Главная » Учебные материалы » Теория механизмов и машин (ТММ) » Остальные учебные работы » МГТУ им. Н.Э.Баумана » 5 семестр » Номер 111 » Вариант А » 111-А, листы “Проектирование и исследование механизмов подъема и поворота схвата манипулятора” вариант 111-A
Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория механизмов и машин (ТММ)111-А, листы “Проектирование и исследование механизмов подъема и поворота схвата манипулятора” вариант 111-A111-А, листы “Проектирование и исследование механизмов подъема и поворота схвата манипулятора” вариант 111-A
2013-08-25СтудИзба

Другое 111: 111-А, листы “Проектирование и исследование механизмов подъема и поворота схвата манипулятора” вариант 111-A

-7%

Описание

“Проектирование и исследование механизмов подъема и поворота схвата манипулятора”


вариант 111-A

Техническое задание

Данный манипулятор выполняет следующие операции:

  • захват заготовки, перемещение заготовки в вертикальной и горизонтальной плоскости,
  • вращение заготовки вокруг её оси.

Манипулятор состоит из подвижного основания 0, хобота 5, схвата 5’ и механизма подъёма хобота, его выравнивания (не изображено), вращения схвата, а также гидравлических и электрических приводов.

Механизм подъёма состоит из гидроцилиндра 3 со штоком 2, коромысла 1, шатуна 4 и коромысла (хобота) 5.

Механизм вращения схвата приводится в движение от электродвигателя через двухрядный планетарный редуктор и зубчатую передачу. Для предохранения механизма от перегрузок в редукторе установлена фрикционная муфта, которая обеспечивает два режима движения.

Примечания 1. Синтез кулисного механизма 1-2-3 производят по допустимому углу давления [q]=b/2, ходу поршня HL и отношению (lAB)min/HL ; синтез четырёхзвенного механизма 1-4-5-6 производят по трём положениям звена 5 и соответствующим углам поворота коромысла 1.


































Исходные данные

№ по

порядку

Наименование параметра

Обозначение

Единица СИ

Числовые значения

1

Ход поршня в гидроцилиндра

HL

М

0,5

2

Угол поворота звена 1

b

Град

90

3

Относительные длины звеньев механизма гидроцилиндра

(lAB)min/HL

lBL/HL

-

-

1,5

1,3

4

Длина стойки

lCK

М

2,7

5

Длина коромысла

lEK

М

1,835

6

Угловые координаты звена 5

в верхнем положении

в горизонтальном положении

в нижнем положении


g5

g5’’

g5’’


град

град

град


213

203

193

7

Углы поворота звена 1 при перемещении хобота

1) из верхнего в горизонтальное положение

2) из верхнего в нижнее положение




(w1’-w1’’)



(w1’’’-w1’’)




град



град




45



90

8

Относительные размеры звеньев и координат центров масс S4 S5 SR звеньев 4, 5 и груза.

lEF/lFK

lKSR/lFK

lDE/lDS4

lKSR/lKS5

-

-

-

-

1/5

5/3

5/3

2

9

Угловые размеры

BCD

EFK

град

град

90

90

10

Массы звеньев 4, 5 и груза и моменты инерции относительно их центров масс



m4

I4S

m5

I5S

mR

кг

кг*м2

кг

кг*м2

кг

350

42

6000

14500

1500


№ по

порядку

Наименование параметра

Обозначение

Единица СИ

Числовые значения

11

Угловая координата звена 1 (для силового расчёта механизма)

w1

град

35

12

Число зубьев колёс 8 и 9

Z8; Z9

-

11;18

13

Модуль колёс

M

мм

12

14

Передаточное отношение планетарного редуктора

u1h

-

16

15

Число блоков сателлитов

K

-

3

16

Угол рабочего профиля кулачка

δp=wр

град

90

17

Ход толкателя в кулачковом механизме

hQ

м

0,025

18

Внеосность толкателя

E

м

0,01

19

Допустимый угол давления в кулачковом механизме

[q]

град

30




Характеристики учебной работы

Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Просмотров
326
Покупок
0
Размер
1,21 Mb

Список файлов

  • рпз.doc 1,39 Mb
  • 1.dwg 216,97 Kb
  • 1-1.dwg 189,38 Kb
  • 2.dwg 336,75 Kb
  • 3.dwg 151,71 Kb
  • Кулачёк-----.dwg 336 Kb
  • лист4.dwg 153,68 Kb
Картинка-подпись
Хочешь зарабатывать на СтудИзбе больше 10к рублей в месяц? Научу бесплатно!
Начать зарабатывать

Комментарии

Поделитесь ссылкой:
Цена: 1 490 1 389 руб.
Расширенная гарантия +3 недели гарантии, +10% цены
Рейтинг-
0
0
0
0
0
Поделитесь ссылкой:
Сопутствующие материалы
Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5076
Авторов
на СтудИзбе
455
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее