ВКР: Разработка гидропривода с LS регулированием

АННОТАЦИЯ

Дипломная работа посвящена разработке гидропривода с LS регулированием, которая может быть использована в строительной технике в частности в гидравлических экскаваторах.
Гидравлические экскаваторы обладают конструктивными, технологическими и экономическими преимуществами по сравнению с экскаваторами с механическим приводом. Конструктивные и технологические преимущества определяются главным образом применением гидравлического объёмного привода для передачи мощности двигателя рабочим механизмам машины, например экскаватора.Однако технологические операции гидропривода осуществляются при высоких затратах энергии,большая доля которой приходится на преодоление сил сопротивления и перемещение собственных массрабочего оборудования. При этом мощные гидравлические механизмы и рабочее оборудование испытывают циклически изменяющиеся нагрузки при выполнении технологических операций. Кроме того, в процессе эксплуатации экскаватора изменяются начальные значения технологических параметров, что приводит к повышению динамических нагрузок в гидроприводе и нестабильности режимов эксплуатации. Эти факторы являются причиной снижения эффективности гидропривода и рабочего оборудования.
Одной из важных и сложных задач является задача оптимального управления технологическими параметрами и распределения мощности гидропривода при существующих нагрузках на рабочем органе. Оптимальное распределение мощности гидропривода по исполнительным элементам, а также повторное использование затраченной энергии на преодоление сил сопротивления и собственных масс при перемещении грунта позволит минимизировать энергетические затраты и повысить КПД гидропривода эксковатора.

ВВЕДЕНИЕ

Экскаватор – это основной тип спецтехники, предназначенной для разработок любого типа грунта, а также его погрузке и разгрузке. Главная особенность машины, в сравнении с другими типами техники, в том, что все операции она выполняет подвижным рабочим органом при неподвижном шасси. Конструктив экскаваторов состоит из трех модулей: ковша, ходовой части и силового оборудования. Современные модели универсальны и многофункциональны, поскольку предполагают широкий ассортимент навесного оборудования. Причем это не только ковши различных объемов и конфигураций: от грейферных до многочелюстных, но и мачты, рукояти, стрелы, рыхлители, крюки и другие устройства. Экскаваторы используются во время строительства и сноса жилых зданий, дорожного строительства, а также в карьерах и на горных выработках.


Рис.2.1 Схема гидравлического экскаватора с обратной лопатой
1 - ходовая тележка; 2 - поворотная платформа; 3 - силовая установка; 4 - труба выхлопных газов; 5 - кабина; 6 - стрела; 7, 9, 11 - гидроцилиндры рукояти, ковша и стрелы; 8 - рукоять; 10 - ковш.
Конструктивно экскаваторы состоят из рабочего (как правило, сменного), ходового (шасси) и силового оборудований. Рабочее место экскаватора, работающего ковшом, называют забой. Особенностью экскаваторов является широкий набор сменного оборудования — не только разные ковши, но и стрелы, рукояти, копровые мачты, а также собственно рабочие инструменты: ковши экскавационные, погрузочные, грейферные двух- и многочелюстные, рыхлители, крюки.
Привод в экскаваторе может быть одно и многомоторный, а также приводы подразделяют на гидравлические, механические, гидромеханические, электрические, смешанные.
В разное время применялись следующие системы управления:
Механическая: знач