Главная » Учебные материалы » Теория механизмов и машин (ТММ) » Курсовые работы » МГТУ им. Н.Э.Баумана » 5 семестр » Номер 47 » Вариант Д » Проектирование и исследование механизмов гайковырубного автомата
Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория механизмов и машин (ТММ)Проектирование и исследование механизмов гайковырубного автоматаПроектирование и исследование механизмов гайковырубного автомата
2015-11-18СтудИзба

Курсовая работа 47: Проектирование и исследование механизмов гайковырубного автомата вариант Д

-50%

Описание

Проектирование и исследование механизмов гайковырубного автомата

Содержание

  • Аннотация (реферат) . . . . . . . . . 3
  • Техническое задание . . . . . . . . . 4
  • Исходные данные . . . . . . . . . 6
  • 1.Проектирование основного механизма и определение закона движения. . 7
  • 1.1Проектирование механизма по заданным условиям. . . . . 7
  • 1.2. Определение функции положения механизма. . . . . . 8
  • 1.3. Кинетическая схема механизма в заданном положении и траекторий точек. 12
  • 1.4. Определение передаточных функций. . . . . . . 13
  • 1.5. Определение приведенного момента инерции. . . . . . 17
  • 1.6. Определение производных приведенных моментов инерции. . . 19
  • 1.7. Определение приведенного момента сил сопротивления. . . . 20
  • 1.8. Определение приведенного момента от движущих сил. . . . 23
  • 1.9. Определение приведенного суммарного момента. . . . . 23
  • 1.10. Расчет необходимого момента инерции первой группы звеньев методом Мерцалова. 23
  • 1.11. Расчет наибольшего изменения кинетической энергии первой группы звеньев. 24
  • 1.12. Расчет требуемого момента инерции первой группы звеньев. . . 24
  • 1.13. Учет статической характеристики электродвигателя. . . . 24
  • 1.14. Исследование движения по уравнению движения в дифференциальной форме. 27
  • 1.15. Опреление момента инерции дополнительной маховой массы (маховика). 31
  • 1.16. Проверка правильности выполнения первого листа. . . . . 32
  • 2.Силовой расчет механизма. . . . . . . . . 34
  • 2.1. Исходные данные для силового расчёта механизма . . . . 34
  • 2.2. Построение планов скоростей и ускорений . . . . . 35
  • 2.3. Определение главных векторов и главных моментов сил инерции. . . 37
  • 2.4. Кинетостатический силовой расчет механизма. . . . . 37
  • 2.4. Силовой расчет аналитическим методом. . . . . . 40
  • 3. Проектирование зубчатых передач и планетарного редуктора. . . . 46
  • 3.1 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом. 46
  • 3.1.1 Расчет параметров зубчатой передачи. . . . . . 46
  • 3.1.2. Построение станочного зацепления . . . . . . 46
  • 3.2. Построение проектируемой зубчатой передачи . . . . 47
  • 3.3 Расчет планетарного редуктора. . . . . . . . 48
  • 4. Проектирование кулачкового механизма. . . . . . . 50
  • 4.1 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования. 50
  • 4.2 Определение основных размеров кулачкового механизма. . . . 51
  • 4.3 Построение профиля кулачка. . . . . . . . 51
  • Заключение. . . . . . . 52
  • Список использованной литературы . . . . . . . 53

Краткое описание работы механизмов автомата

Автомат (рис.47-1 а) предназначен для изготовления гаек из полосовой стали. Движение от электродвигателя I через планетарный редуктор 2-в и зубчатую передачу 5-6 передается на вал 7 шестизвенного кривошипно-ползунного механизма 7-12 ABCD).

Рис. 47-1.

Во время длинного хода H1 ползуна II влево, начиная с положения механизма. AI BI DI и кончая положением AII BII DII, с помощью пуансонов, закрепленных на ползуне II, и матриц на ползуне (челноке) 13 производятся операции: I) вырубка уголков в полосе 14, которая подается в зону штамповки с помощью механизма прерывистой (шаговой) подачи (на схема не показан); 2) пробивка отверстия под резьбу; 3) отрубка гаек от полосы и 4) чеканка фаски.

После этого ползун II совершает короткий ход Н2 вправо, до положения механизма АIII ВIII DIII, во время которого челнок 13, до эгого неподвижный, перемещается вверх и выставляет на позицию штамповки калибровочную матрицу для зачистки граней гайка. Далее ползун II совершает короткий ход влево (до положения механизма AIV BIV DIV), во время которого и производится зачистка граней гайки (калибровка).

Графики изменения усилия Рс , действующего да ползун II при работе автомата, даны на рис.47-1 б. Во время длинного хода ползуна II назад (вправо) осуществляются отвод калибровочной матрицы 13 вниз и шаговая подача полосы 14. Челнок 13 с матрицами приводится в движение кулачково-рычажным механизмом 15-16-13; пружина 17 служит для возврата челнока в исходное положение. Требуемый закон изменения ускорения толкателя 16 дан на рис. 47-2

Рис. 47-2

Примечание:
1. Центр вращения кривошипа (точка O) расположить на вертикали, проходящей через точкуВIII.
2. Центры масс звеньев 8,9,10 принять посредине их длин.
3. Моменты инерции I8S , I9S , I10S подсчитать по формуле IS = m l2 / 10 где т - масса эвена, l - длина звена.
4. Силовой расчёт механизма произвести в положении, когда усилие PC=PCmax.

Исходные данные

Таблица 1-1

ц/п
Наименование параметраОбозначениеЕдиница СИЧисленные значения для вариантов
Д
1Число оборотов электродвигателяn1об/мин1460
2Число оборотов кривошипного вала 7n7об/мин130
3Ход ползуна 11H1м0,05
H2м0,026
4Максимальное усилие вытяжкиPCmaxH55000
5Размеры звеньевlBC = lBDм0,24
lOCм0,40
6Вес звеньев 9,10,11G9 = G10H140
G11H500
7Вес звена 7 (без маховика)G7H400
8Ориентировочный вес единицы длины звеньев 8qH/м0,022
9Коэффициент неравномерности вращения вала 7d---1/15
10Маховой момент ротора электродвигателяGD2кг·м20,16
11Приведенный к валу 7 момент инерции всего зубчатого редуктораIpпркг·м20,9
12Момент инерции кривошипного вала 7 (без маховика)I70¢кг·м20,012
13Числа зубьев колес 5,6Z5---11
Z6---18
14Модуль зубчатых колес 5,6 mмм6
15Число сателлитов в планетарном редуктореK---3
16Угол рабочего профиля кулачка dpград250
17Ход толкателя кулачкового механизмаhм0,020
18Угол поворота кулачка, соответствующий дальнему выстою толкателя


jвыстград180
19Отношение величин ускорений толкателяa1/a2---1,8
20Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизмеaдопград28

Чертежи

Лист 1 - Определение закона движения

Лист 2 - Силовой расчет

Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора

Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма

Характеристики курсовой работы

Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Просмотров
366
Покупок
3
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
2,7 Mb

Список файлов

  • РПЗ.doc 325 Kb
  • Проект 1 лист bez interpolycii.xmcd 1,78 Mb
  • Проект 1 лист.xmcd 2,02 Mb
  • Проект 3 лист wqrqrqrqr.xmcd 987,88 Kb
  • Проект 3 лист редуктор.xmcd 43,89 Kb
  • Проект 3 лист.xmcd 702,49 Kb
  • Проект 4 лист.xmcd 63,58 Kb
  • Лист (1).dwg 104,79 Kb
  • Лист (2).dwg 105,05 Kb
  • Лист (3).dwg 89,47 Kb
  • Лист (4).dwg 73,69 Kb
Картинка-подпись
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.

Комментарии

Поделитесь ссылкой:
Цена: 2 990 1 490 руб.
Расширенная гарантия +3 недели гарантии, +10% цены
Рейтинг-
0
0
0
0
0
Поделитесь ссылкой:
Сопутствующие материалы
Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5057
Авторов
на СтудИзбе
456
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее