" 1770, а Прн <(в 330» Б' 4 О. Вто означает, что прн с()- 330' для создания равновесия механизма необходима изыенит' направление силы с'' (рис. ПП.
5. Лс сих пор ыы Решали задачу определения реакций связей в сочленениях саотеыы тел прп заданных силах, а такие определяли силу Р' при равновесии.
Поставим теперь абратчуп задачу: прн заданном значении <О определзть )<( - М , прк котором Ц' =. О для <7- 30'.
Ио первых трех уравнений системы (А) получим
ОВ
Мк
к
)ус ВА соза( -ЙВА 5)т и !
,Ф'
с'
т
ОВ т)3ссзи — Зс'.5!и с<
СОз с( СЯ
ВА
<«=Л~ саь <1'ъО
с'.
Ори заданных в вадачс числовых значениях (5 с О, поэтому далина
бЫтЬ т) ХС О ( Сов и Ф- О). ТОГда
— Я-ВА ОВз!и а< — ИРВ)6- со,и <О.
)Э)а -17.07 Н. ; « - -166,24 Н.
Ниве даны расчеты к графические ззвисимости для ~того примет
Рат ПапуЧЕННМЕ С ПаыаИЬВ ВВК (табл. 3, ПадарОГраММа 3'. РИС 12).
Таблица 3
а = !оо.оо
>: О.га Ь = О.зс ОЕ с)1: О.гз М = !О,аа
Подпрограмма 3
.О зо.о
60 ° 0
эо.о !го.о >за.с <ЭО.О 210.0 24О.О
270 ° О
зоо.о ззо.о 560.0
!ео.ао
168 46
159 75
156.Я2 159.75 168. 46
(ЗО.ОО 191 54 гоа.г7 гоз 58 гоо.г7 191.54 (ео.ао
5
28. Яа
-565!!.Зо
!14.57
"45.8З
ЭЗ 65
499.99
456.06
298. 46
545.69
!огтЭз.во
189.05
"55.56
-!ОО.ОО
-<аб.еа
15582.97
-50.ОО
-85.ае
-119 !!
-!оо.оо
-(О.99
10.21
за.аа
858 ° 95
-158.58
-!оо.оо
за. Оо
-5-55
21279. 94
Еэ.еа
45 ° 90
!1 04
-зо.ао
"64. 08
82 ° 51
164 12
-65474.28
157.75
за.ао
-55.55
25,(75 28.98
15251.<на -58921 74
зо.'76 -125.00
1.4)з -48.вз
-104.67
450 <70 499 99
-571. Ре
-216. 16 518 ° 16
-17Э. Уэ 575. ОО
-575<9,бг тоэзте ° зо
51. ФЗ -1")2. 92
!5)/сев(рв()«
19
М р -Д ()В 2>70( -100 0,6632 0,206 -13,63 Н м.
При ревении зедачи имели )<7 = -10 Н ы н .((«10 Н.м, поэтому в расчетьХ,Р р О. Коли пачоиить Р = О, то поЛУчым Ф,«0 и данная ззцача сведется к задаче примера 2.
6. Поставим задачут ПУсть .та и, оПРЕделить значения П', 0) ,,Ч ю )<( для <() 30'. Зто означает, что пс условиям задачи та ' е
реакция опары,2 задана, тогда искомой являетсн некоторая ранее заданная величина, иапринер (<( .
Система уравнений (30 для определения неизвестных примет вид(
Г-Ф - сов и - О . 7У, СМ «Л/ ВА соби = -.П( М 3 гп и;
И И, с( бь (у,(<7З Пи - ПО'51 0(~ -29( О; с' с' ' л с'
Ю,-з)нпи -('(-ж -<2-6( )( «Ф 0030(+Ю .О
С« о о « 8
ПуатЬ Х, и е -160 Н, таГДа ПОЛУЧИМ
У . Ф - 230,79 Н; >Ре 243,76 Н( Ф е -60,63 Н;
16
выьрыыстве сает((а,ь,в,тт р«1)
сытеввтыв а(тт в),0<в!
)еа! )1',!2,!З,М
сывеса <1,!2,!3 и о
в«в«вес«еее тр,сь,те,ИЬ,Ыс
Ос 50 («1,в
сс 50 1«1 в
а<1,))са °
а(1,1>«1 ° О
а < 1 ° 5 ) с сов < Рв1 )
*( 2, 4 > с "( 1 1«сыв( тт ) " ! 2«соты рвт) )
а( 2, 5) с; 5«сев( Рвт ) +( 1 1«в>ты 11 1.( 1 1»сев( т 1
Ввтв< "» 1 ) )«»1в( Р«1 )
а( 5,4)"- ! 2 сав< рвт )
а< 5,5)=-< ! !«сыв< (.)-!5)7сов<рм >
а(4,2)«1-0
а(4,5) »11>т ра! )
а< э,з>с!.О
а< 5,4>с!.О
а(5 5)схсев(Р«11
Ь<1>са.а
Ь< 2) си
>Н 5) ВО«1 2««<В< Р«1 )
ь<4)«-а
>Н 5)са.с
тессы
ет 6
Распознанный текст из изображения:
(5 60', К = 1 , г = 0,4 ( . Точки К и 1, делят соотзстстэупсио участки пополам. В вариантах, где имеются пружины, считать, что пружина предварительно закручена на угол ,Х = 30', жесткость оружным С„„= Р( . Величины Х=Р( ~=Р/г д Гд)(. 0":оделить реакции опор 4 и В .
В качестве дополнительных вопросов предполагэется исслсдсэеть с применением ЗВЫ изменение эначеннй одной из опредсляемых величин при варьировании вадаваеыого преподавателем параметра спстсын тел (см. приыер 1], а также ответить ка вопросы, расом трьлньэ н примере 1.
ЗК(эч: 2
(для всех вариантов — ркс. 1.2 — 30.2)
При ранении задачи предполагается, что механизм находится в равновесии под действием приложенных к нему сил. Трение ь сочленениях элементов отсутствует. В зубчатых зацеплениях угол между полной реакцией и общей касательной птоскостью принимается разным 20'. Предполагаетсн, что катки иыеют воэможность катиться бсэ скольжения.
В качестве дополнительных вопросов, так ке как н в гарной задаче, предлагается исследовать с примекеннем ЭВИ измевенпа значений одной иэ определяемых величин при варьировании задазаеыого преподавателем параметра механизма (см. примеры 2, 3), а танке ответить на вопросы, рассмотренные в примерах 2 ч 3 Ниже данн условия задачи 2 для всех тридцати вариантов курсового задания (основные вопроом).
Рис. 12
УСЛОВИЯ КУРСОВОГО ЗАДАНИЯ
Зййачча 1
(для всех вариантов - рис. 1.1 - 30.1ь)
при россини задачи предполагается, что расстояния между сопел иии тачками А, В, С, .)".), Е, Р равны 5 , Угли СК 45ь„
)ч сукки, используемые при выполнении курсового задания, про-.'
ки.роьенн сгедующим образом: первая миура соответствует номеру
а »...'.тэ, вторая — номеру. задачи в варианте.
ВАРИАНТЫ КУРСОВОГО ЗАДАНИЯ
Вариант 1
Механизы состоит из двух шестерен, находящихся в зацеплени«, одна из которых -' двухступенчатая, связана через толкатель с кулисой. К толкателю прилоиена сила рт, а к кулисе и иестернэ — глрп сил с моментами х, и Я соответственно.
Определить момент Х. пары сил и реакции опор О , О ,, если
г'
= 0,15 ы; я' = 2)"; ОК= 0,4 ы; от= 60'; г(= 15 Н ы,"
л
Дтм 40 Н.
Вариант 2
Механиам состоит нэ двух вестерен, находящихсн в зацеплении,
одна из которых — двухступенчатая, связана через толкатель с ку-
21
Распознанный текст из изображения:
лисой. К толкателв прилояена сила Р, е к кулисе и вестерне - пары
сил о моментами Е н (ь( соответственно.
Определить силу ~ м реакции опор б , Ох . если Я = Я Г
01м; ((й Обм: (в 60'; ((( ХОНм; ~=ЗООНм.
"1"
Вариант 3
Механизм состоит иэ двух аестерен, находящихся во внутреннем
зацеплении., одна из которых связана с зубчатой рейкой, к которой
присоединена линейная прувкяа иесткости 0 , э другая скреплена со
опиральной прукиной кесткостм С . Лс прилоиення к рейке силы Я
(
пруаины недвбормнрованы, после ее прилояеник деФорыация ливерной
пруиииы равна А .
Определить аесткость О, спиральной црукины и реакции опор
Ох ,,4 и Е , если 1 О,Я м, "Я В О,В м; ОБ Х м(,4К
0„4 м;. (Х - 30'; 0 - ХООО Н(м; Й - 100 Н; ,Х - 0,03 м.
Вариан~ 4
механизм состоит из двух нестеров, неходладхся в зацеплении,
одна яв которых - двухступенчатая. овяэане с зубчатой рейкой, к
которой присоединена пикейная прувина иеоткости О, а другая
скреплена со спиралькой прувнной лестности О, . До прнловения к
рейке силы Й пруиивм недейормироваоы, после ее црилоиеиия дейор
мэ(в(я лннайной пруаявы равна А
Оцрэцэанть Првдсааавуп СКХУ Й Ы РЕЕКЦИИ ОПОР Х»я, Я И (»
если Д = 23' » и' 0.1 м". АВ О.б м; ВК О,З и» ОЕ
3 х (
О„б м; С( ЗОь: 6'= б ЯН/ы( О 106 Н.м/Рая» .Х 0;01 ы.
Наравне б
Механизм, располоиеиный в вертикальной плоскости, ПОстОит Из
похеуна весом Р, нмепщего верну полуцнлиндра, связанного через
толкэтель с двуми кэстеряими (едва нз которых двухступэнчатви»,
Нак~дящямяоя В Вацанпввны. К ПОЛЭУНУ ПРИЛОаваа СВЛа г., И ИЕО-
гарне - парэ сил с моментом г(. Ври (х' О" пруквнв лестности 0 Х
скрепаевиаи с толкателем, ведейормяроваяв.
0(ц»вдавить исмене Х(Х пары сил, реэкцхв опоры Ц и давление
псавува ва ааоонооть„есин Д 0,$ м; »~' 2 1;; ' (- 0,16 м;,
(»Х 30'1 ~ 100 Нум» Р 100 Н; ; 60 М.
'Вариант б
механизм, раснолсяе(цай,в ввртнквльиой плоскости, состоят нй~!,
псввуна весом Р , мы(мщего Форму кляпа, 'связанного нарев всяка- ~,
23
тель с двумя вестернами (одна нэ которых двухстуьенчатзн»„ находящимися в зацеплении. К пслзуну прилонена сила д', к иостернеларе снл с моментом ((1 . Прн 3 = 0 пруянна кесткости с, скрепленная с толкетелем, недеФормировена.
ОпРеДелить снлУ Д, РеакЦию опоРм 0г и Давление пслэУне на
»г = г г; = О,З -, (Г = 30', В= 46;
2 2 1
= 200 Н(м( ЯХ 0,4 и; Р 100 Н; ((т = 6 Н и.
Вариант т
механизм состоит иэ кривовипа (Х4, связанного через т-обраэвуп кулису о двумя вестерняын (одне пэ которых дну .ступен итал», находящимися в зацеплении. К крнвовипу н вестерне прилохоиы пары снл о моментемя 6 и Ж соответстзекно. к рейке кулисы — сила д' .
Определить момент ((( пари онл и реащ(яи опор О , Ол . если .40= 0,8 м; »у 2г; у;= 0,3 ы; (г= 30', Р' 1 кй„ /
б кН м.
Вариант В
Механизм (четырехзвенннк» состоит из трех подвивкых звеньев, (»4,АЬ , Ь(» . К центру звена 0А прилоиева сила Р , ва звено ЯВ действует раопределеннел нагрузка с ыаксимавьной интенсивностьп
. Опяральная прукина кесткостн с , связывающая звенья АХ» н (»(», имеет де(бормацив А , прукина, сеязыввпщал звено Х»(» с оснсваннам, ммеет аесткость С, .
Определить дэбсрмяцив прукины иесткости с; и реакции опор (», О , если ЯВ 30$ ~ Х м» й' 60 ; ~ 30~; Л =. Зо'; с = - Е кн и(Рац; С . ' 2 кй м(рад; Р ~ 1 кй; (» 4 кНхм; Х,4ВС, =
ь ХОХ» и нро
Механизм состпят из двухступенчатого барабана, несущего груз
весом б(, оваэаннего аатуиом Або катком, амепщим воэыоииость
катнтьсл по поверхности цнлиэдрической лунки. К колесу прилоиеяа
пара л с 'моментом (Ч, пату предок лл г с бой однород я ер-
КЭИЬ ВЕСОМ (е4
для полонения, укаэанного яв риауние, определить момент .((Х
пари сил и реакции онори (» и ввРнкрв'А . если ЛЬ '2(3 бг'
В ы (Д 10 кй Д 30 кй 66 (т 30»
Варнаве ХО
МеХанивм, Распслоненяый В Вертняелвисй Пасовсстн, СОстонт из кряновипа ОЯ, саванного ивтуыоя у4 Ь с дяукотупакчатыы бараба33
Распознанный текст из изображения:
ноы, несущим груз весом Я. С кривоиипои акра~иена спи ральная пружина кеаткоатя с
Определить дебюриацию пружины и реакции опор О . О,, если АО =АВ - 2Р = 4)- = 1 и; ц = 45', с/= 20*; с = 100 кН и/рад;
/"
Я =10 ки.
Вариант 11
Механизм, рааполоиенвый в вертикальной плоскости, состоит нз толкателз АВ пеаоы '- , который опирается на цилиндричеакий катон весов Я , удеркигаеиый пружиной жеатноати С, . В положении, когда центр катка х. и точка А находнтан на пряиоИ, совпадающей а осью толкателя, прувды недвборыированы. к катку приложена пара аил а иоиентои 1!, а прукяиа катка раатянута на величину л„ = й
Определить иоиент /») цари аил и реаицию в точке 7), еали Р = 0,2 и: Я= 10 кН; Р -. В кН; С = 5 кН/ы; С, = 10 кН/мжеатноать Пружкны толкателя; ах = 30 .
Вариант 12
Механизм аоатоит из кривошипа, представляющего собой уголок,
погнутый пад пряиыи углом, зубчатой рейки (штока) и двух шестерен,
одна из которых двухатупенчатая. К кривоаипу и шеатерне приложены
пары анл а иаиептаии /)/' и /ь) аоответатвенно. пружина иеаткоати с
1
при сб = О недзьорыироваиа.
Определить иоиент /Ь) пары аил и реакции опор 0 , 0 , еали
Р = 2 г ; ОО = 1 и; Р = О,З и; с4= 30"; с . 10 кН/и; .ь/ =
х 3 1
= 20 кН и,
Вариант 13
ыеханизп застает из ползуиа, имеющего бюрыу части цилиццра, упирающегося в коромысло АВ, авяэанное через шатун ВР а кривошхпои ОО . К криьошипу грилаиеиа нара оил а иоыентои М, к палэуяу - анка Я
Ояредолить иоыеит /)/ пары аял и реакции опор О , О , В- 1, если АВ = В1) = 2 и: АО = О,В „.Ч= 1,5 ы) ц'= 30') Я.: 10 кн.
Вариант 14
ыеханизи, рааполокенный в вертикальной пкоакоати, аоатоит пз крииашнпа О А, авнэанного ватунои АВ а двухатупенчатыи бараба»
нои, неаущии груз везом Я . 0 барабаном скреплена пружина жеаткоотн С , к кривоанпу приложена пара аил а иаиентои й .
24
Определить дебориацию крушины- в юшавщвы»швов к)» Я,,„.,валы
А О = АВ = 2 )2 = 4Г = 1 и; с4 45', СС = 20'. С 100 кй/и„'
1
Я= 10 Н; /Ь) = б Н и.
Вариант 15
Ыеханизи состоит из двух шестерен, находящихся в зацеплении, одна нэ которых авнзана а кулисой, а другая акроплена ао спиралькой пружиной жеаткоатя С . Н кулисе приложена пера аил а ыаыеитоы /ь) .
Определить дебюриацию пружины к реакции опор 0 , 0 , если Р = 2) = О б и; АО, = 5К; ОО, = т; сб 30'1 С:.,
100 кН.и/рад; /ь/ = 50 кН.и.
Вариант 1б
ыеханизи состоит нэ кривовипа ОА , азчзанного а ползунок,
находящииая в пазу одной ив двух шестерен, находящикая в зацепле-
НИИ. ПРИ ;У = 0 апиральнаи пружина яваткоати С нелебориировзиа.
Н кривовипу прилоаена пара аил а иоиеитои /)У .
Определить момент /Ь) пари аил и реаиции опор О , О,, если
ОА=.2 ОО- Р = 1.2Г= О,б и; ~4-30'; С= 10 кб.и/рад.
