Главная » Все файлы » Просмотр файлов из архивов » Презентации » Часть 9 (2 степени свободы - пример синтеза )

Часть 9 (2 степени свободы - пример синтеза ) (Презентации)

2017-12-25СтудИзба

Описание презентации

Файл "Часть 9 (2 степени свободы - пример синтеза )" внутри архива находится в папке "Презентации". Презентация из архива "Презентации", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "расчёт планетарной коробки передач" из 9 семестр (1 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лекции и семинары", в предмете "расчёт планетарной коробки передач" в общих файлах.

Просмотр презентации онлайн

Текст из слайда

Техническое задание:
Синтезировать кинематическую схему
двухстепенной планетарной коробки
передач, реализующую следующие
передаточные отношения:
6,0; 4,0; 1,0; -4,0

Допущения:
• При синтезе кинематической схемы
использовать планетарные ряды
второго класса с одновенцовыми
сателлитами.

• Конструктивный параметр
планетарных рядов
1,65 < k < 4,0.

• Максимальная относительная
угловая скорость сателлитов
ωст ≤ 1,2ω0

Для синтеза используем план
угловых скоростей

01 01
0b  I 
i0 x 6

01 01
0c  II 
i0 x 4

01 01
0d  ЗХ 
i0 x  4

Число звеньев:
n = m + 2 = 3 + 2= 5.

Число планетарных рядов,
составленных из 5 звеньев:
(m  2)(m  1)m
D C C 

3!
(3  2)(3  1)3

10
3!
3
m 2
3
5

Число планетарных рядов, которое
должно войти в состав планетарной
коробки передач определяется по
формуле Чебышева:
Кпр = n – w =
= 5 – 2 = 3.

Число вариантов построения
кинематических схем:
D( D  1)( D  2)...( D  m  1)
К кс C 

m!
10(10  1)(10  2)
3
C10 
120
3!
m
D

Сочетание
012
013
01х
023
02х
03х
123
12х
13х
23х
Пл.ряд
k
2/(1-k)
Примеч.

b01
9, 0
Сочетание 012 → ПР 012; k 
b 21

Сочетание
012
013
01x
023
02x
03х
123
12х
13х
23х
Пл.ряд
012
k
9,0
2/(1-k)
Примеч.

d 03
2, 0
Сочетание 013 → ПР 031; k 
d13

Сочетание
012
013
01x
023
02x
03х
123
12х
13х
23х
Пл.ряд
012
031
k
9,0
2,0
2/(1-k)
Примеч.

00 x
5, 0
Сочетание 01x → ПР 0x1; k 
01x

Сочетание
012
013
01x
023
02x
03х
123
12х
13х
23х
Пл.ряд
012
031
0x1
k
9,0
2,0
5,0
2/(1-k)
Примеч.

d 03
1,5
Сочетание 023 → ПР 032; k 
d 23

Сочетание
012
013
01x
023
02x
03х
123
12х
13х
23х
Пл.ряд
012
031
0x1
032
k
9,0
2,0
5,0
1,5
2/(1-k)
Примеч.

00 x
3, 0
Сочетание 02x → ПР 0x2; k 
02 x

Сочетание
012
013
01x
023
02x
03х
123
12х
13х
23х
Пл.ряд
012
031
0x1
032
0x2
k
9,0
2,0
5,0
1,5
3,0
2/(1-k)
Примеч.

d 03
4, 0
Сочетание 03x → ПР 03x; k 
dx3

Сочетание
012
013
01x
023
02x
03х
123
12х
13х
23х
Пл.ряд
012
031
0x1
032
0x2
03х
k
9,0
2,0
5,0
1,5
3,0
4,0
2/(1-k)
Примеч.

b31
3, 0
Сочетание 132 → ПР 312; k 
b 21

Сочетание
012
013
01x
023
02x
03х
123
12х
13х
23х
Пл.ряд
012
031
0x1
032
0x2
03х
312
k
9,0
2,0
5,0
1,5
3,0
4,0
3,0
2/(1-k)
Примеч.

bx1
1,5
Сочетание 12x → ПР x12; k 
b 21

Сочетание
012
013
01x
023
02x
03х
123
12х
13х
23х
Пл.ряд
012
031
0x1
032
0x2
03х
312
x12
k
9,0
2,0
5,0
1,5
3,0
4,0
3,0
1,5
2/(1-k)
Примеч.

02 x
1, 7
Сочетание 23x → ПР 2x3; k 
03x

Сочетание
012
013
01x
023
02x
03х
123
12х
13х
23х
Пл.ряд
012
031
0x1
032
0x2
03х
312
x12
1x3
2x3
k
9,0
2,0
5,0
1,5
3,0
4,0
3,0
1,5
1,0
1,7
2/(1-k)
-
Примеч.
по k
-
по k
по k
-
по k
по k

Относительная угловая скорость
планетарных рядов второго класса с
одновенцовыми сателлитами:
ст
2

МЦК  в 

1 k

Сочетание
012
013
01x
023
02x
03х
123
12х
13х
23х
Пл.ряд
012
031
0x1
032
0x2
03х
312
x12
1x3
2x3
k
9,0
2,0
5,0
1,5
3,0
4,0
3,0
1,5
1,0
1,7
2/(1-k)
-2,0
-1,0
-0,66
-1,0
-2,86
Примеч.
по k
по k
по k
по k
по k
-

Если ωв = 0, то
ст
2

МЦК
1 k

Планетарный ряд 031
dq = 2·d03

Планетарный ряд 0х2

Планетарный ряд 03х
dr = 0,66·d03

Планетарный ряд 312

Планетарный ряд 2х3
0t = 2,86·02x

Сочетание
012
013
Пл.ряд
012
031
k
9,0
2,0
2/(1-k)
-1,0
Примеч.
по k
по ωст
01x
023
02x
0x1
032
0x2
5,0
1,5
3,0
-0,5
по k
по k
по ωст
03х
123
12х
13х
23х
03х
312
x12
1x3
2x3
4,0
3,0
1,5
1,0
1,7
-0,33
-0,5
-2,86
по k
по k
-

Остались следующие планетарные
ряды:
03x; 312; 2х3.

Проверка на физическую
реализацию

03х; 312; 2x3

03х; 312; 2x3

Уравнения кинематической связи
ПР 312  (1  i32 )1 3  i322
ПР 03x  (1  i0 x )3 0  i0 x x
ПР 2 x3  (1  i23 ) x 2  i233

Передача I.
Включен тормоз звена 1 → ω1 = 0.
Из первого уравнения:
3
2 
i32

И подставим в третье:
1  i23i32
(1  i23 ) x 
3
i32
или
i32 (1  i23 )
3 
x
(1  i23i32 )

подставим эту зависимость во второе
уравнение
i32 (1  i0 x )(1  i23 )
x 0  i0 xx
1  i23i32

Откуда
(I )
0x
i
 0 
i32 (1  i23  i0 x )  i0 x
 

1  i23i32
  x  1 0
 3, 0(1  1, 7  4, 0)  4, 0 24,1


5,878
1  1, 7 3, 0
4,1

Расчет КПД

(I )
0x
(I )
0x
(I )
0x
i

i

(I )
0x
i
y1
32 32
y3
0x 0x
y2
y1
23 23 32 32
y2
23 23
y3
0x 0x
i  (1  i   i  )  i 

1 i  i 
η32 = η23 = η0х = 0,97

(I )
0x
 i32 дi 
sign( y1 )  ( I ) 

i
дi
32 
 0x

(I )
0x
i32  0; i
i32
 0  (I )  0
i0 x

(I )
0x
дi
(1  i23  i0 x )(1  i23i32 )  i23[i32 (1  i23  i0 x )  i0 x ]


2
дi32
(1  i23i32 )
(1  1, 7  4, 0)(1  1, 7 3, 0)  1, 7[  3, 0(1 1, 7  4, 0)  4, 0]


2
(1  1, 7 3, 0)
5,38

0
2
(1  1, 7 3, 0)
Таким образом y1 = -1.

(I )
0x
 i23 дi 
sign( y2 )  ( I ) 

i
дi
23 
 0x

(I )
0x
i23  0; i
i23
 0  (I )  0
i0 x

(I )
0x
дi
 i32 (1  i23i32 )  i32 [i32 (1  i23  i0 x )  i0 x ]


2
дi23
(1  i23i32 )
3, 0(1  1, 7 3, 0)  3, 0[  3, 0(1  1, 7  4, 0)  4, 0]


2
(1  1, 7 3, 0)
60

0
2
(1  1, 7 3, 0)
Таким образом y2 = -1.

(I )
0x
 i0 x дi 
sign( y3 )  ( I ) 

i
дi
0x 
 0x

(I )
0x
i0 x  0; i
i0 x
 0  (I )  0
i0 x

(I )
0x
дi
1  i23i32
1



2
дi23 (1  i23i32 ) 1  i23i32
1
1


0
1  1, 7 3, 0  4,1
Таким образом y3 = +1.

i0(xI )
3, 0 
1, 7


1
 4, 0 0,97   4, 0 0,97

0,97  0,97



1, 7 3, 0
1

0,97 0,97
 24,393

5,52
 4, 42


(I )
0x
(I )
0x
(I )
0x
i

i
5,52


5,878
0,939

Условие равновесного состояния
звена 2:
3а + 0,59(5-а) = 0,
откуда
а = 2,5

Уравнения кинематической связи
ПР 312  (1  i32 )1 3  i322
ПР 03x  (1  i0 x )3 0  i0 x x
ПР 2 x3  (1  i23 ) x 2  i233

i32 (1  i23 )
3 
x 
(1  i23i32 )
 3, 0(1  1, 7)
0,17 0,33
1  1, 7 3, 0

3 0,33
2  

i32  3, 0
 0,11

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5076
Авторов
на СтудИзбе
455
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее