Лекции: Лекции по кибернетике
Описание
Характеристики лекций
Список файлов
- Лекции по кибернетике
- Kibernetika
- Image-01.jpg 1,08 Mb
- Image-02.jpg 510,52 Kb
- Image-03.jpg 844,85 Kb
- Image-031.jpg 758,83 Kb
- Image-04.jpg 879,05 Kb
- Image-05.jpg 938,9 Kb
- Image-06.jpg 851,25 Kb
- Image-07.jpg 927,47 Kb
- Image-08.jpg 967,15 Kb
- Image-09.jpg 473,37 Kb
- Image-10.jpg 932,02 Kb
- Image-11.jpg 895,41 Kb
- Image-12.jpg 904,71 Kb
- Image-13.jpg 950,24 Kb
- Image-14.jpg 999,57 Kb
- Image-15.jpg 1001,18 Kb
- Image-16.jpg 1006,25 Kb
- Image-17.jpg 924,76 Kb
- Image-18.jpg 914,54 Kb
- Image-19.jpg 898,17 Kb
- Image-20.jpg 926,9 Kb
- Image-21.jpg 953,28 Kb
- Image-22.jpg 922,93 Kb
- Image-23.jpg 926,69 Kb
- Image-24.jpg 928,54 Kb
- Image-25.jpg 887,48 Kb
- Image-26.jpg 888,81 Kb
- Image-27.jpg 906,41 Kb
- Image-28.jpg 887,98 Kb
- Image-29.jpg 954,76 Kb
- Image-30.jpg 980,89 Kb
- Image-31.jpg 937,17 Kb
- Image-32.jpg 441,87 Kb
- Thumbs.db 92,5 Kb
- Zadanie.jpg 213,15 Kb
- лекция по кибернетике
- 1.jpg 376,85 Kb
- 2.jpg 125,64 Kb
- 3.jpg 309,93 Kb
- 4.jpg 285,46 Kb
- 5.jpg 224,26 Kb
- 6.jpg 206,53 Kb
- 7.jpg 346,43 Kb
- Thumbs.db 7,5 Kb
Распознанный текст из изображения:
Я~2м' ."~~,е' ~~ ф~,~Ф' ~Б~~Ж2с:~~~~-
~у = фф~ Д~ 4~.~ ~к = ~ й",КЫс ~ = Х~ ~~ ~,:~у- ~~ ЫФ~',.Ф'4Ъ'А'
'й- уй~', - у ~ ~~сЗФГ~А ~~Мй ф у~~ф~ - .Ч~ уФ.Жф~' уф'Ю -""2~~ ~6~ ~~~А".Ю"'- ~Ю', ~
'Й' уЬуе жарр~:~~~~- З ~,м~у-с' 4ьы~-з~
м~д~~ .~ ' р~р.зюжка~ ~К ~ ~"-~~ .д Ф"'~М-," ' ';ф3 йсыуМЯ с:емМмсй ай~с г г',~аж~-» ~
ЖФ6иЖ,ФК~Ыг.К4 ..м.~г~:М~мм~ю~~ ~ ю~ а~аг
.:,'~ А'- ~Ж~, ж мам~,, ."~;~ й~ . - ж .. '.н а .~З г ~ жм ~ фЫФфй~фМ ~' ФФЮ~ Ж
йю-'ж ж ~~~ жег ку .,уж.%ъ аие ~
сфф~~~р ~~Ф" ~~ фж' юуЙ~Ю ~~жв~Ь
~: дЫаыыьжД д9 рф~~ .~~~-лж~ Я,ямю-..® ~жж ~ ~ -~ ~~у~ смж.р~:а.' .ф «ф~Ы~фР-"э~~ гЪЗ~~~жФ~~ йрКФ '(Р l Ф2~"я - ~,~ ~й~~~Ж д ~~жжжКи-. 6м~ к-
Фу4р~еу'- жи лагЬкак,е~м ,4Г ) Ф Ж -г~з~ ~Ф~~~ - Г ~у~~ ЮЯ~
6~"-ЫФй* ФФФ~й~~~Ф~ с ~~ЕЮ~~
ф~~~~:~ж.
Распознанный текст из изображения:
фб. ль: /,
Б«= ФФЛ:
~й~ —. ~,"с 44 с~ Фс
л' = У~'ф
4~,
ы-~,>- х~,~~) ., г~~
~ гг>
м.-ж
г /
хМюмг „~
ю~~~~ ~
У ~И~ .у~~
а=~ ежи='~а;
т~ леюуыкя~~ и -',а~-!~~ -~
) '~:с' '' " ег;-2:.
~'-' г
"Г-=,~
5 1 '0 ы7 Ы
'0 д/
!
Распознанный текст из изображения:
т, ~ й/'
~ь -о~
Фг =,ф.5 Д =- Ю
Ы~~Фдг,у,, ~~
.Ф.~~~юг.ю фл~йгуа..
~~.г >О
уХ-~":. о З~г~Ф' Ж~Ф~ ~и ж- б й
> .р
— о
манж вс жЯиы;.
г:
~~а~ ~ а а 2ж .ууе и жжат ~~ючс~ж +~~'-Й
Ьл,с ~ ~й' ~ ~ лс;м~
фаыа~~со сйФу~ю-. с, .+- =,ау~
ЫЦЙ~~~ ф' ЖР~'с ~~~ ММЯ Я~ фФу~л7ф~'ФФМ~
фффЬФУй-
~ у~ ~ ~'~,б ",~ Рл -Р, ' 6'~='.",~
~» '~Г о ~'~о' ~« = г
Ф, -~
;Л~мж аужт,жси:~се7 .~~' к~а~,ас~мр~д,у,хне ~~~
.Ф',4~/~ =,Ю:.» ~~: О, ф„р
,р~ф~.' ~=- ф/ У'а') ~ ~ 4 5 ~~г~~/;,ю = =. -а,гы". ле~у З~М~ ~,'ы( ~Ж )
%стаи э~~ гуюрид~ ~ю м иъ~е жую вигм
~'Р ФбМ~сК 'ФЮ~
,ф ~р „р лУжкм уЙ'ж .~ у
..а~~~ж=~,уы ~~~ ~с»
-с а эужи,ч.
— ~ - к~м~-л
,Ф~~ ~с =~жом~,"
Распознанный текст из изображения:
«2 . гиуьуск ~Ж~ь~ ю ~
;— щ.' А-. Яа,
и~' 6 Я~-'-~с~тд
Ф
~Ы~,е .4 .~ е.
,~КО Я-.:~'ж Фк~ С= Е а
Й~-ти вью ~ У .~А~-~ ~и~г~..~ ~~;ю |,~~Уг.г,
,уйеф . ~~' ый .~'Г„уу'м '"сй *»
'.Ьаи~ ис уУ~~ Ж '~- ~-.
~,у~с/:.р; ~у рж~
фе ж ". уаю
— ф;,й;,.,„,,~„;
- пс:уужск~ ~ ~ ~е
'фф'~.р ~срсвеы -~ ж~ж.-мж,
~,р~ - " с~~
~4р" л„, д"' ю о с7.
Ы ~К~, ~ ~ ЖЗ:: Г. ~сЛ '-.М~~'4~. 2е/~ 4Ж.
~Ы/ ~~ Ю~ ~~ Ф~-Ф~ ~ ~'2 . ~сМЖ ' 'ф1 7 Ф~.:еу' , М-щ~М 2'%.Мйииь' (.е д, Ь е еа':
~ ~д~ уы .; ~,~~ щр ~ м: Жу~. г,
~ ~аемпа~Ъе с; ~в~~
к~у' ~'-'~и г )
г
Распознанный текст из изображения:
1
рц «:Г
7з
4А
л Г
/,' ~
/ЗУр'У~
Д~ ~ф' .У~ 4
.7~ай.~ м с -а~жс~~у й ~у
Х~ = гЕ,~У~
д,- -к~
Х
~ф = — ",~ х~
д
~у~жы~ евою- и ~' умфггу. ь~ У,4г лдюЫ—
.6,17.~,.*ФАЮ~ Ы~ ФЖ ~Уф
2 —.Ж~ Зи
,~Ф,~. А
~уф ~~у.". ~~ ф~ж~~юс~ .ЖГеж~~~ ~
~' ф'= Э./,~
'~~ ~юг А ю~ж~ ~';оМ~ж
„т / Сас."~Ф~~' 6 ~Фюю~~ ° ж Юж ~жс~ ~с й"с' 7ю~р
г Мо~ . ~еж-Ж ' д;щ~ау-сь а~ллю:<с~
~~~Й1 Ф~,щщ»- т~ ужас
Распознанный текст из изображения:
Уль кую ~ Ж й*
,'Щ ~
у,.
,1ф.. й уи. й.
1-'------- ~Ф
ув г~с ~ы~ р м"и~~," ю
— « ~ «'~~ы.» ~:ы«йы
йжй~ ггси ые ~~~~' ~ с'«' ~ ~ы.. у~'« .~~:,~~'.
у= /~~~ ~~) ~ «~Ю3~~.
~ Ы,Я~~ ъ' 2, ~";,,ыуРЫ~е~'~ с" ф:Ыы ~ . М Ж:4Жя.- — З..Б~. ~.'~ .ь .у-.,:.,ы „,.;
~."со -~;~~~ы, а~сц...,'
у —, '~р. у~~-; ~;,'й~~~
,с-- Б~~"'>.г"~'~"'0'6'7.У вЂ”, "' - "'
,у~а ю~:~а
+жу ~~ лФыеа: Фйюаиж,—,.ушак. к'.
в-й/;Ус й' ~ ~~,~~~,а,,у,ж, ~
~~л~ Р=/
~~~,;г'Ц 6~ у);7~Ф
' ~'к Ю. " о '~ и 7 гУ у~' й =,Р р~, в ф Ж~ ~ белие>с~-.си~ ~уахия(б ю~ я~~у т с~т~ ~ф.* Л.~ды ~~~ '.«~~У
=НЮХ -~слустс~ ма," а~~жк~-4 ~у-~' Р <4с.уют,~у~. ~ ~ы,д-ге 4у-.е ~*, Ю
Ь'
р Е. -~7
/~
р Р«' . -'~~', — Ф~'~'ж — Ж' ~~."фже ~. ~а"- ~' сю е '0" Ф~:~' г
Р
~..ЬФЯ~К~)
~~~Е) ~ С*)
ф,,',ф = г~'~) — ~суиимук Фу~ ФцсХ~ а
Двор .Фу ж Г~~, 'л Я %~~~у-Р .
~ г.ф/- у~Я
,l~ик) .Я~~- - ~~ ежж ~. ыы:,8 жж~.у ..
Л-~
Я'= ф Г'1~~ -Д1~)3 ' Ю 4ф-Жф/ ~а'~
'-4- ь~~жгжи у:у ю фу7- ~ "-~;йж~~..ю ~У~'~
Распознанный текст из изображения:
~А ~~ Егы,~ ~р,у",~Жь' ~ ° +, гс, жЖ вЂ” ~' ~' ,~~гА~сжж с~; с::
у~' ~"'~~~~'Р ~' '~~Л~~, ДЙ1=Г'~Я
у= Щ'З х - г~У~ 3 Й 6' -~.~у~
Я Л " ~'97/ЮЮ У) Щ' (ЖЕ,"РМЮ Ж'Ф ЙС4Й/
Ъф~, ° ~юг' ~.у~ ~,.р ~ Р~.у; Ф сж. ~луп-ж'
;и~г~~гьу. у с~Г~~в ж~' ~ .'~у~~ ~~,' ~~~ "-ж:,я -й~~У (
л сю~ —,ю ~ ум г.' жив~ х
Жуите. риуц~р " ~~жижма гу~~
Я~ ~У)
Ю1 )~М~Ф
у~йж % у" * ~ й гр Жм~ 'ы~с.—,~~-. ~ д .,~ лм' У- ~ ~'—
ф-,~се~ .СУЙ- ~Ь ~ Ы $'."~ЖЫ~Фф~'.
3' ~ < меж ю ~~~юж~ .с ю ~а~' ~~ '-м м~ (
юж- ы, =-; ~жЫ~ —.мФ ~~ -Ю
лг .у,р~ ~с« -' ка-к. ~Ъ.
ф хй~.,$~~ ж- "~ Жйм~' ~~, ~ у~г~:: г."'
~~ — "'А У
ФьМ Жлс ~' ж ~ 'ярма - ~' — аы~ ',«ужФ - ~Ы'
уа. - ~~ >,
(
— 'Ю:М .Ж! и й'Ж - ~~ ~ Ы "-с-'
1 ~/ М~фЫ~5 ~у'~~Д-ФФ .Е~.~АО Ф~~еЫ'
,.'ф Й.»- ~.
ию ~ ~мербеюйа)
(="~',~,
' с: *.ы~.' - 'жж~~' ~.и~г Я' а~~ м-у~ф ф ~
Я ~'-'-,',5
Ы-л'~, л
Йг. ~ ' ', ~ у~ы': -Й~'.4'-~у4.
Оо.. 4„,
1
Распознанный текст из изображения:
„Ю~~ ~7 Ю Йм~Ф, ~к-ык — ~' у~~~~,-. и —;"~ж
7 ~'
~Р ~Ъ ~Ф' 'Р7.~:С '-/~ ф
ьФ~Ф Фс~д ~+~~~- ЮФ' Ф. «~Ф- ~
~УАУ Ю- ФфР~ФЫ~М ~' ЗЫЧНЫ, 4~Ж~~~ ~~С~~ы,.7
/~~Ж~Й~Мсс' И~/~3~Мй ~~~
,Щ, у~ -ж гас л; .ф сс~. г, — .0 .гуж~~~~~;
~4Й~10 ~~" ~.ЖФМ: ~~с~~ -~ Ж~~ю -~ а
~МЫ ~жы~жыж зы~юю~'~ ж~. ~~ 'х .~ к
"Жы'-л ", ~~ - гс~ ~жокс;> Ф~умж ~'
,~ЫЖФ ~~, ~Ж.~'
~ 6а л.~.:ыл~- ~~~ ~э'~;уо "~ м .~ю.юж~~~о
ф =~ Я ~93,',,~" ' ~ /
/3О~ОХфйЕ/Ю~ Я - -~~6 ~е уЬБТ~О~М;0гЭР Й',
.4~жыг Фуы
л'=-А ~ А,
Щ ~г .~-~ж- ~ с~~е д.и~:д.ест ~Ф ~'раж,ы—
° '~Ы'
Яа~ ~м~ 6.~~ =,г~~ д~ к .-.' уу
фр~ . ~ ~,уд~:е~ ~~ ~ ф =:Б
с~~~гесд рж-юи:,ы уу-кспм~ даю~-с~ е.
.с'*~'~',~=/ к~У 1
,~"' А ' - Ф, ~- "«.- Я ~~ ~~о,ю с'.паж.й ~~~~~~у~,ы - Е ФЙЖЖэФ -ы~ ~: ж~
-х,'=~ ° ф ~~о
с4Ью юг~ жР гужрлюг~а.l ф~мм~уже
, ~у'~~ = ~ Я ~- уф(
Дф —. ~~ й' ~
,уж.м~у~~с. ум~~~о~ "йжымФ ~ ~с~Ф л
.А~ЗЙЪ Ф~~"ЮЫ ~
~.гЯ. ~у'~,'= Жф '~ Л,Я
,э~3- .сю ~~мж~'~ ы'~с~-'
,Осф~) -~к/ф ЯауФ ~
К~р,) (~Я:;~3 = ~ ~"6~',~
щ~ Яя®~~,'-,~ 7",'
р ~в-мыл ~ .с~а у< юа.
~ к ~ф. 'л~~ 1, ю>
~г --'у ~7':з '~ф)
Д~ ~~ ~~~,. = ~~-~ Уе~, -.~ы к .~у~~..юФ-~в с.
=) в~и> ~~~ у~~ = фЯ
Р-—
' - .Ф = 2~жгм~Ф. и имя~Ри Жмут
~'й~%7 ~М Ф~.'~~ '
'=~о .~ о 7
7
Распознанный текст из изображения:
4а пеи~алтют:, эйли-к 'урюк уф. р~-ж'.е
йжа юкоса ром~.
,йм' ~.' '~ ) = ~~М В~~") ~' ю~ ~~ ~-ж
,ХК~ = У.,-~се~~л~.; ..имаму' . ~ .~.+ —.~
Хуго Ам~с. г"® = ', Фмж~-к
- ~'ж ' "',~.гФ" "' г
Юнадий.
~У ',~~у,Ф,~,,~ф,~ с ~'"
~у*Юми.к - Х:еФ уХ,-'. У~ ~ +"- ~ ~
".г ',® е~У
Я~,.~, ~; ~р, -, ~;;~~,.~~ ~. ~:.~,~ + "й'"' '
ф сс Рддр~ - М фЫ/7К*~48с~l ~Ф2Я~ ~~'Ы 8
Ы~ г ~си-ы ' =ы. атю. е~г, -и.;ку сй~ ы~
З~иио ЮюмсыР ~Ыю лм,: Р лу ° Р. майл и~ ' юхжжг жжа*си ю
г'.И)-~1~ Й3. ~Ж, ~ 7- ф~- ~~ ~~'" ",
рай ж - О~" .6',М~с~ Ф~Е ф "~~~Г
да~ж . " ф-ж:а, ~р~ "а е
6~А~~ СЖй~ е ~рут ыюР и
.~.'~ '-. ~„~ ~'ф/, г~ 'с' ~, г' 7
~ —,Ф- //- ф~~лы~ жйюжтби
у= '~ ~'. 7 ~~
° - л ыи:~ ~см~~е Фы~ риу.~~,ы~ ~с/'
Йю-~.,'. ~
~. с~ ~:ыЫ~~~ .
Я~ '~~) ~ гЦ х~Ф >, ~, Ц 1~ =,~~.~м," а
сй~Ы сам~~ ~ ..~~ р ме~~~~к~~:
— Ф~ «,Ф,~, и, У,) ~' ~ ~- ~ (~~~1(~(~ о~~)~)
— 'Ю.7
,~ Я /~- ыаыыс, Ф- м~р ..~-~ы-' м
я~~~,ъ~:ж~- ~ ж -'" с 4с~-'с~ = — ' ~ а ые".ю
~ж, 7
Ф '2У4.
~/-Ю ~М6М~Ж ф~Ф~~ ~д~с ~ .К.
~) Ус,~ = и Р.ы~ ~ ~у — гы жлоасмм.~~.е з),'Х - —,-,й.' =о
3~ф ' '~~ Я~Мф Е -Ж ~ ур~-ы.,Я,Фуы - фуж~ мю ~М'" Ым ~ф с, ~~~ ~~р
, й~яя~еж ~ .ЯЬе~р ~~лМ~„фж р- гы; ~ р .'-:.ы ~' ",уа~юфд~ ы~мм:~~
:Х-рд,~ь 7/" -О
.~ф ~ЖЖфР 6~с.и~а у~и
~Я= ~~д, У' ~,у"Я
Распознанный текст из изображения:
ф ж ' ~йюуж - й~ж,чж
Ж,; =,К.;,
.ь =- л.
,у А'с.' = - Л
'Д
и-,.=~,
=Ф ~:
Г'
(
,'ь .;
с
К = - — У„:.
/
,2'/ - .7:,,
.,г: =-~~+ ~' ~ ° Ю
Ж:,К.~- у,
~9~
ф .ю.~ ~д ',~'=/~ .~ ~ «~+
"у: /
йм -и~-,~жыиул м.' ..~с~~у,ж.~Ы,'сс,. '
~~ = х,'. ~," ~, Х'Ц/) — х Ц ~
Й угиЮ ",уЖ~ы- и ~ ф;,и .:к,:ж г ~
~ ~4~~ у ~сы.и. а~,;с
~,~,к,3 '", ', /
/ .У ~; ~с,—,~' (
К' М» .. ~ ~й'; — 3 ~,Г-ХА
г '
Уа:- ~~ м~й-мг' ~'е '-.~ а а ~. ~.а.