х
Вариант 17
Механизм, расположенный в вертикальной плоскости, еоатоит из
кркзонипа ОА и Т-образной кулисы, рейка СВ которой находится в
зацеплении а шестерней барабана, неаущего груз весом Я.
Офеделить де$орыацию пружины иееткаети с н Реакции опор О .
О , если /10= 1 и; Р = 2г; 44 ЗО»; Я 10 нй; 1)У 20 кН и;
С " 500 кН/и.
Вариант 18
Механизм, Раополашенный в веРтикальной плоакоати, аоатоит из кулиев. которая через зубчатую .Рейку и иеотерню овязеиа о барабанов, иеоущии груз весом Я . При вертикальном положении жулиои ( 4У О) апиральнзн пружина иеоткаоты с , скрепленная о барабаном, недефарыирована.
Определить момент /ь) пари оил и Реакции опор О, О,, волы ОЮ 2Р 4/" 2 ы; ху 15'1 с 10 кН и/Рад; Я 5 кн.
Вариант 19
Механизм, рааполоиенный в вертикальной плаокоати, аоатоит из
цилвыдричеакого кулачка весом Р, упиреющегоая в изогнутый под
25
Распознанный текст из изображения:
прямым углом рычаг ЯВВ . к кулачку прилоиена пара сил с момеятом
М . иа празуз часть рычаге действует сила Я . Спиральная пружина
жесткости С , скропленная с рычагом, при су 0 недеформяронана.
Определить момент М пары сил н реакции опор с' . 0„, если
А В= ОВ = Фг 2 и; ОЮ=))Ь; с6= 30'; ~у= 45';
= 2 кн мгр- ", й = 1 кн; р - 4 кн; 4- = 15".
Вариант 20
Механизм, расположенный е нертикальной плоскостк, состоит из двух жестерен, находящихся н зацеплении, одна кз которых сзязака с кулисой, а другая скреплена с барабаном, несущим груз весом Я . К иестерпе и кулисе приложены пары сил с моментами М и М ссотяетстяенио.
Определи ь момент М пары сил и Реанции опор О , 0 , если Р = 21" = 0 2 м; А() = 5 Й; с~=. 0; Й= 20 кй; М = 12 кн м; ОС =4Р.
Вариант 21
Механизм состоит из цилиндрического кулачка, упирающегося н коромысло,4 В, связанное через аатун А() с ползуноы, деоормирупщим пружину жесткости С . Пря сонгадении точки А с А пружина неде$орыиронана. К коромыслу и кулачку прилоиены пары снл с моментамн М н М соотнетотвенно.
В полонении, указанном на рисунке, определить момент М пары сил к реахции опор ,'.7, О , если,4 0 = ВВ= 2у = 0,2 и; а' = 30',
4'
С = 20 кй)и; М = 1 кН.м.
Вариант 22
Механизм, раси.ложенный н вертикальной плоскости, состоит из
крипожипа ЯА, связанного иетуном АВ с барабаном, несущим груз
несом Я . С барсбаяоы скреплена пружина жесткости С , К криноаипу
приложена пара сил о моментом М .
Определить де)юрмацип пружины и реакции опор (), О,, если
А О = АВ = 2И = 1 и; о)= 45'; (У = 20') С 100 кйуы;
10 кй; М= 5 пй.ы.
Вариант 23
пехангзы, расположенный и нертккальной плоскости, состоит из цилиндрического катка, связанного через ползук А и изогнутый под гряыым углом стержень с зубчатой аестерней. скрепленной с барабаном. К катку приложена паря сил с моментоы М ; прукина-уп 26
связь, удераизающал барабан, яедейормироааяа з положении, когда
4(= О.
Определить момент Я пары сил и реакциы н точках .О, 6' и и
опоре О, если Р = Р, - 2г- = 0.2 ы; Р- 5 кй; (4- 60') С
- 5 кйгм; СВ 2)1; Вя = 4)3, КВ = Р, с - жесткость пруаины.
Нариант 24
Механизм состоит из двух яестерея, находящихся з зацеплении, и итона АВ, который посредстноы ползуна деФорыирует пружину жесткости С . К одной иэ яестерен приложена пара сил с моиентом М . При горизонтальном положения ятока ( су = О) пруийна нелейормыронака.
