1,00 5 1 0

10Д, рпз и листы

Описание

Техническое задание

Прокатный стан схема механизмов которого изображена рис. 1, предназначается для калибровки труб на конической оправке в калибрах переменного сечения.Обжатие трубы производится не непрерывно по всей ее длине, а на отдельных ее участках. Этот режим осуществляется основным механизмом стана – механизмом рабочей клети. Механизм рабочей клети представляет собой сдвоенный кривошипно-ползунный механизм (ОАВ, ОА1В1). Роль кривошипов 1,11(ОА и ОА1) выполняют зубчатые колеса Z5и Z51, на которых размещены пальцы кривошипов А и А1. Рабочая клеть 3 соединенная с зубчатыми колесамиZ5и Z51двумя шатунами 2, 21 перемещается вращательно-поступательно на катках 8 по специальным рельсам 9, установленным в станине. Валы рабочей клетки 6, 61связаны между собой двумя парами одинаковых зубчатых колесZ6,Z7иZ61,Z71. На концах нижнего валка имеются еще два одинаковых зубчатых колесаZ8и Z81, находящихся в зацеплении с неподвижными рейками 7, 71.Передача движения от электродвигателя 4 к механизму рабочей клети осуществляется непрерывно через муфту-маховик 5, планетарный редуктор 20, зубчатые передачи (Z4,Z5), (Z41,Z51). Таким образом, периодичность режима прокатки достигается возвратно-поступательным движением рабочей клети вдоль трубы при неподвижном заднем ее конце, закрепленном в патроне 11. При этом валки имеют дополнительно принудительное, строго согласованное с положением рабочей клети, возвратно-вращательное движение от неподвижных реек. Валки снабжены калибровочными секторами переменного профиля. При вращении валков их секторы образуют калибр переменного сечения, диаметр которого плавно уменьшается от начального до требуемого размера трубы. В процессе прокатки секторы валков охватывают трубу своей калибровочной поверхностью и, перекатываясь по ней, обжимают и раскатывают ее подобно скалке. При движении клети вперед совершается обжатие, а при обратном движении выглаживание трубы. Вблизи крайних положений рабочей клети калибры валков не соприкасаются с прокапываемой трубой. Это время используется для подачи трубы на прокатку следующего участка и для поворота трубы и оправки. Поворот трубы необходим для равномерного ее обжатия и совершается за каждый ход клети примерно на 60". Поворот оправки обеспечивает более равномерный ее износ. Последовательность операции подачи, прокатки и поворота трубы показана на циклограмме (рис. 2).


                                    

                                                                                                          


Рис.1 Схема прокатного стана.


 
Рис.2 Циклограмма работы механизмов прокатного стана

   Механизмы подачи и поворота трубы и оправки привидятся в движение посредством кулачкового механизма. Кулачок 13 этого механизма получает непрерывное вращение от электродвигателя 4 через планетарный редуктор 20, зубчатую передачу Z9,Z10и коническую передачу 12 сi=1. Вращательное движение кулачка преобразуется через упорные ролики 14 в прерывистое возвратно-поступательное движение каретки толкателя 15.                            Механизм поворота трубы и оправки состоит из рычажной системы звеньевDEFK, зубчатой передачи и обгонной муфты 17, с помощью которых приводится в одностороннее вращательное движение вал 16, а следовательно, и патроны 10, 11 вместе с трубой. Передний и задний патроны связаны между собой четырьмя одинаковыми зубчатыми коническими передачами с i==1.               Механизм подачи трубы состоит из винта 18, связанного с передним патроном 10, и, гайки, получающей одностороннее вращательное движение от кулачкового механизма через рычажную систему DEMNPRS, зубчатые передачи и обгонную муфту.     В стане имеются еще механизм, обеспечивающий обратный ход винта, и механизм движения каретки оправки. Эти механизмы работают от самостоятельного привода и в системе на рис. 3 не показаны.           При проектировании и исследовании механизмов стана считать известными параметры, приведенные в табл. 1.

Рис. 3. Диаграмма усилийPc, действующих на клеть по линии прокатки




Рис.4.  Закон изменения ускорения каретки толкателя кулачкового механизма





Исходные данные в системе СИ



 ц/п

Наименование параметра

Обозначение

Единица СИ

Численные значения 

Размерность

Исходные данные

1

Средняя скорость движения рабочей клети

(VB)CP

м/c

0,98



2

Число двойных ходов клети в минуту (равное числу оборотов кривошипа)

KX

-

45



3

Отношение длины шатуна

к длине кривошипа

lAB/lOA

-

8



4

Отношение расстояния от точки А до центра тяжести шатуна к длине

Шатуна

lAS2/lAB

-

0,5



5

Координата центра тяжести рабочей клети

lBS3

м

0,5



6

Внеосность кривошипно-ползунного механизма

e

м

0,3



7

Вес кривошипного вала и шестерен Z5и  Z51

G1

Н

1000

кг

100

8

Вес шатуна

G2,G21

Н

1500

кг

150

9

Вес рабочей клети

G3

Н

15000

кг

1500

10

Силы сопротивления, действующие на клеть по линии прокатки

  При обжиме трубы (прямой ход)

  При выглаживании трубы (обратный ход) (рис. 10-3)

PC ПР.Х.

PC ОБР.Х.

Н

25000

18700

кг

кг

                                                                              2500

                                   1870 

11

Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его

центр тяжести

I2S,I12S

кг·м2

35

кг·мсек2

3.5

12

Момент инерции кривошипного вала и зубчатых колес Z5и  Z51

относительно оси вала

I10

кг·м2

5,0

кг·мсек2 

0.50

13

Момент инерции планетарного редуктора и зубчатых колес Z9 ,Z4 ,Z41,

приведенный к валу двигателя

Iпрред

кг·м2

0,3

кг·мсек2

0. 030

14

Маховой момент ротора электродвигателя

mD2д

кг·м2

2,7



15

Частота вращения вала электродвигателя 

n

c-1

13,333

об/мин

800

16

Коэффициент неравномерности вращения кривошипного вала

δ

---

1/10



17

Угловая координата кривошипа для силового расчета (рис. 10-1)

j1

град

210°



18

Числа зубьев колес

Z4,Z9

--

10



Z5,Z10

--

20



19

Угол рабочего профиля кулачка

δ раб

град

50°



20

Ход каретки толкателя

hD

м

0,040



21

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

aдоп

град

30°



22

Модуль зубчатых колес Z4, Z5

m

мм

12



23

Угол наклона линии зуба колес Z4, Z5

b

град



24

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

----

3



25

Параметры исходного контура реечного инструмента

a

град

20°



h*a

--

0,8



c*

--

0,3




Картинка-подпись

Список файлов в архиве

  • 10Д
  • Лист1-1.dwg 331,04 Kb
  • Лист2-2.dwg 344,73 Kb
  • РПЗ+++++++++.doc 1,91 Mb
  • вычисления.xmcd 2,09 Mb

Комментарии

Сопутствующие материалы
Дата публикации 21 августа 2013 в 19:45
Рейтинг 1,00
1
0
0
0
0
Автор zzyxel (4,54 из 5)
Цена 1 000 руб.
Качество Качество не указано
Покупки 1
Просмотры 523
Скачивания 180
Размер 2,28 Mb
Жалобы Не было ни одной удовлетворённой жалобы на этот файл.
Безопасность Файл был вручную проверен администрацией в том числе и на вирусы
Поделитесь ссылкой:
Свежие статьи
Популярно сейчас