=-.ь — ~. =~.
~:~~~, с'~
Л', = 4.,
л~
с,л~""- А
с
4 /~~ ЫIЯ.О'Ю ~'
Р;-,~
.ь — — '..4"сх' =,./
д~ ~, ~,~.,~, -~,4,, ~,~,
г.
— Л, =~.~
т~~
."сФ ' -. ' ~'Ж,'- ~ ~/
Г,к у~' = 7'ф~)йЯ-3~ЦИ Ь)
~ Р~~Я
,г ~~К ~Д~,:,4'.~-~
.~,Ф~,/,6 ~„. ~Ф, / = ~'
/ЖЕ ис Р-л> Уьи:-~ ас"~~~~ " ~уА-~~~~г2
~~ужо,'
С.
-«/6,)= .'Е/, .~.ф; / Я
,~,"~',/=о
Распознанный текст из изображения:
Л~~ /Ь ~ - ~, ~~Фы- ~ у~с~:с,-ыЯ / — 4 ~,Ф,Л
~'- 4,,к~/
.юсиа а ~Мс,~ Мх'. ~.г
Я Ю ымж~.~ -~ие и.мР ф .-;,з с, „г, ж
гу4:ьж~
г ~
л,Ф, ' =,~~,, /~ / (' ~' ~'9
1
~г~ й
,' 'С<~~ис ем.~ -." ',иыр~;а. ° уо~ы~.„~ ~;
~фМтд.
М~с~х ж~~ Яел~ Фаюумы~жа.,
оскгйн и~ ур~ж~р м ~~с сюм,тъ
А"' М 'М ~'я '3 Д.'Ч Ы:-<Ю3
",~'(фу,, л,Я «7,~;,"
с,'
«с ' у.~?~.ю~ м~,й
~4 - ~~. У './,',~:~' 7
д"- ~'1',Ф,)
;Ы -,У-/'л'Я
ф
Г
Уыи~с юл- 3:жм ~ж . ~ у - ~а
/
С,'ф'.— б
ф~ й. ~ Хюг . ~ уи ~о. азлк/'
У ~',~" ~,~ 7~ = о уж~ ~уож, ~+~пи ~~~ ~К~Л
А.;, ,' /. .="ю~ й
~'.,'=,Ф вЂ” А . ~,
,~.~.,-,а~с . ~ ° и, .~ .~.;.,Ф;. ~о, о
~ -А. ~-~, Ф~~:~;,~ ~~.,~у~,,> П
~ ° ~ж,п/ ~~,~- ~" ~~м~'. -:
'с1~~с.* с
~жю .
- "М
ЯРю:;. ~ л ' У.,'т'.
~!» ('.", /
~Яд! - ~г~: .T;,~~Ц = 9 у',м ) фью.~
М~ЮО"~-*'' ~' ~'~~~слЮ с~с 9
-,7-.: -. Р
/
.Ц.~~- Л .
и:Зяи~и~~ г'-~ ~;.~. Я2«'жж5гсж
' ~ММФ
~ '~,/"'"Ж-,Р
~-а6~,"..а4 У, —;
Распознанный текст из изображения:
А~ Ж. ~
л жм
Р'.Ф,~= Г ~~л;~, /. )
/~Ж ФМ . ф-Е~ /
,;~~я,/ ~'', А.-с
"Л
ы~~ссжже ~~-иы сиьл~ е юр.исоа..
,4-,
— г,~ ч- М~ -. я асбЯ у а~ук:
г
Ъ" ~Ф Хр' с ю~.Ф с ~ -г ~~~'лу' - Г
Л,й .Юы:Жгу г' . ' хЙсЫ~а ' Ф-~:ы
,. Ыжт~гисс ~~~~«' а'ж -,Р Ле'ж~~.",: ° у
~ ~у~;ы / ~' ра/'- ~м у~- гр, 4у, У= '
фы ~' й,:~ ~ Фс: р,уы~уФ'~ .с ..Й ж'~
~ %миг~~ у.мыл~~,~Ь~ФЛ~
+Аьас~е .сг уа Яй~. 'уа иж ~а.
~$~Д .' И~~- 3х~Й/ 3~ l~~) .,Ф.,~
,Ю '.м'~." рФ ~ч'. ~ - с
Ф . к„;..Ха~ ~....-, ...,:,,
Р ~" ~1 ° г~'. и
Распознанный текст из изображения:
Я',.' - ~/ ° =г:
д ~, . у и) - —" у-'~~,~
Яъ и ','уыыМр" 'и; '
! .'
,' т /7~' -~;,~,Ф~/
l>с~'~а~йг" ~~ уют: " ~ ~~," е~г ~;к,
,,г' =А — уз~ 'гА, .~ъ,)—
'л" м2с' А' ж~~".г, ы ~м; l ~l=
— ',"~'-,~ Х/Г/ - .Же:~еЛ~и*.~ 4у.м~ус~'~
7с~~'и
Л,Фх ~~Рх
г~'
Фж ~' ~ 1~ж~~ ж;Я лу"~»
Жу ~
. 'А' ' сЫ = — 'Х.
."Ф~ °,',Ю = - "б* — ~ У ~~
,ь. ~р.;."у,~~ =
ЪЯСйбйсОI ФЯ№' А~ "й47
~ Пк
.«~Т ~ ."М вЂ” ~/~Я Я~Ф.~. ~й~
„.,"',Ф/ ../ «~ ',Ф~,.~Кжже,Агут,М
л
Фы ~80 ~ ~ у с .2
,'-'г л
/
,Жс,,яс~, -~ -<срс ~ ~ы с л:~~ ы 2М~У ерш.,ы
Е~Мтжлг~ г~. ~е»«' ~лл~ - гф ~ .у~-;.Х
Фе~ь»- ° ~ ж4«фЬ'ыир~ууи: у ~~ у
дс~~>~а ~а б РфйУКбб Ж 'в '~ ~: был
лрс~~~а~', ык жела ж~г ~
.'I4~ф~ «ура ~лж-ю~; ~Ж~У-~~.ы~ А ~. ' у~~еа—
мФ~ы.=й с~ еу ы.~
,4'-~;; р~ж,,жи., "с- ' .аж~ ю.:ы; ~ж,.~ы,
~Ы~с'-и.г'г ~' рм~ ~г ' .~',Ф,~
Распознанный текст из изображения:
/р'- ~Гх = — Г~
Ж .'(
й
~СИ Ф Р ~' ~М *Е'
-жег~ у~ЙР~~ое у - ~~е,~Ы~жг юд
,ф .Ьыо,ь " .М: с.~ ."~~~~аж~~ ф::». и;
,у~с с у иМ~.*,ю~с~Ж ." ЪЮ~,с
Ы ' ' у'~г~'"гЖР ~'~ж~ о~
: -'~ ~~о ~лс -,Е е~~ иуда Й м~ ' .сг~М~..