Определить момент М пары сил и реакция опор В, О, 4 если АВ = тР = Е)-' 1 м) (г ОО'; С = 1ОО кйгм; Р; — Р
Вариант 25
Механизм, располоиенный а нертикяльыой плоскости, состоит из
двух аестерен, находящихся а зацеплении, одна из которых связана
с кулисой, а друган с барабаном, несудим груз несом Й . К кулисе
приложена пера сил с момонтои М .
определить момент М пары сил и реакции опор В , О , если
д() 2Р ф4 ВГ 1 м' (4 45' Я 10 кн.
Вариант 26
механиам, расположенный н зартккальной плосности, состоит из крикоаяпа ОА который через зубчатуп рейку и пару аестерен сказан с барабаном, несущим груз несом Я . При зертикаяьнои положении крииоянпа ( 4О 0) спиральная пруамна жесткости с , удерлиаазщан его, иедмйормироаака.
Определкть значение Я и реаизак опор О , О , если ОА '1 м; Р = 21" 1 (4 Во') с 100 кн.мгред.
Вариаят 27
Механизм состоит из криноаипа ОА, сзяаачного через нулнсу
АВ и яток ВС, наеущяй пружину каоткости с, с ыуотой Ол~дгейма.
Пря (у -. О пружина кщдеФормироялна. К криясвкпу прилоаеиа пара
бил с моментом М .
Определить Кестяпсть С прувины я резях(ме опоры 1), если
АВ 2,6 ОА 1м) дЗ ОА;' (У 60'„М 1кНа.
))р~дйййй. Муйта Ольдвейыа предстакляет собой джа наглухо
Распознанный текст из изображения:
соединеннмх между собой взаимно перпендикулярных ползуна и не имеет перекоса.
Вариант 28
Механизм, расположенный ь вертинальной плоскости, состоит ив крнвовнпо Я и кулисы, связанной с барабаном, несущим груз весом Я . К кривоинпу прилоьена пара снл с моыентом М .
Определить момент М лари снл и реакции опор (), О , если (.)О =к'()А= 4/) = 1 ы; со= ЗО'; Й = 10 кН.
Вариант 29
цочсннзм, располокечный в вертикальной плоскости, состоит из крнвоинпа (/Д, свнзонного через ватун А3 и зубчатую рейку 31) с нестернсй, скрепленной с барабаном, несущим груз весен Я . Спиральнчн пру нна хесткости С , скРепленнал с кривоиипом, при (Р 90' недссрормнрована, вес ватуна и вес кривоиипа (однородные стернин) Равны Р н Р соответственно.
Определить кесткость пружины С и реакции опор 0 и О~, если (. =-()/( = АБ = О,З м; И = 2) ; су= 60"; Я.= 10 Н) Р = 20 'Н; Р = 25 В.
Нариант ЗО
))еханнзм состоит из кринопипа ()А, свнзанного через кулису
(( В н сток л)С, несущий пружину жесткости С, с муфтой Ольдгейма (см. приыочение в варианте 27). При с~ = 0 пружина недейормирована. Н кривгииоу приложена пара сил с моментом .Я .
Определить вестиость С' пружины и реакцки.опор О и Ох, если (/ В = 2()гЗ= 1 М; ()д~= ()А; СУ= ЗО'; М = 1 КН.М.
замечание. Прувннм линейные и спиральные жесткости с при деФорыации Л )тевннвзют упругую силу к= сА(Г01= Н/м', ~Х) и) или упругин гокент .ь(=сА ((с)= н м/Рад (М= Рвд). э
е—
Распознанный текст из изображения:
'Ф
Ы Р' ы и И в
а ~й й
б') Я, Я
Распознанный текст из изображения:
$$$ ФОЮ Ф, $ Ф $ й; $ $
66
~$
66 ОФ
О .й 6. О~~ М
~о~й~
66 $46
66 Я ф М
.й 63
М Р
Ь 66
$~6-у М
О $66 м а
$:,МОЮ
й$2$~
3ъ$ а~=
О6 О М
66 М
-мамВМ
О;С~%Ф$$
6 $ Ф
~С $ М О ФЬ
О
1 Я Ф йо Мйба 6 а м а О1 $ЯЗ$ М. а 6 66, аю Э.:В
й $ ~,'~ ф$ Ь-, 66 О М 2 6 С= 66 Кр„й 6 $666 6 ф~
$О й
6 ММ -6. 6 $ И~Д
6 Од~ 6 6~а
йй ма в
6 а 6 ОО
34 $ М'~;3
6
66 О6
Й 6
Ой у
$
й. "
М Май
йй Рйй
1
О
Д6
М $
М $
О М
ж
а й
О
й ММ6
йа
а 6ОФ
Ф 6
Ф а О
$
В.
йй $
а
йй~ Ь
Ь
й
йй
сй.а $
МФ,
оа
Ф.Ф
666' М
Ф ФМ й
$ММЮ
ОМММ
$МО
В «Йабй
66 Ф а м м
М Оййа 66
И ж мм а64
Ф$ФФ$
$ФВЙ ~М
ММ ° ММ
а й 6М$
~о а ам6
Ф$
З 6' $
Й~ 66,М $
йй а
66$МЙ
о а о а
Й Й М6
$
Ф
$ $
М Ф
$ Е а $66
~46 ~ Д у
66 6,6 М Д 6' 1 6'
Я 666 а о
О а 46 р 6
М 46
$Ф$
Распознанный текст из изображения:
Ф
Ф
О Ф О~ Ф
о Ф О
Ф 'О Ф Ф 3Ъ О
Ф Ф 1О $3 Ф
Р,о
»~ Ф Ф Ф З Я Ф Ф М Ь О
о
О $
1!
С~
й,
О
с
й,
'Ро
Ю н 14»
К ~~~и
С)
и
«Д1
о о
Ф
:М
о
ФФО
ФЪ.Ф
.и$
ф й~Ц
О И
.О О О
%' Оо ~О
О О О
фь- 3
Ф
Ф ъ, г
Ф
Ф Ф
Ы - ф
О О
\ъ о Ф
1 О Ф
$. й
О Ф О
Ф Ф И
Ф Ф
Ф О Ф
2 О Р
О. Х
О ОЭ Ф
о Ф
Ф о о
о м
о
Ф а.оо о Ф й о о
Ф ~ОФ Й й Ф
Ф О.
6'ь о« О ФС
ОФЩ
Ф Ф Ф»'
И И' ~
Ф е о Ф О Х
Ю
~й
Э
'Ф
а
а
Г
О
Ф«
й, ь
Н
К
". «ц„«ИФ
О
й
Ф
~Р
В
Л
6 О
О«
!.'
60
'>о
1
Й
Р
в
о
+
К
~И»
~Ф
*
а*
4
«~„~ и
Распознанный текст из изображения:
,~ С"
О Ф О
С" СС О,
ОС Ф Ф ф
Ф
О
ФФ.
Ф ФФ
Ф С Ф
Ф
Ф~Я.ФФОФ
$
О С.Ф
ОО сО В О Ф
.СО с ОСО С ~З Ф
„Ф ~ООЖ4
,~ С. ф Ф,ф.
Ф (СС 3й О СО ф'Ж й
,С ХОО Ш
О СО „~~Ф
ИХ КО ~ф
О Ф Ф Ь ж
Ф О Ф ". 'О О Ф
О О, С О О О О
Ф С
Ф8
З
й'ЖИ
Ф«С С
Ф~
":Фж
'О % МД $'
О,
Фй С $ СО' М
Ф О Я
О О
Ж Ф
=.$ !—
ф Ф
Распознанный текст из изображения:
99 99- ОО Ь-
99 99- !9*с- 99 99- Об т- 99*99- 96 1- 99 99- 96"С'"%о- См "Я" 99"99- 89'О!" 99 99- Об СС- 99"99- ОС то-
96'Фв- 96'!9-
96-69-
96"!9 96'!9- 96 !9-
9б.то-
96'!л" 96'П-
оо.ос!с освв !С- бо сс-
!! 9С!!'$сОО Оо" 89 ВС-
в!.89!-
ВС'ВС О'Об Сб'ВС О'08
о!.ос о.об 99 СС О О9 86-9С О ОС
ОО 99 О Ом СВ 98 о-ос об'св о'ос
ВВ.С9! О-О!
Фнн мннннннмам м Нймлноммоммм оммонлн! он
ммао оо.смм = нмн. мма. оо ов ммн ! нн оо.оо!ма м от.
Н ОС -"9! М О9 =С! М ОО'! =С! Н ОС'
м н н н м н м н н м о и о м „ ноно нмонмма мнмомлмдмбо
й
=%!