Курсовая работа: Проектирование системы сверхточного позиционирования координатного стола на основе МЭ-демпферов
Описание
Расчетно-пояснительная записка
К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ НА ТЕМУ:
«Проектирование системы сверхточного позиционирования координатного стола на основе МЭ - демпферов »
Москва 2011
Техническое задание
на курсовой проект по курсу «Основы проектирования систем автоматического управления оборудования электронных технологий».
Тема проекта: Проектирование системы сверхточного позиционирования координатного стола на основе МЭ – демпферов.
1. Проработать описание работы машины, выбрать и обосновать состав его основных целевых функций, сервисных функций, функций коррекции цели.
2. Разработать комплексную принципиальную схему, как совокупность системы целевых механизмов, системы их энергообеспечения и системы управления, связанных материальными, энергетическими и информационными потоками.
3. Описать механический, энергетический и информационный интерфейс компонентов машины. Дать техническое задание и техническое предложение на САУ и основные элементы машины.
4. Разработать принципиальную электрическую схему элемента САУ или САУ в целом.
Содержание графической части.
- Процессная модель машины..................................................1 л.
- Комплексная принципиальная схема....................................2 л.
- Источник тока.................................................. ..................1 л.
Содержание расчетно-пояснительной записки.
- Введение. Описание целевого, механического и энергетического интерфейса спроектированной технологической машины.
- Описание процессной модели. Выбор и обоснование целевых, сервисных функций, и функций коррекции цели.
- Техническое задание и техническое предложение на систему управления машины по приведенной в Приложении 1 форме.
- Описание комплексной принципиальной схемы . Обоснование структурно-компоновочного решения, выбор и согласование уровней потоков элементов.
- Документы, сопровождающие комплексную принципиальную схему:
- перечень элементов ПЭ;
- перечень потоков и сигналов ПС;
- технические задания на основные подсистемы и узлы машины ТЗ.
- Информационный поиск датчиков и исполнительных элементов машины и ее САУ, описание целевого, механического, энергетического и информационного интерфейса этих элементов ОЭ.
- Расчет и описание усилителя источника тока.
- Заключение.
РЕФЕРАТ
В данном курсовом проекте рассмотрена система автоматического управления установкой визуального контроля и измерений печатных плат.
Рассмотрены основные узлы САУ и проведено проектирование печатной платы одного из блоков.
Расчетно-пояснительная записка составляет 30 страниц, выполненных в среде MicrosoftWord® 2011. Записка содержит 7 таблиц, 13 рисунок.
Графическую часть проекта составляют 4 листа формата А1 и 1 лист формата А3, выполненных в среде Kompas®V13.
Графическая часть курсового проекта содержит:
- Принципиальную схему установки.
- Процессную модель установки.
- Функциональную схему установки.
- Схему источника тока.
- Схему разводки печатной платы.
Оглавление
Технические характеристики МЭ-демпфера: 6
2.1 Целевые процессы работы установки. 8
2.2 Алгоритмы последовательных процессов работы установки. 10
3. Комплексная принципиальная схема. 12
3.4 Блок управления шаговыми двигателями. 18
3.6 Блок управления лазерным энкодером.. 21
3.7 Блок управления демпферами. 23
4. Требования к обеспечению персонального компьютера. 27
Введение
Современное прецизионное оборудование для лазерной и плазменной резки, раскроя листового материала, гравировально-фрезерные используются вкоординатных системах, где требуется высокая скорость перемещения в сочетании с высокой точностью позиционирования. Простым примером координатной системы является 2ух координатный стол на основе шаговых двигателях. Но добиться требуемой точности позиционирования не всегда возможно используя лишь одну систему. Проблема сверхточного позиционирования в координатных столах на основе шаговых двигателях может быть решена с помощью демпферов на основе магнитоуправляемого эластомера (МЭ-демпфер), идея которых заключаются в использовании материала, меняющего при воздействии управляющего магнитного поля модуль упругости и относительную деформацию. На основе данного материала разработаны и исследуются МЭ-демпферы, обладающие высокой точностью, быстродействием и диапазоном перемещений. МЭ-демпфер позволяет обеспечить:
- малую погрешность линейного перемещения до 0,1 мкм;
- малое время отклика £ 0,05 с;
- диапазон линейных перемещений до 1 мм;
Установка состоит из координатного стола, плиты, четырех демпферов, двух датчиков положения. платформа, располагающееся на демпферах, подвижна в диапазоне 1мм по осям Х и Y. Она необходимо для уменьшения погрешности создаваемой шаговыми двигателями. Количество демпферов - четыре. Перемещение каждого демпфера строго одинаково по направлению и амплитуде. Демпферы крепятся с помощью болтового соединения к платформе.
Обрабатываемый материал закрепляется на платформе, которая располагается на демпферах.
Перемещение фиксируется с помощью 2ух лазерных датчиков. Демпфер является основным элементом привода установки сверхточного позиционирования.
Технические характеристики МЭ-демпфера:
- Максимальная погрешность перемещения платформы по осям X, Y ……...…….0.1 мкм
- Диапазон перемещений по оси X, Y ………………………………………………1 мм
- Постоянная времени t ……………………………………………………………….0,05 с
- Максимальный ток в катушке I ……………………………………………………..2 А
- Температура узла в рабочем состоянии t ……………………………………………20 ° С
Характеристики курсовой работы
Список файлов
- Проектирование системы сверхточного позиционирования координатного стола на основе МЭ-демпферов
- 5.lay 258,29 Kb
- plata.JPG 585,56 Kb
- Презентация.ppt 2,86 Mb
- Прочти меня.txt 141 b
- РПЗ.docx 2,29 Mb
- Чертёж (1).cdw 148,45 Kb
- Чертёж (2).cdw 212,69 Kb
- Чертёж (3).cdw 117,37 Kb
- Чертёж (4).cdw 101,25 Kb
Начать зарабатывать