86v листы и рпз

Описание

  1. Определение закона движения механизма.


  1. Постановка задачи:

Для данного механизма перемещения крышки люка при известных размерах, массах и моментах инерции звеньев, заданном законе изменения момента сопротивления, заданном законе изменения результирующего давления в цилиндре с учетом останова механизма в конечном положении с мягким ударом wкон=0, закон движения и время срабатывания механизма.




  1. Синтез основного механизма.


  1. Исходные данные:

Расстояние между осями поворота плиты O и шарнира крепления штока гидроцилиндра C – lOC=1.1 [м].

Угол поворота плиты при открытии bmax=1.76 [рад].

Ход поршня – HB=0.65 [м].

Соотношение между ходом поршня с минимальным расстоянием между осями качения гидроцилиндра и шарнира крепления штока – K1=1.15.

Максимально допустимый угол давления в механизме с качающимся гидроцилиндром - a=1,22 [рад].


  1. Определение размеров механизма 

При переходе из одного крайнего положения в другое поршень 2 перемещается на расстояние H (ход поршня), а ведомое коромысло 1 длиной l1 поворачивается на нужный угол b. Чтобы использовать всю длину цилиндра задаются коэффициентом K1

Тогда [м].

А [м].


  1. Определение параметров динамической модели.


В качестве динамической модели механизма используем звено 3, приложив к нему суммарный приведенный момент и приписав ему суммарный приведенный момент инерции. Ниже приводится расчет этих параметров. Обобщенной координатой является угол поворота звена 1 - b1, начальным звеном – 3.


  1. Расчет кинематических передаточных функций.

Вычерчиваем на листе кинематическую схему основного механизма в масштабе ml=100 мм/м в начальном, конечном и 9-ти промежуточных положениях. При этом угол поворота звена 3 разбиваем на 10 равных интервалов по 10 градусов и, в направлении угловой скорости проставляем номера позиций. Отсчет угла поворота производим от положения кривошипа, соответствующего его начальному положению.

Для выбранных 11 положений 3-го звена механизма по векторному уравнению и строим в произвольном масштабе планы возможных скоростей. По 
Картинка-подпись

Список файлов в архиве

  • 86v
  • ОПМ_NickyBM_86V
  • !L1.BAK 190,15 Kb
  • !L1.DWG 205,04 Kb
  • !L2.DWG 109,67 Kb
  • !L3.DWG 232,64 Kb
  • !L4.DWG 131,66 Kb
  • !Lit.doc 19,5 Kb
  • !Ref.doc 33,5 Kb
  • !Tabl1.xls 89,5 Kb
  • !Tz.doc 30,5 Kb
  • !Tz1.dwg 45,11 Kb
  • !Tz2.dwg 91,37 Kb
  • !Tz3.dwg 87,28 Kb
  • !Zak.doc 21,5 Kb
  • !Zap.doc 225,5 Kb
  • !Zap1.doc 105,5 Kb
  • !Zap2.doc 256,5 Kb
  • !Zap3.doc 178,5 Kb
  • !Zap4.doc 43 Kb
  • GOST_A.FON 6,58 Kb
  • GOST_A.TTF 44,42 Kb
  • GOST_B.FON 6,33 Kb
  • GOST_B.TTF 44,69 Kb
  • GREEKC__.TTF 50,29 Kb
  • L3(planetarka).mws 2,88 Kb
  • L3(zaceplenie).mws 3,88 Kb
  • OBL.DWG 30,9 Kb
  • riched20.dll 532 Kb

Комментарии

Дата публикации 21 августа 2013 в 20:49
Рейтинг -
0
0
0
0
0
Автор zzyxel (4,55 из 5)
Цена 1 000 руб.
Качество Качество не указано
Покупок 0
Просмотров 258
Скачиваний 53
Размер 897,82 Kb
Жалоб Не было ни одной удовлетворённой жалобы на этот файл.
Безопасность Файл был вручную проверен администрацией в том числе и на вирусы