Lecture_9 Popov_V (лекции)
Описание файла
Файл "Lecture_9 Popov_V" внутри архива находится в следующих папках: лекции, супервизоры, 9. PDF-файл из архива "лекции", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "(мии) методы искусственного интеллекта" из 11 семестр (3 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГУ им. Ломоносова. Не смотря на прямую связь этого архива с МГУ им. Ломоносова, его также можно найти и в других разделах. .
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
Constraints:visualobjectrecognitionPopov VsevolodGlossary Object recognition – распознавание объектов Edge-based description – описание объекта поего краям Primal sketch – первоначальный (грубый) эскиз Vertexes – вершины Surface normals – нормали к поверхности 2.5D sketch: 2D эскиз с нормалями2Glossary Face – грань Generalized cylinder – обобщённые цилиндры Alignment theory – теория выравнивания Orthographic projection – ортогональнаяпроекция Basis set – базисный набор Goldilocks (Rumpelstiltskin) principle – принципЗлатовласки3Content David Marr: representational framework(based on transformation of representationalapparatus) Shimon Ullman: alignment theory(corresponding points) Shimon Ullman: Goldilocks principle(correlation)4RepresentationalframeworkPrimalsketch2.5DsketchGeneralizedcylindersIMAGErecognitionLIBRARY5RepresentationalframeworkDisadvantages:Hard to doProduced generalized cylinders are toocoarse6Alignment theoryABXU = α * X A + β * X B + γ * X C +τXU = α * X A + β * X B + γ * X C +τXU = α * X A + β * X B + γ * X C +τXU = α * X A + β * X B + γ * X C +τCUnknownWe can generate the pointsin some 4th (Unknown) objectfrom the points in threesample objects (A, B, C) withlinear operations7Alignment theoryDisadvantages:It doesn't work fine on natural objectsConclusion:Alignment theory works great in somecircumstances (manufactured things withidentical dimensions)BUTit doesn't seem to solve the whole recognitionproblem.8Goldilocks principlePre-recorded1LIBRARY2unknown34Does the whole face #1 correlate with face #3 or face #4?NO!9Goldilocks principlePre-recorded1LIBRARY2unknown3If we’re looking for eyes of face #1,than we have got these eyes everywhere (3,4)410Goldilocks principlePre-recorded1LIBRARY2We DON’T look for:• big features (whole faces)• small features (individual eyes)unknown3We LOOK for:intermediate features(two eyes and a nose)411Goldilocks principleHow do we go about finding the exact face?Answer is:we use maximization function andit gives a very big number if there is acorrelation and a very small number if thereisn’t.Main problem:How can we visually determine what'shappening, actions…?12Thank youfor your attention!13.