„-руиР, к ~~:~сс =;. гр у~с-д~,",щы.-; %'
~~ыы~~ы~ ~~ ~~,у~ж.: -.',:.~~~ ° .ю
.. а:.и.', Э9Ю уж~ е~ю.еа~ж, ~,ы~ югга ~-; =~~
с
'к -;.,",
,.',/.--,:,-',, =-' ' ''У: '-'
~ Фэд о.~у ~ .;", ~~у,
.8 Ж~и.~Г ~, .О .Ф~Ф ~~ .//ВЬЮ ~-, .-а,;, «~ Л,
~. ГЮ 4 у,со, Г с ю~,х.з. и:,:~,~ .уу~о:ы~~:", г
иг' 'й- а. ~'. ' .к' с ~а'ь,:, - м. 4;г-'.;:.-~ "."- ~~!
,т и~в ь-.,~:,ь~ ..г,
, С
Ф- с,
I
ж ° ~~~ ~' л' ~~ ~'ч .Ж л'
~,.;:-о ').
~
Ж- -~у,— 'Х =с2„у, -В,2,6 кФ:ь
г
4-4 ") «',М= ~~
ф'.ЮГ ~.;,-(~У,~,~'7= Д..' -* М'- Ф.г,~
~" ~д;<~: ~ ~~, у~~ ~~', у, ~ !;, р ~ ~ .'~"'г-~'гА ~
~- ~~гХг
~Ы,~ Аа -м",в ~-л .
Я» 1
Я6~~.Е й фас асс
с~~
=~ -.— = «~д~,.ь .~~ х, г~„р, *~~„~,х,.
~- 6,д'- '
Распознанный текст из изображения:
/ с ..~-.Ф2~ д~;.,' у~~:уо::,. "."."~~ %'.жьюф"' +
/Ь -~- /'«~~ =,?
З, р„'~'/
Г'М -ъ'
'р
:у.,ю~б жг ануе~ °:«(,~ ФФ~.
",,"~7,/ ~ А ~„", — г
~Ж= ~ ь Е,
ф ю~~-
'"'~~ ';~~ ° = ~ю~ Ж) ~':», ~з,~,4)Г~; = — Е.
'4.~ Ф~ и Ы» вср~гл .
-~й," -"'.Л,Е,: ~7,.~; ~д,, — ~~~ »-у„---Е+
ф
'~гР а ~ у~и +же' гас ль. ~ пк ф,~:,р/
Лфф':ЖГЛ ~ АСЯМИ 7РЯ Р
г'*"М ъ л ~'ь" 'а4,.г,д'Л1дl' 4~
""'4и-'~~1 Х, -' Рб~ ~д~У; - ~~)~~ - м 4..~;—
л4
4
— ~„~ / ю Уг — ~Д~ с~ ~м -~ ~ '~б~, г4 РЕУТ
,Рф1 ~,".,:, ~(,.~~ =- - ~ —,Р4'~й'; — 4'С- У-
д
~= А~.е,
С~ ~р А'
с
л' 6. ь ° г — и л
— l'г~~ г~с
//~: . Й'/И РУ Я~ ~О -Ю1/~Ы
Ф~:- 6е.Жг~ Жд Я~д,~;д -~2
~Ги .- 4, «.г — А2,;~ 4 у
."',Ф~~. — ф~~~ / бу~ ~~ ~~~.~' ('
к'
. ы~ы~ юж7 у~,'-М-жк ~, -~ Ф*ю.- ..г»
с
~~ л~м,
~~„сг ~~
= -й~ ~" ~р хм,' 4, р,х,~фЪ.~~
д У'%" ' ~РИФ'У6' ~ Ю ф' уРФ~Ф'ф Ж
р~исо~и ла~~с. ЖМ,.ч~
?= Р3-.
/l
',-'-,"'-',Г~- ~. '-бЪ- Ф, " 7Ф
;х' «Ъ ЕФ ~ ~гг ~».
~~жж'~. к ' ю "~~- * '" ~ ' ' Ямы иг . к
,!~у мг~~;.~ ~~ ю' =) ~~~чжыж- ~ф~.::ы~' .
Распознанный текст из изображения:
~~Я~
.'~4-" '1 .
т
М1~) ф
4- миур~,уа
° дм А'им Х
.а~жжЬ-
му~~ ~„~
'Ьх,'и
— с о ~у':+и,"
— — г'~
ЫМ м.
Й/Асей М~~лю,~сф~.~ рад~ .к ~с;у~~ д
) М'ЕКА' ~И~ 'ц м..м,
Р'ж) ж~~-м
~
~ Д~
Г~~Е-~~~
~.— -~ .
„.,~оси~~~ .г ~~ ~ - а.~ь.ы
х
х = Ф,к ° 3 . СГ~и~-,рМ2
фас~~,у р.. ~ —.~м
,3 4к ~А~ г-ф~У~- ~Ы~
~ =~~-~'с(~ - Я, ~фй~
® ж~-м: ~рю-.Ю .~ ХодЬ~4и-й~ Фе~иа.,'
~.~/~ Ж-'МО ~~"Ж~фМ,~ф -и~ Д~'Ю~'О уфд~дМиО фс~~ф' РР~ ~Рисса жасмъ ~~Йс~Ы а~ аФ~7Р,,аж.гИ~
с фее ~Р~~~~ФФ~~/Р ЛЯО~~Ц ~~3 7 С.ИГЮ, "Ф~О~
рЯ"-~'Ф-~~,) ~~ = 3~~КУ ~/, / -~~ -4'б) 7Х = Вр ФИ р,~-~~-ж) — ыю» ~в ы ж бД 'Фс~ФЫЖсь.Р. Я ~~ ууи~Р йА, жс г-.Ж ') ы тли 'й. ар7д с . мю~ ю-,' вааиЫи ' ф "Ы ф ~~ ~уР~М~
г
Распознанный текст из изображения:
8>й,'~ = ф ) 4~ ~;-,,ыс~ -:Я й,
У~ ' ~~ й~к.,аД ы, ь' ж0л~ Я,'
ЮУф~Жф- ~~~' ф~'- ~,~ ) Р' Ж~; ~ ~~~ РУЮ вЂ” ФЬ ~~ФЮ'-13 АЫЮР- " Ж~ "~Ж' Ф;РЙ~ЮФ-~7 ~Ф ~ФМРФ." ~~~'ЖУу' ФФ ~'~Ф-~ о Ф~~ю~ уг иеижб . ~й~~ л~ыимщ,~~-лги ~-~ ~,щам~~ - М~~
~~т,' ф.т ' ° ~~" ~ т 7 Ф»сИ ~Ж~ '~~с~ г -~ю жмени~, и~ж~ам3
А' - -йули~~ добюу> М
М ~~1
1Са К'- ,. 1.
1
=" — Ь--—
П
~/уЛ~г~~Д Юф~
Р.
~~) ~,с-ф
~4уй~~~е~гуи~~~~о
1'
Распознанный текст из изображения:
и сфа6. '
— ~ж=;:; юф
г
,'Б — Л'
;б агФ' а~~~;~. сы~Ф уГ
с,~ с~сж~ фы'м ю
1ьу~ыюл ЮФ6~ Уж г- Х
ь =-;.~
4. — -~; ~'~'
.,'~~'~, уф~ ~' Ф„'~ -~сС
'~ Я-' - ! ~ " / 'У,~
,И ~ ~сЮ ~,'' Юю~ г~ Ю'Е .
с
У~'/'РЫ~'Ы~,фУ~сМа~' „ф~' р ~: -ы.,~ у: с'3~<А' - Ы
. г
~'-Ж~~6О 6Й.
ф: м~И~ЖЙ ."* Ы~~У'
7ф = Жа~
l" 'с
..,, р,,р;;урез, Р
,- -13 1
ЮЖ6~~'М '~" ~ю
/
Л', Ф~~г.~
,ыг Ф7-г"
гм ие~Я~Л
/'~ аоалф- *-с~, у ~аЬ%
/ ': ж' 'Ж ° Мгспс.'~ы'. ~ ' о
фсс7~с~ д -'ю'~ Л
Р
Кжж ю . '~ф ~емче.~~ 'мяса~ ' «',/
Распознанный текст из изображения:
й-:,''' ":.-.ы !и-) ': ' .
М. ~~ о .~л;!
~~и'. ~~,,л, ' . л.'
РФ ~..~~;.~...~; р' у, .-.
.'~Я"
л
:4 Ос*~ Я ~:г:ы-.с;~ ~ °,р~~~ Я '~ ЛК~с ~~~' Ф 4""-"'.
Ю Ъ '. ~/" .~г+" СФ
~с ~~ ~ ~~с~<.с ~' сут;.~ . со ~с,ж см' ~~, ~г
Л'
Распознанный текст из изображения:
ямщ
Фс ьчию' слыл а. псе ууыы д~~
~ы~=~'
~ае, сг = ог'~+
~'- Ф;3-
М~сыг- Ф ири~~о ..~ — ~иж~/ М"=к~ы
М- =7УКФ
Ф вЂ” г» г' ~4 К = ф' Р 6Е~жгг у ~' ~~ -ю~' — .ж~г ~ =) р~-иг, ~ -,. ~ыж" е'л~ ~~~ рЖ~~:
АУ,~= —,ао(В н~~)
рай л~'У!- ~А~1 иуда: '.щ а~ужлГ= '~ — ~,7= - ию е ~~вэ
~, У/= -~ру оф ~ лЯ
ь'= .фМ вЂ” жсми,мч~4юдД
ф мум .ы у-м' ~у -;~е3
Л1М~ЗФГс~ ' '
у, =с~~~ ~с,ф
Ъ' Ф"~~ ~~е
у =ФУ~
~,.~'~,1=,ф~ Ф~ЫI~-Я'~Е)
~~ = Уз ~" ~';~
= ф ~,6 '"'сЮ
рФ/ — ' ~45 х~ ~ о ~болг - ~~'4~ — ж~ сну'.
иу е~М~
,~Ж.~~~.~уаиуь асуп. ~Ые~~~ф~.~~~~~'-~,
Р ~.~'~й~~ ~ю7 '
в о ~1 Г~1
~ ~ с ( ~'-5~к ож- о~ .
~0 ф~7у
дЬю~ ~~,'Р'Ф~ О
б'=:,Уюу ОУ~. 6
о о о
/Зыу~ 6~ Юу~-лй~' рж~ы~ы 8.
У::::- = -гл Щ=ю~
~2р ~~'~ Ажио- у~ж',а~;~юга, ~кы
~~АаЫе '.ж: 4~ю-лд~ ю~~а~юр ма~м-и~-.жа,
, ~~;у- ~фт) ~
у —.~ '-,'-р~-, '~у)~
Распознанный текст из изображения:
-ЬУО~ У Юа~-ЮсБ Б'-~~ ~2д — 778/ Е'
, ~Ю6с.и~бЖГ ~м Ф~Р ~РЖ~
г,мк а ~~в — л ьх
/ ~~ -~~~ УзУ~
— Я4,Х6
жег и~и. уем~м 3
~',Щ'. 6~4ФС А' .С фУ-.М~ „9 2фее~бн'. ~
у= Ь -А ~-,'
~г~/ -~»
о /
ц~а2 ~~~ ~р
- -~','/
ф~у~уг е~ю У ~ивы ~о-.г д,мсье ю-е -~я ~й~аР
су~.с; ~ г се,ыс ве7 а лугы.е~
ЯФМйЬ
Я г'.) юс~к ж~Ф ~е "- ~ и~есе~в,~' ь~~
~ау~-л"Ю /~~Я ~ с' ~Ф ГЮ
сис~ ~Ж' ры мы~ ~ррах — л„о
«~с~~М" ж~иа . и рг о ~, ~ ю' А~~'
ЛсЙуюе ю 7 ~:л~~ ~ж,.~
— у'~
~й' ы~ - аж иита~о
(" ~, /
/'Л," /
урылжю . ~~ы~ж~~г~. Х= '
З/
,их~ "'~». У'-~ ~ ~~ ~ г-.
ж~ж' Р4~ы' - ы фри ~г гад~ жФее ~~~,
~~Р Ы~~с4~' уи и~у' ~юр
Жю~~~-.~ ~' жю~- .ч«й ~ г,а~сж~ю-Ф
Р~РФ' -Г ."
) '
якж-ю .у,~ г,~ ~~И Р е к )
к'=,4к '"~ ф ".~~'"
~' .—,'~ -,ес ~, ю
У
.у~и~ в+~ ~мыжы ~г ~~юу, Ф ко~-А~
:7 ~К~ ~ ° -~ -~о ~",~-,~г'7-
.,с'Ф ж ж ~~~~~~~~и:,' Р- с а~с~егу к
~~~ЛК~Ж~ .~ ф~жс~с ' ланд'су~ -см'
ф'~ы.и ~ У гадж- и.к ",ь.-~ ~ раей'~~)
~ЬЪмй+ 5 Ф,
ф~
~' — .„~ — 'с -.- — — -..
/
фс~ жую.
,ф= ё..".
~м;.а~аКи ~ -с~~~ с~~- о 7Ю =Р
~е~и~, ~~~с-~~~,о = л7
l.сй 4ЬФе — фи~-се.е~м~~ Всюду~
фумио.юс.м' ~ ~ ~~,~ ~' д~~~~ю ,) .
.4~лс г ~ г~ ~у, к-- ' ~. С с'
~е ~ У у,у~у ~~- е
Распознанный текст из изображения:
6- ''. ". ю — ~.. ю — ~-:—
ам юи~, е сжжж уу-Ж~уе~е а..
йй.~и ~~ Ж вЂ”. ~УК~
х, = ~~~,~ (Е)~-~ lЕ1~ — Б~у~~ ~Ф~~~4~
~', иду и ~~~ ~ ~о~/~ Л
) ф' П'7 Е/
РЯ1 ~+ ~
~Я ~йгув
!
~
' — — ( ~<ф.А
~
Ь-~ Ы~а„4
~П~ЯЦ ~Яд ~а~ ф8ф
'ЛыуФыг' ы
~ЮФХ- ЕЕФ ~фФ.~рд,ы,Я Жф' ~Ф~Ь Ф~'~Ф сфФР ~
~Йыюа,Ы' о ж", р а~гдг~~
ф~ Фф'- ~ ы'
ф~ М ~~~
сй ~ > '~ Ь = .9 ~ и ГЕ/
сВм ~.~ Хд =,'АР.~' -.5Уа
',6 = -~~~ дл, ° л,е)
(Я "- 4 ~./~~ ° Е~» — СЛ ае
— ~Ж'~, — ~Уд ~-1~ ~~у-Ж 7
.~А = %М ~-,б~ ~ ~'с -~'~ ~
рР,~ -,агою,зтх
У' lг,/ -,ы, -,ЗУХРА"„
к' = ~з +4ю2 ~«-~г~ ~з'~~х~ -~;, У;5 л -к, ~ггг1
-~- оЯ~
,б» ~Ь~ ~кг ~.р 'Я5х~ -~ кг~ ~~~~~ —,ь д.~~р~,—
— ~'~~ ф~ЗУ5 ~
,~з = Ф9 4 -~ К~, !А~~~ ~- ~ з~ ф4~х, — г~, . ~~ ~А—
— /; Ягх.
ф'-~сйк4: ~ Мис~м иФ д~,,~ ~
° ~ . Л
с'жж' ~ ', ь,л;,х,л;
/,: ~ф
Распознанный текст из изображения:
~~жс М - е е ~ - ~ Ф М~Ы8РХ'. У, Ю
с" Я, л~ г~:.' ~ Ю ' ~о ~
ю ам ~-~е,5~=;;
,фT= Ф с
Ао =
у
'Ж ° ~ ж~ и ~л~ еи; еды,м ',
. г
Ас
л„. -. р,д
Ж;,Я ~ Ю; ~~~~ Ф~М~~.- ~ж~*М ',~.. ~ 'Ж8~- А
~4МЮ ~И иеою, '~~есусмх~о .~,еажеФ.с
ии%~ ~,ыж жД..~~А~г
Распознанный текст из изображения:
РЛЫОТЛ 4 НбйОЫО 'ЛН~Е САЛО!(АСТРА~: 'АОРТО РЕРУЛЯТОРА.
ЦВЯЬВ Работы Явпявтоа исспедонаяио Зеияыутсй Систем~ уцравивния, вкдючекщей обьвит управявния и саыонастреиваниейся Рвтудатор. Сеыонвстраизеищнвся регуляторы ( ОБВ ) шщюко испальвувтия для управления сбъеятеыи ( процвссаа~ ) с пвизвеотзой юпелью динаиики. продпоявгеОтся ° что известен ящмь Ориентирспсчяый псрядои д)щвренциедьного уравнения объеита и зздврика щщ Управлении.. Оз~)нцивнты диКэренциазьыого уравнения считвится неизвеотныыи.
Структура гося Рмулятора щиведвна на ре0.1.
О лабораторной реботв иослвдувтоя одыоивнвльный а~Р,иывищий скаиярный яход и выход( т.о. У и (( -' скаеярше ваиичины ) пераивтры Рогудятора ( вектор сУ ) зависят от иоз(ь..ицивятов ыодвди ОбъвктЩЗ, а так иак модель нвдзввстна, то дия определения 6' иицользу8тся Оцвниеетедье псвеодяющий Йуорыироеать Оцвниу 6 пс набящцвнйО 1ХОДа Ц~, еыясда Ч(. Объекта и значению зехввщего сигищяа И~~ . НРЕДСКОЗетвль сяузпт дда Учета звдоржзи ПРИ Управлвжш. Рассыат1деаеыый Рвгузлтор относится к киаосу опииельяых адвптпвных регудяторов и бокащует Упреиияищев Ооздвйствш яа объент сытшельноо в сыыслв квхого либо ааранявго критерия.
4.1. (Ритврий иачвстна
нвмсяоа часто используяии яа практике ярзтвриеы, хараятвризухще
яачоство работы СИР, явяявтся кевдретичыый иритерый
У = ~Ч ~(М++«-И~+кРг~(,(' ~ - м,,'и ( 4 1 )
где У - выход объекта
и/ - ведвннсе требуоысе знйчоние Выхода ( звпсющ$Н( сягнах),
0:итаотся пзевагна~ яа новы иитвреслв ущпепиия от тоиуцвго ыелпна
ЧРОЫОНЯ ( Н Даеее.
— драачояис
дисыретпсо врвыя Ф 1 ы: ° ° °
К Заперыеа ПРИ Упраазо[ПИе Х'ЦИЧтОРПВЛХ~ОЯ П1ЮЮ'Ц аоз
ароыоаи я..яду подаче.':. Упрл.~~Х~ЕГО ~сздойотапц Па Объоят
Распознанный текст из изображения:
и появлением отклика ыа его выходе. Величина ' прашииаот дискретпые значения и для заданного объекта.
яоляотся воли ыяой постоянной.
весовой кпвт~",ициект критерия качества
М - символ матааатичеслаго оиилапия.
Первый кеадратячкый член критерия ( 4 1 ) мпниыизпруот лпсперсю опибки упраллокия, вторй - ограничивает дисперсию ( ыощпооть ) ущавляплего воздойотвия. Ткпичыая кривая, связывеицая дисперсию овпбии управлвпия и дисперсив управлвпия, приведена ыа рис. 2.
