Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету ЭлектроприводЛаба 1Лаба 1 2013-09-22СтудИзба

Лабораторная работа: Лаба 1

Описание

Описание файла отсутствует

Характеристики лабораторной работы

Учебное заведение
Семестр
Просмотров
380
Скачиваний
150
Размер
15,8 Mb

Список файлов

01

Распознанный текст из изображения:

Преобразователи частоты 1Я 5.

Практическая часть. 1. Управление работой преобразователя частоты с помощью пульта управления. 1.1. Изучение описания пульта управления. Знакомство с кнопками и индикаторами. 1.2. Просмотреть параметры группы 1ЖУ. Записать их значения в таблицу: 1.3. Для управления от пульта изменить параметр 1ЖУ вЂ” 03 на «Пульт». 1.4. Задать частоту 50 Гц, запустить преобразователь. При этом наблюдать и записать: ° ток= ) ~

l ° скорость вращения яЖт' — 09) = я.е'~р~ / ° напряжение звена постоянного тока (РВУ-10) =,~ Х~ ° выходное напряжение (РВУ-11) = ЩО 1.5 Остановить преобразователь, изменить время разгона (1ЖУ-01): 0 с; 3 с. После

каждого изменения запустить двигатель. 1.б Изменить время торможения ~1ЖУ-02): 0 с; 3 с. 1.7 Снять | И характеристику, задавая различные частоты: Построить график 1.8 Осуществить реверс на работающем двигателе. 1.9 Изменить выходную частоту на вращающемся двигателе, например, с 50 Гц до 20 Гц 1.10 Для организации плавного изменения частоты вращающегося двигателя остановить ПЧ, затем изменить параметр 1ЖУ-04 на «Пульт-2». После чего запустить двигатель и кнопками А, У, плавно менять скорость.

02

Распознанный текст из изображения:

1.11 Освоить правила перехода к другим группам параметров: ИЛ, И32,?/О. Научить их просматривать, освоить возвращение назад в группу ?ЖУ.

1.12 Подробное знакомство с группой параметров Г?Л. Просмотреть и записать следующие важнейшие параметры:

1.13 Работа с тормозом постоянного тока: Н~1 — 07 установить в «торм. ПТ». После этого станут доступны параметры, задающие работу ТПТ: ГШ вЂ” 08 — Н31 — 11. Время торможения выбрать порядка 10 сек. Для увеличения тормозного эффекта можно увеличить Г?Л-10. В конце отменить ТПТ, установив ГШ-07 в «торм.»

1.14 Увеличение момента на малой скорости. Для этого изменить значение Н31-27 до (10- 15) ',4. Запустить двигатель на частоте 0,5 Гц. Попробовать остановить вал рукой. В конце записать в ГШ-27 заводскую установку: 2',4.

1.15 Задание квадратичной ?.И характеристики. Для этого ГШ-29 установить в «квадр.», после чего заполнить таблицу:

03

Распознанный текст из изображения:

Изменить некоторые из этих параметров, чтобы они соответствовали применяемому

двигателю: Н12-32: номинальное скольжение рассчитать по формуле:

Я ном.= (по — п„, ) 1 / пр — — ф

п„„, = 1380 об./мин.; 1'= 50 Гц. В,р '

НУ2 — 33: 1ном. = 4,3А

НЛ2 — 34: 1 хх = 3,4 А (при частоте 50 ГцО

Н12 — Зб: КПД = 7б',4

1.17. Для правильной индикации скорости вращения двигателя изменить значение

параметра Н32-74 (коэффициент передачи скорости):

номинальная скорость двигателя

х 100',4

скорость идеального холостого хода

После чего перейти в группу ВЙ.Ч, задать частоту 50 Гц, запустить двигатель и наблюдать

параметр 1ЖУ вЂ” 09. -"3 Ё" '-' Р~

2. Управление работой преобразователя частоты с помощью внешних сигналов.

Изучить клеммы управления, на которые можно подавать внешние сигналы (ГХ, ВХ, ВХ,

КИТ, Уод, СМ, Р1, Р2, РЗ,УЙ., У1, 5О,1)

Изучить учебные пульты (185, ЯВ).

Примечание: на пульте «ЯВ» контакты

1-6 имеют следующие шильдики:

0 — черный

1 — коричневый

2 — красный

3 — оранжевый

4 — желтый

04

Распознанный текст из изображения:

5 — зеленый

6 — голубой

Контакты потенциометра объединены в один жгут с номерами:

Я1 — 1 (коричневый)

Я2 — 2 (красный)

КЗ - 3 (оранжевый)

2.1. Комбинированное управление №1. Задание скорости с пульта управления, стартовые команды — от внешних источников.

- Для задания этого режима установить параметр РВХ вЂ” 03 на «ГХ/КХ вЂ” 1». - Проконтролировать значение параметра ?ЖУ вЂ” 04: там должно быть значение «Пульт-1»

или «Пульт-2».

- С помощью учебных пультов собрать следующую схему:

ЯВ1 — 1 — ГХ

ЯВ2 — 2 — КХ

0 — СМ

(Все тумблеры на пульте ЯВ должны быть в нижнем положении (ОГГ)).

- Запускать двигатель в разных направлениях с помощью тумблеров ЯВ1 и ЯВ2. Скорость

задавать с пульта.

- Задействовать дополнительные клеммы:

ЯВ3 — 3 — ВХ

ЯВ4 — 4 — УОО

— Запустить двигатель, проверить работу тумблеров КВЗ и КВ4. Сделать выводы.

'"> " Р2 ~~ ~ Ф'й2 4 б~~Я.'2. г~~Р~,ф-~

~.сБ.~9ХЛ Ё~~ с~

2.2. Организация многоскоростного режима.

- Собрать следующую схему:

ЯВ1 — 1 — ГХ

ЯВ2 -2-КХ

ЯВ3 — 3 — УОб

ЯВ4-4- Р1

ЯВ5 — 5 — Р2

ЯВ6 — 6 — РЗ

Настроить параметры ?ЖУ вЂ” 00, 05-07, ?/Π— 20 — ?/Π— 24, чтобы получить 9

фиксированных скоростей.

Например: 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45 Гц.

05

Распознанный текст из изображения:

- Переключая тумблеры ЯВ1, ЯВ3 — ЯВ6 в разных комбинациях, наблюдать различные

значения скоростей. По результатам работы заполнить следующую таблицу:

Примечание: в графы ЯВ4 — ЯВ6 ставить «О», если тумблер выключен (ОГГ) и «1», если

включен (ОХ)

Сделать выводы.

2.3. Комбинированное управление №2.

Задание скорости от внешнего источника, команды «Пуск/Стоп» с пульта управления.

- Установить |ЖУ-03 на «Пульт»

- 1ЖУ-04 на «Ч1»

— Собрать схему:

Я1 — 1-Уй. (+ 12 В)

Я2 — 2 — Яю (общий)

ЯЗ вЂ” 3 — 'Ч1 (сигнал задания скорости)

- Запустить двигатель с пульта (кн. «Пуск»), потенциометром регулировать скорость.

— Проверить работу тумблеров БВ1-ЯВ6.

Сделать выводы. (УОб и Р1-РЗ должны работать).

~у~~ф ~ Я ~+Я~"';ф~.аф 8 6~~~~ ~..~ б.М'

(.ф ~р-дм В ~:~ ~~0,~Р~,м"' "~4~Р ~-~- ~' ~-" ' ~ Ф'

3. Управление через внешние клеммы. Команды «Пуск/Стоп» и задание скорости — от

внешних источников.

- Установить 1ЖУ-03 на 1. Х/КХ-1 (или 2)

06

Распознанный текст из изображения:

ИЖ-04 должна быть на «У1».

— Запустить двигатель и поработать с тумблерами ЯВ1-ЯВ6 и с потенциометром. Сделать

выводы.

4. Программирование входов Р1-Р3.

4.1. Запрограммировать входы Р1-РЗ на различные времена разгона — торможения:

° ?/Π— 12 установить в «Разг./ Торм.» - 1

° ?/Π— 13 — в «Разг./ Торм.» - 2

° ?/Π— 14 - в «Разг./ Торм.» - 3

- Настроить параметры

?/Π— 25 — ?/О - 38, чтобы получить 8 различных значений времени разгона — торможения: 0

с; О 5 с; 1 с; 3 с; 10 с; 20 с; 30 с; 50 с.

(1-е значение времени разгона — торможения задается параметрами ?ЖУ вЂ” 01 и ?ЖУ вЂ” 02).

