СтудИзба » ВУЗы » МГТУ им. Баумана » Файлы МГТУ им. Баумана » 5 семестр » Теория механизмов машин (ТММ) » Курсовой проект 75 » 75а, листы и рпз,«Проектирование и исследование механизмов рулевой машины»

75а, листы и рпз,«Проектирование и исследование механизмов рулевой машины»

ВУЗ Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Семестр 5 семестр
Предмет Теория механизмов машин (ТММ)
Категория Курсовой проект 75
Дата 21 августа 2013 в 20:44 Размер 8,11 Mb
Просмотров 522 Скачиваний 171
Качество Качество не указано Комментариев 0
Рейтинг
- из 5
Автор zzyxel 4,65 из 5
Цена 500 руб. Покупок 0
Жалоб Не было ни одной удовлетворённой жалобы на этот файл.
Файл проверен администрацией в том числе на вирусы с помощью EsetNod32.

«Проектирование и исследование механизмов рулевой машины»

Краткое описание механизмов рулевой машины.

Рулевая машина (рис.1a) предназначена для поворота руля летательного аппарата с целью изменения траектории его полета. Основным механизмом является коромыслово-ползунный механизм ОАВ, на валу О которого закреплен руль летательного аппарата. Поворот руля (вместе со звеном 1) осуществляется с помощью шатуна 2 ведущим звеном 3, с которым жестко связан поршень, перемещающийся в цилиндре 4.

Подача масла в левую и правую полости цилиндра 4 производится шестереноч-

ным насосом  5.

Вращение шестерни насоса передается от электродвигателя 9 через планетарный редуктор 8(схема редуктора на рис.1г) и пару зубчатых колес 7 и 6. Вал электро-

двигателя  9 приводится во вращение от специального источника питания 10.

Регулирование подачи масла в каждую из рабочих полостей цилиндра производится с помощью автомата управления 11, воздействующего на клапаны 12 и 13: при необходимости изменения траектории полета аппарата автомат управления 11 подает сигнал, и соответствующий клапан(12 или 13) открывается, давая возможность части масла поступать обратно  в насос; при этом давление масла в соответствующей полости цилиндра уменьшается.

   Предохранительные клапаны14 служат для сброса избыточного количества масла обратно в насос в случае, если давление в цилиндре 4 превысит расчетное. При повороте руля летательного аппарата (звено 1) на угол  из одного крайнего положения (I) в другое (III) (рис.1а) на звено 1 действует момент сопротивления , зависимость которого от угла представлена графиком (,) (рис.1б).

В механизмах управления рулевой машины отсутствует кулачковый механизм, проектирование которого провести по дополнительному заданию (рис.1д). На (рис.1д) приведен график изменения ускорения толкателя от угла поворота кулачка.


Исходные данные.

Таблица 1

Наименование параметра

Обозна-

чение

Размер-

ность

Число-вые

знатче-ния

Размер-ность СИ

Число-вые значе-

ния СИ

Линейные координаты  точки В ползуна 3

SB I

SB II

SB III

м

м

м

0,344

0,224

0,134

м

м

м

0,344

0,224

0,1341

Углы поворота ведомого коромысла 1 по отношению к его начальному (I) положению

j II  j I

j III  j II

град

град

30

60

рад

рад

0,5236

1,0472

Эксцентриситет


м

0,08

м

0,08

Отношение расстояния от точки А до центра масс S2 шатуна к длине шатуна



-


0,33


-


0,33

Веса звеньев: коромысла 1

                        шатуна 2

                        ползуна 3

G1

G2

G3

кгс

кгс

кгс

12

2,7

3,6

Н

Н

Н

117.2

26.5

35.3

Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через их центры масс:  звена 1

                              звена 2



J1S

J2S



кг×м×с2

кг×м×с2



0,058

0,0052



кг×м2

кг×м2



0,5689

0,051

Диаметр цилиндра

d

м

0,036

м

0,036

Максимальная величина момента сопротивления, приложенного к звену 1 


Мс1 max


кгc×м



180


Н×м


1765.8

Угловая координата звена 1 для силового расчета (рис.75д) 




град




рад


Числа зубьев колес 6 и 7

z6

z7

-

-

20

14



Модуль зубчатых колес 6 и 7

m

мм

2,5

-

-

Передаточное отношение планетарного редуктора


-

4

-

4

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

-

3

- 

3

Параметры исходного производящего контура




град

-

-

20

1

0,25



Число оборотов кулачка 

n

об/мин

700

об/с


Угол рабочего профиля кулачка


град

125

рад

2.18

Перемещение толкателя (перемещение точки В). 

h

м

0.01

м

0.01

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме


град

35

рад

0.611

Данный файл также доступен в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "теория механизмов машин (тмм)" в общих файлах.

Рекомендуем также

Для добавления файла нужно быть зарегистрированным пользователем. Зарегистрироваться и авторизоваться можно моментально через социальную сеть "ВКонтакте" по кнопке ниже:

Войти через
или

Вы можете зарегистрироваться стандартным методом и авторизоваться по логину и паролю с помощью формы слева.

Не забывайте, что на публикации файлов можно заработать.