СтудИзба » ВУЗы » МГТУ им. Н.Э.Баумана » Файлы МГТУ им. Н.Э.Баумана » 5 семестр » Теория механизмов машин (ТММ) » Курсовые проекты » 73, рпз и листы, «Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами»
Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана 5 семестрa по предмету Теория механизмов машин (ТММ) 73, рпз и листы, «Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами»73, рпз и листы, «Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами»
2013-08-21 СтудИзба

73, рпз и листы, «Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами»

Описание

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА


к курсовому проекту на тему:

«Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами»

Краткое описание механизмов рулевой машины.


Корректировка траектории полета летательного аппарата производится за счет изменения направления потока газов, выходящих их уголковых сопел. Схема расположения уголковых сопел и их привод представлены на рис. 73а. Поворот подвижной части 3 уголкового сопла относительно неподвижной его части осуществляется с помощью механизмов управления. Направление поворота и величина угла поворота каждого из уголковых сопел могут быть различными, благодаря чему траектория полета может значительно меняться.

При необходимости изменения траектории полета соответствующий сигнал подается от автомата управления 9 на источник питания 8 (специальные батареи с устройством переключения полярности) электродвигателя 7. В зависимости от включения источника питания вал электродвигателя начинает вращаться в ту или иную сторону.

Движение от электродвигателя 7 через планетарный редуктор 6 (схема редуктора изображена на рис. 73 в) и зубчатые колеса 5, 4 передается валу 0, на котором закреплено звено 1 стержневого механизма ОАВС. Звено 1, поворачиваясь на некоторый угол вокруг оси 0, передает движение через шатун 2 коромыслу 3, которое жестко связано с подвижной частью уголкового сопла. Начальное положение I уголкового сопла характеризуется отклонением звена 3 от нейтрального (вертикального) положения на угол  20˚ (рис. 73 б).

    При повороте уголкового сопла из начального положения I в конечное положение II (рис. 73б) на угол  на звено 3 действует момент и момент от сил трения , зависимость которых от угла поворота представлена диаграммой ( ,) (рис. 73г). Данные для построения диаграммы приведены в таблице.

     В начальном положении механизма приведенный к звену 1 момент электродвигателя в 1.7 раз больше приведенного момента сопротивления. Можно принять, что при повороте механизма величина приведенного момента убывает по линейному закону. Электродвигатель должен обеспечить безударный останов уголкового сопла в конечном положении. Выключение электродвигателя производится в тот момент, когда уголковое сопло (звено 3) повернется на угол:


     При проектировании и исследовании механизмов управления считать известными параметры, приведенные в таблице 1.

     В механизмах управления летательного аппарата отсутствует кулачковый механизм, проектирование которого проводится по дополнительному заданию.

Примечания: 1. Проектирование основного четырехшарнирного механизма ОАВС производится по двум крайним (мертвым) положениям механизма по заданному максимальному углу качания коромысла ВС ().

2. При определении закона движения механизма угол разделить на 8 равных интервалов.









г)








Рис.73                                                                                
 
Исходные данные.

Таблица 1


Наименование параметра

Обозна-

чение

Размер-ность СИ

Числовые значе-

ния, СИ

Максимально возможный угол поворота звена 3 (рис. 73а) (для проектирования механизма)




рад


0,785

Рабочий угол поворота звена 3 (рис. 73б) (из положения I в положение II)


рад

0,698

Длина коромысла 3


м

0,075

Расстояние между точками О и С механизма


м

0,13

Вертикальная проекция расстояния между точками О и С

а

м

0,09

Отношение расстояния от точки А до центра масс S2 шатуна 2 к длине шатуна (рис. 73б)



-


0,4

Веса звеньев: балансира 1 и колеса 4

                        шатуна 2

                        коромысла 3 и 

                        уголкового сопла

G1

G2


G3

Н

Н


Н

13,73

5,886


12,753

Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через их центры масс:  звена 1

                              звена 2

                              звена 3



J1S

J2S

J3S



кг×м2

кг×м2

кг×м2



0,0017

0,0024

0,0196

Момент инерции колеса 5 и приведенные к валу 5 моменты инерции планетарного редуктора и ротора двигателя


J5


кг×м2


0,005

Максимальная величина момента сопротивления, приложенного к звену 3


Мс3 max


Н×м


10,0

Угловая координата балансира 3 для силового расчета (рис.73б) 




рад


0,611

Ход толкателя кулачкового механизма

h

м

0,009

Радиус ролика толкателя

Rp

м

0.01

Угловая координата начала открытия выхлопного клапана

φ΄

град

95

Угловая координата конца закрытия выхлопного клапана

φ˝

град

59

Максимально допустимый угол давления кулачка

J

град

24

Числа зубьев колес 4 и 5

z4

z5

-

-

20

10

Модуль зубчатых колес 4 и 5

m

м

0,003

Передаточное отношение планетарного редуктора


-

-18

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

- 

3

Параметры исходного производящего контура




рад

-


-

    0,35

1,0


0,25



 
Картинка-подпись

Список файлов в архиве

  • 073
  • 1й лист.bak 220,02 Kb
  • 1й лист.dwg 205,59 Kb
  • 1й лист.frw 343,53 Kb
  • 2й лист.dwg 230,5 Kb
  • 3й лист.dwg 368,25 Kb
  • 3й лист.frw 272,78 Kb
  • 4й лист.bak 172,84 Kb
  • 4й лист.dwg 183,27 Kb
  • 4й лист.frw 303,92 Kb
  • A08.zub 4,42 Kb
  • TMM.3list.metoda.pdf 5,89 Mb
  • ~$писка1234.doc 162 b
  • Безымянный1.jpg 39,87 Kb
  • Безымянный2.jpg 29,02 Kb
  • вячапапоржодплоав.jpg 16,52 Kb
  • записка1234.doc 1,1 Mb
  • зубзуб.bmp.jpg 82,33 Kb
  • зубузб.bmp 1,38 Mb
  • зубузб1.bmp 1,38 Mb
  • зубузб2.bmp 1,38 Mb
  • зубузб3.bmp 1,38 Mb
  • программа ЗУБ
  • A00.zub 4,63 Kb
  • A01.zub 4,63 Kb
  • A02.zub 4,63 Kb
  • Icon1.res 868 b
  • TMMРАСЧЕТЗУБЬЕВ
  • PRZUB.EXE 56,36 Kb
  • ZUB.EXE 51,07 Kb
  • UZ3Avi.PAS 6,21 Kb
  • UZ3Avi.dcu 8,43 Kb
  • UZ3Circle.dcu 1,41 Kb
  • UZ3Circle.pas 1,01 Kb
  • UZ3File.dcu 22,46 Kb
  • UZ3File.ddp 51 b
  • UZ3File.dfm 4,05 Kb
  • UZ3File.pas 11,99 Kb
  • UZ3Form.PAS 12,96 Kb
  • UZ3Form.dcu 18,52 Kb
  • UZ3Form.ddp 51 b
  • UZ3Form.dfm 2,47 Kb
  • UZ3Kach.dcu 22,69 Kb
  • UZ3Kach.ddp 51 b
  • UZ3Kach.dfm 11,07 Kb
  • UZ3Kach.pas 15,71 Kb
  • UZ3Main.PAS 4,67 Kb
  • UZ3Main.dcu 9,11 Kb

Комментарии

Сопутствующие материалы
Дата публикации 21 августа 2013 в 20:43
Рейтинг -
0
0
0
0
0
Вариант 73
Автор zzyxel (4,53 из 5)
Цена 1 000 руб.
Покупки 3
Просмотры 1171
Размер 8,93 Mb
Безопасность Файл был вручную проверен администрацией в том числе и на вирусы
Поделитесь ссылкой:
Свежие статьи
Популярно сейчас