— Запускать и останавливать двигатель с различными комбинациями включения тумблеров

ЯВ4 (Р1) — ЯВ6 (РЗ), чтобы оценить различные значения времени разгона — торможения. По

результатам составить таблицу:

В конце сбросить параметры группы ?/О к заводским установкам (Н12-93) установить в „1/О„) ~~~~.~,.~ ~~~ф ~~О~~~~м:~.е. "Б се~~-Щ~:=~-,-'~~~«:* с ~ ж

р~.Д, ~ с-.~„~

4.2. Запрограммировать входы Р1 и Р2 (ЯВ4, ЯВ5) для реализации «цифрового

потенциометра»: ?/Π— 12 установить в «вверх»; ?/Π— 13 установить в «вниз».

— Время разгона и торможения выбрать порядка 20 с;

Запустить двигатель, и включая тумблеры ЯВ4-КВ5, плавно регулировать скорость

вращения двигателя.

07

Распознанный текст из изображения:

В конце сбросить параметры группы ?/О к заводским установкам (Н.?2 — 93 установить в

«?/0»).

4.3. Запрограммировать вход РЗ (ЯВ6) для включения тормоза постоянного тока:

— ?/Π— 14 установить в «тормоз».

- С помощью тумблера ЯВ6 включать и выключать тормоз.

4.4. Запрограммировать вход Р3 на отключение выходов преобразователя при

возникновении внешнего сбоя:

- ?/О - 14 установить в «Блокир. А» (ЯВ6 должен быть разомкнут).

- Запустить двигатель и включить тумблер ЯВ6 (т.е. замкнуть внешний контакт).

Должно произойти отключение выходов преобразователя и появиться сообщение об ошибке

Е41А (внешняя ошибка А)

- Разомкнуть ЯВ6 и сбросить ошибку с пульта (кн. «стоп/сброс»).

4.5. Запрограммировать вход РЗ на прекращение разгона/торможения:

- ?/О - 14 установить в «Стоп Р/Т»

— Запустить двигатель. В процессе разгона включать и отключать тумблер ЯВ6. То же самое

сделать при торможении. Сделать выводы. В конце сбросить параметры — ?/О к заводским

установкам. (Н?2 — 93 установить в «?/О»).

5. Пропуск резонансных частот.

- Установить параметр Н?2 — 10 в «да»;

- С помощью параметров Н32 — 11 — Н?2 — 16 запрограммируйте вырезание следующих

диапазонов частот:

5-10 Гц;

25-30 Гц;

42-47 Гц.

- Запустите двигатель, и с помощью потенциометра плавно меняйте частоту с 0 Гц до

50 Гц. Сделайте выводы.

В конце установите в параметр Н?2-10 заводскую установку «нет».

6. Настройка времятоковой защиты.

- Установите параметры времятоковой защиты:

Н?1 — 56: «да» (включена)

ГШ вЂ” 57: 30;4 (от ном. тока)

НУ1 — 58: 5.0 с (длит. ток. перегр.).

- Задайте частоту 50 Гц и запустите двигатель.

08

Распознанный текст из изображения:

- После появления сообщения об ошибке, нажмите кнопку «ПРОГ», затем, пользуясь А и

У, просмотрите данные о состоянии преобразователя на момент срабатывания защиты.

После чего нажмите «Ввод» для выхода из режима индикации.

- Нажмите «Сброс», после чего информация об ошибке запишется в Н32 — 01 — Н.12 — 05.

Просмотрите эти параметры.

— В конце установите заводские установки параметров времятоковой защиты:

ГШ вЂ” 57: уров. откл. 180',4

ГШ вЂ” 58: 1 откл. 60.0 сек.

7. Выбор режима токоограничения и установка уровня токоограничения.

— Установите параметры:

Н31-59 — <<100» (токоограничение при торможении)

НЛ- 60 — 30',4 (вел. ограничиваемого тока от номинального значения)

- Задайте время разгона и торможения 0.0 сек.

- Задайте частоту 50 Гц и запустите двигатель, затем остановите. Сделайте выводы. В

конце поставьте заводские установки параметров токоограничения:

ГШ-59 - «000»

НЯ - 60 — «180'.4»

8. Реализация векторного управления скоростью без датчика.

- Время разгона и торможения установите по 10 сек.

- Тип стартовых команд (ВКТ-03) «ГХ/КХ 1»

— Источник задания скорости (ВКТ-03) — «Пульт1»

8.1. Выбрать способ управления:

Н32-39: <<Г без датч.»

8.2. Просмотреть следующие параметры двигателя и записать их в таблицу:

8.3. Провести автотест:

Н12-40: «Полный»

После окончания теста просмотреть параметры Н32-41 — Н.12-44, Н32-34 и записать их в

таблицу.

09

Распознанный текст из изображения:

8.4. Задавать двигателю различные частоты вращения (о,5 Гц; 1 Гц; 5 Гц), запускать и

останавливать его.

8.5. В конце установить заводские значения Н12-39: «11/Г».

9. Реализация векторного управления скоростью с датчиком.

9.1. Установить параметры датчика:

ЕХТ-12 (функция входа импульсного сигнала):

ЕХТ-15 (тип входных импульсов):

ЕХТ-16 (число импульсов на оборот):

ЕХТ-20 (макс. значение частоты входных импульсов):

9.2. Выбрать способ управления:

Н12-39: «Р с датчиком»

9.3. Провести автотест:

Н.12-40: «Полный»

«обр.связь»

«А+В»

2500

100000

Н12-49: «1ЖУ-04» (источник сигнала задания определен в 1ЖУ-04)

9.4. Задавать двигателю различные частоты, запускать и останавливать. При этом можно

просматривать информацию о фактической скорости двигателя, измеренной датчиком, для чего

необходимо вывести параметр ЕХТ-14.

9.5. В конце установите заводские установки параметров:

Н12-39: «1ЛГ»;

Потом проверьте работу системы.

9.6. Оборвите обратную связь:

ЕХТ-12: «нет»

Потом проверьте работу системы.

9.7. Режим компенсации скольжения:

Н31-39: «комп. Б»

Потом проверьте работу системы.

9.8. Окончательно поставить Н32-39: «11/Г».

10. Организация замкнутой петли ПИД-регулирования.

— Время разгона и торможения установить 1.0 сек.

- Тип стартовых команд (РКТ-03): «ЕХ/КХ-1».

10.1. Сигналы задания будем подавать с пульта, поэтому:

1ЖУ-04: «Пульт-1»

10.2. Установить режим ПИД-управления:

Н32-47: «ДА» (режим ПИД-управления)

И32-48: «Разг./торм.» (задание на ПИД-регулятор с учетом характеристик разгона-

торможения)

10

Распознанный текст из изображения:

10 Н32-50: <<Разг./торм.>> (выход ПИД-регулятора складывается с заданием) Н32-51: «'Ч1» (сигнал обратной связи поступает с потенциометра 'Ч1) 10.3. Пример. ПЧ управляет работой насоса, нагнетающего воду в трубопровод. Давление воды необходимо регулировать от 0 до 10 атм. Датчик давления оттарирован таким образом, что давлению «О атм.» соответствует У~ = 0 В, а давлению 10 атм. соответствует Ч~ = 10 В. Известно, что в штатных условиях работы при скорости вращения двигателя и = 0,5 и„, = 690 об./мин. (Г = 25Гц) давление на выходе насоса составляет 5 атм.

10.4. Внешний потенциометр 'Ч1 вывести на «0», повернув до отказа против часовой стрелки (давление на выходе насоса «0» атм.)

- С помощью штатного пульта задать давление на выходе насоса «5 атм.» (т" = 25Гц на индикаторе).

- Запустить двигатель (ЯВ1), и, вращая потенциометр, добиться того, чтобы на индикаторе была частота 25 Гц (задается давление 5 атм.)

— Для индикации сигнала задания и сигнала обратной связи вывести на индикатор параметр РБ:Ч-15.

- Провести серию опытов с различными значениями коэффициентов усиления ПИД- регулятора: КП1 (Н.12-52), Ти1 (Н.12-53), Тд1 (Н32-54). Результаты занести в таблицу: Сделать выводы. В конце восстановить заводскую установку Н32-47: «нет».

Картинка-подпись
Хочешь зарабатывать на СтудИзбе больше 10к рублей в месяц? Научу бесплатно!
Начать зарабатывать

Комментарии

Поделитесь ссылкой:
Рейтинг-
0
0
0
0
0
Поделитесь ссылкой:
Сопутствующие материалы
Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5076
Авторов
на СтудИзбе
455
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее