Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана 5 семестрa по предмету Теория механизмов машин (ТММ) РПЗ(86-Д), только рпзРПЗ(86-Д), только рпз
2013-08-21 СтудИзба

РПЗ(86-Д), только рпз

Описание


РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ  ЗАПИСКА


к  курсовому   проекту  на  тему:


«Проектирование  и   исследование

механизмов крышки люка»

Техническое задание

Задание N 86(Д)

Проектирование и исследование механизмов перемещения

крышки люка.

Механизм перемещения крышки люка  рис (1) состоит из гидроцилиндра 1, штока с поршнем 2 и плиты 3, закрывающей люк 4. Плита, вращаясь вокруг оси О, перемещается строго под действием силы со стороны гидроцилиндра, характер изменения давления в котором 

представлен на рис (2). При этом

рис(1)

преодолевается момент трения Мто, появляющийся в стыках плиты и опоры, диаграмма изменения, которого строится по данным таблицы (табл. 2). Нагнетание масла в полость цилиндра осуществляется шестеренчатым насосом 7 (с шестернями 8,9), приводимым во вращение планетарным редуктором 10-11-12-13-14, соединенным муфтой 15 с электродвигателем 16. Изменение давления в цилиндре 1 обеспечивается регулятором 5,6 кулачкового типа рис (2). Закон изменения ускорения  толкателя 6 в пределах рабочего угла f=fраб  поворота кулачка 5 представлен косинусоидой рис (2).

Примечания: 1. Центры масс звеньев при расчётах принять по середине звеньев. Моменты инерции звеньев 1,2 определяются по формулам Jsi=0.12mi*li2, где mi- масса, li- длина звена.

2. Число сателлитов планетарного редуктора к=3




рис (2)


Исходные данные:       табл. (1)

Наименование параметра

Обозначение

Размерность

Числовое значение

1

Расстояние между осями поворота плит D и шарнира крепления штока гидроцилиндра A

lAD

м

1.065

2

Угол поворота плиты при открытии.

bmax

град.

90

3

Ход поршня

HB

м

0.75

4

Соотношение между ходом поршня и минимальным расстоянием между осями качания гидроцилиндра и шарнира крепления штока 

K1=lAC1/HB

-

1.15

5

Максимально допустимый угол давления в механизме с качающимся гидроцилиндром

a

град.

80

6

Максимальный момент трения.

M тр max

Н*м

8800

7

Сила тяжести поршня и штока 2

G2

H

600

8

Диаметр цилиндра

d

м

0.09

9

Максимальное давление в цилиндре

pmax

МПа

3

10

Момент инерции плиты 3 относительно оси поворота плиты. 

J3

кг*м2

60

11

Число оборотов электродвигателя

nэд

об./мин.

1500

12

Числа зубьев колес 8,9 насоса

z8/z9

-

18/12

13

Модуль зубчатых колёс 8,9

m

мм

4.5

14

Ход толкателя кулачкового механизма

h

м

0.015

15

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме 

fдоп

град.

22

16

Рабочий угол поворота кулачка  

fраб

град.

240

17

Угловая координата для силового расчёта

b

град.

15

18

Скорость вращения кулачка 

nк

об./мин.

50

19

Число сателлитов

к

-

3


Зависимость момента Mтр от угла поворота плиты b(табл. 2)


b

град.

0

15

30

45

60

75

b max

Mтр/Mтр max


-

1

0.9

0.72

0.6

0.5

0.43

0.35




Картинка-подпись

Список файлов в архиве

  • РПЗ(86-Д).doc 1,16 Mb

Комментарии

Сопутствующие материалы
Дата публикации 21 августа 2013 в 20:49
Рейтинг -
0
0
0
0
0
Вариант 86
Автор zzyxel (4,53 из 5)
Цена 1 000 руб.
Покупки 1
Просмотры 399
Размер 439,32 Kb
Безопасность Файл был вручную проверен администрацией в том числе и на вирусы
Поделитесь ссылкой:
Свежие статьи
Популярно сейчас