:~ек млдпо ие ~исукиа, при умоньиеиии А умеиьмается диспорсия папбки упренлвиия /1 ~(~ — и~Р~ и увеличивается ахнюсть управлоиип М(и') . Наоборот, яра уволичоппи ~ уавкьпаотся аацпость упроачепия, при зтсы жврастает дкспорсин осибкп. Ограничение на уяравлепие ллиявт на переходной процесс ( рис. з )
Чем бскьае ограничено управлонве, теы более длптельпый пороход-
ыый процесс в замкнутой системе,
рктерй1 качества ( 4.1 ) используется для спптоза закона уптио-
4, й ° Силков заксыа управпвыия
Синтез закова упровленач йй', ьанжяв~щткелп1 введенный щите.лЛ.",
осуществляется в предпслолвнии, что абьект управленя ( .'роцоос ):я~к
быть описав дискротпмч ~хипостыю чие(описи аща
(4 °:)
где ~~ - лжод объекта
Иф - тщу-ро л
созц7цоппя 0 !Г7ле;1'Г; жо:.122п Вск" 1 0 сйзн!ли~
действую.лл ос сдьокт
Распознанный текст из изображения:
К - эацврииа на упрввлвнио
и; 6; с; - явювостянв иоэй",ипяеятп
- порядок уравнвяия
4 - вэличвиа ° ларвятерюуииая вывод сбвеита при ции-
слвлувт подчврияуть, что урвпвовив объекта ( 4.2 ) яуяяо товьяо
двя сштова закова управлвиия СНР и для иодвлироваяия объоита на ЭН4.
н рвавьиой сживав упрввввиия ояо яв испольэувтся, а вадввтои тольао
и Х.
авелям аврвтор видении г ° такой, что двя любсео Х»
-1
Х~.г = Х~,
тстда урпвпояив ( 4.2 ) моияо записать в иомпщтвои эицв
М~ = йи+- с~~
тдв А~э~С полияомп от И 1
А= а,+а~г +...~а„г
-1 -ч
Б = Ф. т ~,г '+...+8„, г
с = со+ скг -~ ° + с~а-1 г
( 4.2 )
4.2.1. "раэпвнпе продсиазатвля
Б иачоствв првдсквэапнсго значепия ~„„пспользуетач иатоматичосиов оивдзяив этой волпчпяп, получонпая и иомэпт времени ~
~,".„= ч~~ ..) ( 4.4 )
Рдо 9с+л
- ирсдскяааппое значежи сшлпол аатсматпчвспсГО ожщвппя
„,б мошо половить а. с. 1.
В яритврий иачэства ( 4.1 ) плодит ваиимна Ч ° - пажи обьвита в момоят врвмвни ( к На твиущЫ~ мсмвят врвмвяи 1ввввстяи ( ивмврвны ) эяачвяия У~,У,, Зпачвяив У з буюций момэят времэви '(+ к нвизввстыо. Однако ивино прэдсказать У~+„по пзввстню яа твиуияй исмопт У~, у~, И, и,,
! ' ) /
Дяя этно испольвуотся уравпвнио ( 4.й ) °
Распознанный текст из изображения:
из уроженка ( 4.8 ) и подставим в ( 4.7 )
Необладимое условие мнима
'оу
— =о
'Ъ И+
8 учетом ( 4.1 )
'и ~ ~ ~ ду"снс
= Л. ( 1~~я — ~А ~+к) + Л ~ И~ + У
г~
эи+ 'Ъ И~
(49)
гдв О 2 - щк.персия саи)ки предокщатвля
е„„= у,.„
Ускакав ( 4.Я ) прмводдт к ущвнвнию
~" (.тк — м~~+к) — ~~ + 1 И(. =0
ю
ьи,
~и~
к,водя обоэяачвпие
получим
аМ
~~ н~ — Ф~чк -г Л ~ И~ =0
(4,10)
подставим ( 4,8 ) с ( 4 10 )
~У~ (Е6+й~С) И~-СЧ/~„~ Е(~ =О
Обовначим поляком
(4 1)
б- = ЕЬ+Л~с
и коэффщиент
(412)
Тогда 9~ + б- И ~ — С и/ ~+к 1-~" = 0
12 )
У „= суй+ с И1 С ( 4,8 )
Уравмемю ( 4.8 ) испожзуется при мияямавапии криермя ( 4.1 ).
4.2.2. Завоя управявкви СИР
Заков упряаввния (НР писчим мкнимкакруя критерий ( 4.1 ) по упри
денио И~ о учетом уравнвипя предсказателя ( 4.8 ).
Распознанный текст из изображения:
Решая ( 4.1" ) относительно Ис колуч,ка закон упрзвлвнкя й1Р
а, = — ~~ (~у б-,и, НМ,.„~)
С 4.14 )
где -с
б-=у -усг у,г ~... = чс, ~г
н= -с
В снятаеарсюня11 закон уприлиснн йО' нходят коэ'.йициоииы полинсыо
взвнсяшие от ссоиееестсых коэ, "ыциоптов ыодолк обьокта, Дкя оценки
коэ) пцио сток иолиноыоз закона упрчглонкя, ссссдызаоыых парзыотраыи й1Р, испсльзпвтск алгоркты опткыально.'1 калыапозс ий 4ильтрсцип.
Оценка осуществляется рвнУРРвнтнсИ елгоритиоы пО резудьтатаы На)лв- ДЕНКЧ У1, и+ И СС/С .
4.3. Оцениеаталь пвреиетроз Я1Р
Оцониеатель парлиотуоз реализует О;стюийльсп~: яасиояьш6 к:сидра
тичсий рокуррвнтнн11;альтр .алыена. Оцеспса уточыяотсч на качдси шаго по поре поступлвнвс твкуые=.. иы-,ориации ~~, и+, и4
11ектор параывтрсв Ротулеторе вкпшч1ьшрб1 все коэр'ыциенты пслп-
яснов закона упрзеленич имеет жщ
8 = ~~'Л> "г~~,~с, ) ссо,Ссс,...;~'~
где Х; ~с', 1с с коэ,с".ицивнты полиноиоз Р, б-, Н соотзотот:Инно
Зля работы оцвеизатвлн нвсбходкыо зачать паиспьс6Ш козарпацЮ,
характсрнзуыщпю дисперспш схлк)ки з з:эпыыш начально.'1 оценки вектора
парсиотроз и коэ кцкеят " звбызанкя ", зо ззолъхзс.'1 уызнылгь эес
старых да них при )орлсрос:ссекС Очзродко.'1 о'онкз для нестсппсонарних
абзоктов уссрилвнпя. 1лс стациснарньсх объектов этот коз', нспсопт ранен
едсксзцо.
'ледует отыутпть отл11чно оцснчаатслн ':Г от сцонпзателя з онтспаль
НОЫ унрЗЗКОННН. Оцс1ШПатОЛЬ Ч ОптСКСсСКЬПОЗ 1зцИЗЛОСПКС Сдутцт дЛЗ
кос::тоссо ионыч нэязыор'сссих поромжссж 'соло.ны1ч объекта ло резуль-
тазы набюдониз еок™ора жыеронх1. ОщнптэзтоЛЬ '.Р - длч озрнкп
ссарзссотроз ( коэ"'ясгентсч ) с:егулчто~.
Начать зарабатывать