1.3. Микроконтроллер
– основная
структурная единица
аппаратного
обеспечения САУ
Последовательные
каналы
Система ввода-вывода
Микроконтроллер (МК)
Вычислительное
ядро (ВЯ)
Человеко-машинный
интерфейс
Шина МК
1). МК верхнего
уровня центральные МК.
2). МК среднего
уровня - узловые
МК.
3). МК низшего уровня
- локальные МК.
Адаптер
сети
Устройство связи
с объектом (УСО)
АК
МК
ДК
АУ
ДУ
Преобразователи
энергетических
потоков
Датчики
МК
Периферийные
компоненты
Микропроцессорные средства построения САУ
Локальные регуляторы
(ЛР)
Программируемые
логические контроллеры
(ПЛК)
1). Простейшие ПЛК (Siemens
LOGO)
2). ПЛК среднего уровня (Siemens
SIMATIC)
3). ПЛК высокого уровня
сложности (Siemens PC)
Микропроцессорные средства построения САУ
Промышленные компьютеры
(ПК)
Элементарные топологии управляющей сети
САУ
МК1
МК2
МК1
МК2
МК
МК1.3.1
МК(n)
МК(n-1)
МК
МК2
МК(n)
а) Радиальная
МК1.1
в) Кольцевая
МК1
МК1.2
МК1.3
б) Кустовая
МК1.3.2
МК1.3.3
МК1
г) Магистральная
Структура САУ установки диффузионной сварки
РППТ
ДУ
ШИМ
АК
M
ЭП
ДУ
ВАК
TР
АК
АК
КП
МК1
МК2
RS-232
УСО
RS-232
ДУ
RS-232
ПК
Монитор
МК3
RS-232
ДК
I2 C
СМК
Системный блок
СК
МК4
К сети Ethernet
Структура САУ установки диффузионной сварки
РППТ
РППТ
ДУ
ШИМ
M
ЭП
АК
Монитор
TР
КП
УСО
Клавиатура, мышь
МК1
ДУ
DIO
АК
КП
МК2
Монитор
МК3
ДК
MicroPC
ДК
TР
ПК
ДУ
RS-485
ДУ
ВАК
АК
RS-232
ВАК
M
RS-232
ЭП
АК
RS-232
АК
RS-232
ДУ
ШИМ
I2 C
CPU
ISA
К сети Ethernet
СМК
Системный блок
СК
МК4
К сети Ethernet