Главная » Все файлы » Просмотр файлов из архивов » Презентации » 1.4. Погрешности, обусловленные тропосферной рефракцией

1.4. Погрешности, обусловленные тропосферной рефракцией

2020-08-26СтудИзба

Описание презентации

Презентация из архива "1.4. Погрешности, обусловленные тропосферной рефракцией", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "методы прецизионных измерений в спутниковой навигации" из 11 семестр (3 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. .

Просмотр презентации онлайн

Текст из слайда

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего
профессионального образования «Московский государственный технический
университет имени Н.Э. Баумана»
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Методы прецизионных измерений в спутниковой
навигации
1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ И ОТНОСИТЕЛЬНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ
1.4. Погрешности, обусловленные тропосферной рефракцией.
1

Погрешности, обусловленные тропосферной рефракцией.
Погрешности, возникающие на трассе распространения, в основном
обусловлены отличием скорости распространения радиосигналов в атмосфере
Земли cа от скорости их распространения в вакууме c0, а также зависимостью
скорости cа от физических свойств различных слоёв атмосферы. Очевидно, что
неопределённость скорости cа и других параметров атмосферы приводит к
появлению в расчете псевдодальности погрешности
ΔRа = (c0 – cа)а,
где а –– время распространения сигнала через атмосферу, и соответствующей
погрешности НВО. Кроме того, на точность НВО влияет интерференция сигналов в
точке приёма, возникающая при многолучевом распространении.
При анализе атмосферных погрешностей следует иметь в виду, что
механизмы, влияющие на скорость распространения сигнала в тропосфере
(нижний слой атмосферы, расположенный на высотах 0…10 км) и ионосфере
(верхние слои атмосферы, расположенные на высотах 60…1000 км) различны,
соответственно отличаются методы определения соответствующих погрешностей
и их компенсации.
2

Погрешности, обусловленные тропосферной рефракцией.
На скорость распространения сигнала в тропосфере оказывают влияние
нейтральные атомы и молекулы, различие концентрации которых приводит к
появлению
локальных
неоднородностей,
отличающихся
значением
диэлектрической проницаемости и, соответственно, значением тропосферной
задержки.
Поскольку на частотах менее 15 ГГц значение задержки в тропосфере не зависит
от частоты (дисперсия сигнала отсутствует), измерить эту задержку с помощью
двухчастотного сигнала невозможно. Поэтому тропосферная задержка
оценивается прогнозным методом. Наибольшее распространение получили
модели Хопфилда (предложена в 1969 г.) и Саастамоинена (предложена в 1973 г.).
В модели Хопфилда на основе измерений атмосферного давления p,
температуры T и парциального давления водяных паров e определяют
приращение псевдодальности Rтроп, обусловленное тропосферной задержкой:
где E – угол места направления АП –– НКА относительно плоскости
горизонта, рад; hвл –– высота влажного слоя тропосферы (в зависимости
от региона Земного шара изменяется от 10 000 до 13 000 м, на практике
принимают 11 500 м)
3

Погрешности, обусловленные тропосферной рефракцией.
Высота
сухого
слоя
тропосферы,
м.
Модель
Саастамоинена
позволяет
непосредственно оценить Rтроп:
В обеих моделях давления p и e
измеряются в миллибарах, а температура
T –– в градусах Кельвина.
Модифицированная
модель
Саастамоинена учитывает изменение
значения задержки в зависимости от
высоты АП и зенитного угла:
где B –– коэффициент, учитывающий высоту АП, мбар; D –– коэффициент,
учитывающий угол места НКА и высоту АП, м.
4

5

6

Погрешности, обусловленные тропосферной рефракцией.
Как
показывают
расчёты,
величина
тропосферной
задержки
навигационного радиосигнала НКА для потребителя, находящегося на уровне
моря, при условиях отсутствия осадков (p = 1013,25 мбар, T = 273,16 K, e = 0 мбар)
может составлять от 2,3 м (ЭПД) для спутников, расположенных вблизи зенита, до
25 м (ЭПД) для спутников, расположенных под углами места менее 5˚.
С
учётом этого обстоятельства, в рабочее созвездие, по которому проводятся НВО,
рекомендуется включать только те НКА, угол возвышения которых превышает
некоторое значение (угол маски), устанавливаемое потребителем. Обычно этот
угол составляет 5. . .10˚.
7

Погрешности, обусловленные тропосферной рефракцией.
Хотя значение тропосферной задержки при постоянном угле места
медленно меняется во времени, его вклад в общий бюджет погрешности
может изменяться гораздо быстрее из-за изменения угла места НКА
вследствие его движения по небесной сфере.
Так, для стационарного потребителя, скорость изменения угла места НКА
с ϕ = 5°, может достигать 0,5 °/мин, при этом ЭПД тропосферы меняется
со скоростью 2 м/мин, а для ϕ = 10° - со скоростью 0,64 м/мин.
8

Спасибо за внимание
9

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5076
Авторов
на СтудИзбе
455
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее