Другое 7: 7-Б, Только РПЗ, “ Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии “ вариант Б
Описание
“ Проектирование и исследование механизмов
шагового транспортера автоматической линии “
Задание 7 вариант Б
Техническое задание
“ Проектирование и исследование механизмов
шагового транспортера автоматической линии “
Шаговый транспортер предназначен для прерывистого перемещения деталей с одной позиции не другую при последовательной обработке деталей на нескольких станках, объединенных в автоматическую линию. Детали в количестве Zд перемещаются одновременно в направлении технологической последовательности обработки по направляющим типа рольганга. Перемещение осуществляется с помощью штанги 5 и захватов 6, выступающих над направляющими.
Для возвратно-поступательного перемещения штанги используется шестизвенный кулисно-ползунный механизм, состоящий из кривошипа 1, ползуна 2, кулисы 3, камня 4 и штанги 5.
Расстояние между рабочими позициями станков кратно шагу Н транспортера. На величину этого шага деталь перемещается за один оборот кривошипа. По окончании рабочего хода детали закрепляются при помощи специальных зажимных устройств, команда на включение которых подается с помощью конечного переключателя 7 и кулачкового механизма. При холостом ходе штанги 5 захваты 6 наталкиваются на неподвижную деталь, поворачиваются относительно оси и проходят под деталью.
Средняя скорость перемещения деталей V5 ср обеспечивается при помощи привода, состоящего из электродвигателя, зубчатой передачи Z1, Z2, планетарного четырехрядного редуктора Z3-Z10, зубчатой передачи Z11, Z12 и кулисного механизма.
Число двойных ходов штанги в минуту n1 определяют по заданной средней скорости перемещения штанги V5 cp с учетом коэффициента изменения средней скорости Кv.
| |
| |
Исходные данные
№ | Наименование параметра | Обозна-чение | Единицы СИ | Значение |
1 | Шаг транспортера | H | м | 1,8 |
2 | Средняя скорость перемещения деталей | V5cp | м/мин | 4,5 |
3 | Коэффициент изменения скорости штанги | Kv | - | 1,60 |
4 | Число оборотов электродвигателя | nд | об/мин | 950 |
5 | Количество перемещаемых деталей | Zд | шт. | 8 |
6 | Вес детали | Gд | н | 600 |
7 | Вес погонного метра штанги | q | н*м | 100 |
8 | Относительные размеры звеньев кулисного механизма |
| - | 0,60 |
9 | Приведенный коэффициент трения деталей по направляющим | fд | - | 0,10 |
10 | Приведенный коэффициент трения штанги по направляющим | fш | - | 0,08 |
11 | Момент инерции кулисы относительно оси качения | I3C | кг*м2 | 1 |
12 | Маховой момент ротора электродвигателя | GDд2 | н*м2 | 1,5 |
13 | Маховой момент зубчатых механизмов и муфты, приведенный к валу кривошипа | GD12 | н*м2 | 3000 |
14 | Коэффициент неравномерности вращения кривошипа | | - | 0,035 |
15 | Угловая координата кривошипа для силового расчета | 1 | Град | 150 |
16 | Углы поворота дискового кулачка, соответствующие вкл. и выкл. переключателя | под=сп | Град | 50 |
17 | Угол поворота толкателя в кулачковом механизме | | Град | 20 |
18 | Длина толкателя | LBE | м | 0,12 |
19 | Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме | доп | Град | 45 |
20 | Число зубьев колеса Z1 | Z1 | - | 13 |
21 | Сумма чисел зубьев колес в передаче Z1, Z2 | zc=z1 z2 | - | 36 |
22 | Межосевое расстояние первой зубчатой передачи Z1, Z2 | A | мм | 150 |
23 | Модуль зубчатых колес Z1, Z2 | m | мм | 8 |
24 | Число сателлитов в планетарном редукторе | K | Град | 3 |
25 | Параметр исходного контура реечного инструмента | 0 h* c* | - - - | 20 1 0,25 |
Введение:
В комплексных заданиях курсового проекта объект проектирования разбит на основные узлы, и для каждого из них рекомендована структурная схема механизма, наиболее удовлетворяющая исходным условиям. В числе этих механизмов могут быть рычажный и кулачковый, зубчатая передача и планетарный зубчатый механизм.
Выполнение курсового проекта предусматривает кинематическое проектирование, динамические и силовые расчеты механизмов. Проектирование механизма завершается построением его кинематической схемы с размерами для дальнейшего конструктивного оформления и прочностного расчета деталей механизма.
При выполнении проекта применяют аналитические и графические методы расчета. Аналитические методы позволяют получить любую требуемую точность результата. В настоящее время на кафедре теории механизмов МГТУ имеются программы расчетов кинематических и динамических параметров различных рычажных механизмов, сил в кинематических парах и износа контактирующих поверхностей, зубчатого зацепления и кулачковых механизмов.
Графические методы менее точны, но более наглядны, их применяют если нет возможности применить ЭВМ, а также для контроля правильности аналитического решения и при отладке программ для ЭВМ.
При графическом изображении физических величин масштаб обозначается буквой с индексом, указывающим, к какой величине он относится.
1.Проектирование основного механизма и определение закона движения.
1.1Проектирование механизма по заданным условиям.
Механизм шагового транспортера автоматической линии вычерчен в масштабе =50мм/м. Положения начального звена 1 при вращении вокруг центра О разбивается на 12 положений. Реальный механизм заменяется динамической моделью.
По заданным условиям определяем основные размеры механизма.
Угол перекрытия:
Длина звена 3:
Длина звена 5:
Расстояние ОС:
По заданным положениям определяем длину звена 1.
1.2. Построение графика аналога скоростей рабочего органа.
Для определения средней угловой скорости первого звена найдем период:
Средняя угловая скорость первого звена равна:
С помощью компьютерной программы(“Diada”) были определены аналоги линейных, угловых скоростей для всех звеньев при 12-ти положениях начального звена. Значения компьютерной программы(“Diada”) были проверены при помощи построения планов возможных скоростей для 12-ти положений механизма. По компьютерным данным строим график проекции аналога линейной скорости звена 5 в масштабе , так же строим передаточную функцию U31 = .
И так далее...................................................
Характеристики учебной работы
Список файлов
- 7-Б
- 7b
- Full 7Б.doc 3,64 Mb
- 7Б.doc 3,64 Mb
- kc_rename.7Б.doc 3,64 Mb
Начать зарабатывать