Главная » Учебные материалы » Теория механизмов и машин (ТММ) » Остальные учебные работы » МГТУ им. Н.Э.Баумана » 5 семестр » Номер 7 » Вариант Б » 7-Б, Только РПЗ, “ Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии “
Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория механизмов и машин (ТММ)7-Б, Только РПЗ, “ Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии “7-Б, Только РПЗ, “ Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии “
2013-08-21СтудИзба

Другое 7: 7-Б, Только РПЗ, “ Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии “ вариант Б

Описание

“ Проектирование и исследование механизмов

шагового транспортера автоматической линии “


Задание 7 вариант Б

Техническое задание

“ Проектирование и исследование механизмов

шагового транспортера автоматической линии “


Шаговый транспортер предназначен для прерывистого перемещения деталей с одной позиции не другую при последовательной обработке деталей на нескольких станках, объединенных в автоматическую линию. Детали в количестве Zд перемещаются одновременно в направлении технологической последовательности обработки по направляющим типа рольганга. Перемещение осуществляется с помощью штанги 5 и захватов 6, выступающих над направляющими.

Для возвратно-поступательного перемещения штанги используется шестизвенный кулисно-ползунный механизм, состоящий из кривошипа 1, ползуна 2, кулисы 3, камня 4 и штанги 5.

Расстояние между рабочими позициями станков кратно шагу Н транспортера. На величину этого шага деталь перемещается за один оборот кривошипа. По окончании рабочего хода детали закрепляются при помощи специальных зажимных устройств, команда на включение которых подается с помощью конечного переключателя 7 и кулачкового механизма. При холостом ходе штанги 5 захваты 6 наталкиваются на неподвижную деталь, поворачиваются относительно оси и проходят под деталью.

Средняя скорость перемещения деталей V5 ср обеспечивается при помощи привода, состоящего из электродвигателя, зубчатой передачи Z1, Z2, планетарного четырехрядного редуктора Z3-Z10, зубчатой передачи Z11, Z12 и кулисного механизма.

Число двойных ходов штанги в минуту n1 определяют по заданной средней скорости перемещения штанги V5 cp с учетом коэффициента изменения средней скорости Кv.


















































Исходные данные



Наименование параметра


Обозна-чение


Единицы

СИ


Значение


1


Шаг транспортера


H


м


1,8

2

Средняя скорость перемещения деталей

V5cp

м/мин

4,5

3

Коэффициент изменения скорости штанги

Kv

-

1,60

4

Число оборотов электродвигателя

nд

об/мин

950

5

Количество перемещаемых деталей

Zд

шт.

8

6

Вес детали

Gд

н

600

7

Вес погонного метра штанги

q

н*м

100

8



Относительные размеры звеньев кулисного механизма




-


0,60

9


Приведенный коэффициент трения деталей по направляющим

fд


-

0,10

10


Приведенный коэффициент трения штанги по направляющим

fш


-

0,08

11


Момент инерции кулисы относительно оси качения

I3C


кг*м2

1

12

Маховой момент ротора электродвигателя

GDд2

н*м2

1,5

13


Маховой момент зубчатых механизмов и муфты, приведенный к валу кривошипа

GD12

н*м2

3000

14


Коэффициент неравномерности вращения кривошипа


-

0,035

15


Угловая координата кривошипа для силового расчета

1

Град

150

16


Углы поворота дискового кулачка, соответствующие вкл. и выкл. переключателя

под=сп

Град

50

17


Угол поворота толкателя в кулачковом механизме


Град

20

18

Длина толкателя

LBE

м

0,12

19


Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

доп

Град

45

20

Число зубьев колеса Z1

Z1

-

13

21

Сумма чисел зубьев колес в передаче Z1, Z2

zc=z1 z2

-

36

22


Межосевое расстояние первой зубчатой передачи Z1, Z2

A

мм

150

23

Модуль зубчатых колес Z1, Z2

m

мм

8

24

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

Град

3

25


Параметр исходного контура реечного инструмента

0

h*

c*

-

-

-

20

1

0,25


Введение:


В комплексных заданиях курсового проекта объект проектирования разбит на основные узлы, и для каждого из них рекомендована структурная схема механизма, наиболее удовлетворяющая исходным условиям. В числе этих механизмов могут быть рычажный и кулачковый, зубчатая передача и планетарный зубчатый механизм.

Выполнение курсового проекта предусматривает кинематическое проектирование, динамические и силовые расчеты механизмов. Проектирование механизма завершается построением его кинематической схемы с размерами для дальнейшего конструктивного оформления и прочностного расчета деталей механизма.

При выполнении проекта применяют аналитические и графические методы расчета. Аналитические методы позволяют получить любую требуемую точность результата. В настоящее время на кафедре теории механизмов МГТУ имеются программы расчетов кинематических и динамических параметров различных рычажных механизмов, сил в кинематических парах и износа контактирующих поверхностей, зубчатого зацепления и кулачковых механизмов.

Графические методы менее точны, но более наглядны, их применяют если нет возможности применить ЭВМ, а также для контроля правильности аналитического решения и при отладке программ для ЭВМ.

При графическом изображении физических величин масштаб обозначается буквой с индексом, указывающим, к какой величине он относится.


1.Проектирование основного механизма и определение закона движения.


1.1Проектирование механизма по заданным условиям.

Механизм шагового транспортера автоматической линии вычерчен в масштабе =50мм/м. Положения начального звена 1 при вращении вокруг центра О разбивается на 12 положений. Реальный механизм заменяется динамической моделью.

По заданным условиям определяем основные размеры механизма.

Угол перекрытия:


Длина звена 3:


Длина звена 5:


Расстояние ОС:



По заданным положениям определяем длину звена 1.




1.2. Построение графика аналога скоростей рабочего органа.

Для определения средней угловой скорости первого звена найдем период:


Средняя угловая скорость первого звена равна:


С помощью компьютерной программы(“Diada”) были определены аналоги линейных, угловых скоростей для всех звеньев при 12-ти положениях начального звена. Значения компьютерной программы(“Diada”) были проверены при помощи построения планов возможных скоростей для 12-ти положений механизма. По компьютерным данным строим график проекции аналога линейной скорости звена 5 в масштабе , так же строим передаточную функцию U31 = .


И так далее...................................................

Характеристики учебной работы

Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Просмотров
391
Покупок
0
Размер
9,22 Mb

Список файлов

  • 7-Б
  • 7b
  • Full 7Б.doc 3,64 Mb
  • 7Б.doc 3,64 Mb
  • kc_rename.7Б.doc 3,64 Mb
Картинка-подпись
Хочешь зарабатывать на СтудИзбе больше 10к рублей в месяц? Научу бесплатно!
Начать зарабатывать

Комментарии

Поделитесь ссылкой:
Цена: 700 руб.
Расширенная гарантия +3 недели гарантии, +10% цены
Рейтинг-
0
0
0
0
0
Поделитесь ссылкой:
Сопутствующие материалы
Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5076
Авторов
на СтудИзбе
455
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее