Диссертация (Планирование маршрута полета легкого беспилотного летательного аппарата с учетом действия ветра), страница 19

PDF-файл Диссертация (Планирование маршрута полета легкого беспилотного летательного аппарата с учетом действия ветра), страница 19 Технические науки (25352): Диссертация - Аспирантура и докторантураДиссертация (Планирование маршрута полета легкого беспилотного летательного аппарата с учетом действия ветра) - PDF, страница 19 (25352) - СтудИзба2019-03-12СтудИзба

Описание файла

Файл "Диссертация" внутри архива находится в папке "Планирование маршрута полета легкого беспилотного летательного аппарата с учетом действия ветра". PDF-файл из архива "Планирование маршрута полета легкого беспилотного летательного аппарата с учетом действия ветра", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. , а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.

Просмотр PDF-файла онлайн

Текст 19 страницы из PDF

Решениезадачикоммивояжерапрограммированиясметодомцелочисленногопоследовательнымисключениемлинейногоподциклов:обоснование, тестовые испытания, применение // Advanced Science. - 2012.№2. с. 142-159.25. Колосов С.П. Интеллектуализация средств управления БПЛА с цельюповышения функциональной и экономической эффективности применения144всельскохозяйственнойотрасли//Сельскохозяйственнаятехника:обслуживание и ремонт, №10, 2015, с.

32-45.26. Корченко А.Г., Ильяш О.С. Обобщённая классификация беспилотныхлетательныхаппаратов//Сборникнаучныхработ.Харьковскийуниверситет Воздушных Сил. 2012. № 4 (33) c. 27-36.27. Кротенок А.Ю., Гринько А.А. Применение современных БПЛА длягеодезических сьемок местности. Сборник статей Международной научнопрактической конференции «Влияние науки на инновационное развитие»,2016, с. 33-36.28.ЛебедевГ.Н.,ЕфимовА.В.Применениединамическогопрограммирования для маршрутизации облета мобильных объектов вконтролируемомрегионе//ВестникСамарскогогосударственногоаэрокосмического университета, 2011, №6, - c. 234-241.29. Лебедев Г.Н., Ефимов А.В., Мирзоян Л.А. Метод маршрутизацииоблета неподвижных объектов при мониторинге наземной обстановки наоснове динамического программирования // Мехатроника, автоматизация,управление.

2012. № 1. С. 63-70.30. Лысенко И.В. О решении задач дискретной оптимизации в системекомпьютерной математики MATLAB // Радиоэлектронные и компьютерныесистемы, 2013, № 2 (61), с. 86-93.31. Макаренко С.И. Робототехнические комплексы военного назначения –современное состояние и перспективы развития // Системы управления,связи и безопасности, №2, 2016, с. 73-132.32. Моисеев В.С., Гущина Д.С., Моисеев Г.В. Основы теории создания иприменения информационных авиационных комплексов; Монография. Казань: Изд-во МОиН РТ, 2010.

-196 с., ил. (Серия «Современнаяприкладная математика и информатика»).33. Моисеев Д.В. Анализ устойчивости оптимальных маршрутов полета145БПЛА с учетом прогноза ветра // Труды XVII Международного научнотехнического семинара «Современные технологии в задачах управления,автоматики и обработки информации» - СПб: РИЦ ГУАП, 2008. - c. 172.34. Моисеев Д.В. Существование и построение областей постоянствазамкнутых маршрутов наискорейшего облета заданного набора точек в полепостоянного ветра // Научно-технический вестник Поволжья.

2015. № 4. c.96-100.35. Моисеев Д.В., Таргамадзе Р.Ч., Фам С.К. О рациональном выборезамкнутого маршрута полета легкого летательного аппарата с учетомпрогноза ветра // Вестник ФГУП НПО им. С.А.Лавочкина. 2012. № 3. с. 7683.36. Моисеев Д.В., Чинь В.М. Маршрутизация полета легкого беспилотноголетательного аппарата в поле постоянного ветра с учетом ограничения напродолжительность полета // Мехатроника, Автоматизация, Управление,Том 17, № 3, 2016, c.

206-210.37. Моисеев Д.В., Чинь В.М., Мозолев Л.А., Моисеева С.Г., Фам С.К.Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в полепостоянноговетранаосноверешенияразновидностейзадачикоммивояжера // Электронный журнал «Труды МАИ», 2015, № 79,http://trudymai.ru/published.php?ID=55782.38. Моисеев Д.В., Чинь В.М., Мозолев Л.А., Фам С.К. Разработкапрограммного комплекса для исследования алгоритмов решения задачмаршрутизации полета беспилотного летательного аппарата.

Тезисыдокладов международной конференции «Авиация и космонавтика - 2014»,МАИ, 2014, с. 682-684.39. Моисеев Д.В., Чинь В.М., Моисеева С.Г. Исследование и решениезадачи маршрутизации облета легким беспилотным летательным аппаратомнеравноценных точек в поле постоянного ветра // Авиакосмическоеприборостроение, 2017 г.

№ 12, с. 12-21.14640. Моисеев Д.В., Чинь В.М., Моисеева С.Г., Мозолев Л.А., Фам С.К.Систематиказадачмаршрутизацииполеталегкогобеспилотноголетательного аппарата как задач булевого линейного программирования иих решение. Тезисы докладов междунардной конференции «Авиация икосмонавтика - 2014», МАИ, 2014, с. 341-343.41. Моисеев Д.В., Чинь В.М., Моисеева С.Г., Фам С.К. Маршрутизацияоблета легким беспилотным летательным аппаратом неравноценныхобъектов в поле постоянного ветра с учетом ограничения на время полетапо маршруту.

Тезисы докладов 14-ой международной конференции«Авиация и космонавтика», с 16 по 20 ноября 2015 г., РФ, г. Москва,Московский авиационный институт.42. Моисеев Д.В., Чинь В.М., Моисеева С.Г., Фам С.К. Маршрутизацияполета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянноговетра при ограничении на продолжительность полета. Тезисы докладов 20ой международной конференции "Системный анализ, управление инавигация», с 28 июня по 5 июля 2015 г., РФ, г. Евпатория (Крым). – М.:МАИ, 2015 – c.167-169.43. Моисеев Д.В., Чинь В.М., Моисеева С.Г., Фам С.К. Опыт программноалгоритмического обеспечения маршрутизации полета беспилотноголетательного аппарата.Тезисы докладов международной конференции«Авиация и космонавтика - 2016», МАИ, 2016, с. 153-154.44. Моисеев Д.В., Чинь В.М., Моисеева С.Г., Фам С.К.

Параметрическийанализ задачи оптимизации разомкнутых маршрутов полета в полепостоянного ветра. Тезисы докладов международной научной конференции«Системный анализ, управление и навигация», Крым, 2017, с. 155-157.45. Моисеев Д.В., Чинь Ван Минь. Вычислительные аспекты и прикладноепрограммное обеспечение оптимальной маршрутизации полета легкогобеспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра // Интернетжурнал«НАУКОВЕДЕНИЕ»,Том9,№3(2017)147http://naukovedenie.ru/PDF/102TVN317.pdf (доступ свободный).

Загл. сэкрана. Яз. рус., англ.46.МоисеевВ.С.Прикладнаятеорияуправлениябеспилотнымилетательными аппаратами: монография. – Казань: ГБУ «Республиканскийцентрмониторингакачестваобразования»(Серия«Современнаяприкладная математика и информатика»). – 768 с.47.

Молоканов Г.Ф. Учет ветра в дальних полетах // М.: Воениздат, 1957. 176с.48. Неверова А.Р., Олзоев Б.Н. Применение сверхлегких БПЛА вземлеустроительном картографировании // Интерэкспо гео-сибирт, том 1,№2, 2017, с. 65-67.49. Ногин В.Д. Принятие решений при многих критериях. Учебнометодическое пособие. – СПб. Издательство «ЮТАС», 2007. – 104 с.50. Орлов А.К., Смирнов Г.А. Экономические аспекты интеграциипрактического применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) встроительном производстве // Экономика и предпринимательство, №2-1(791), 2017, с. 1159-1163.51. Подлипьян П.Е., Максимов Н.А.

Многофазный алгоритм решениязадачи планирования полета группы беспилотных летательных аппаратов //Электронныйжурнал«ТрудыМАИ»,2011,выпуск№43,http://trudymai.ru/published.php?ID=24769.52. Рыкин О.Р. Линейное программирование в Матлабе. Универсальныелинпрогоптимизаторы:производительностьитабличныйформатрезультата. Задания и задачи. - СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2016. 208 с.53. Рэндал У. Биард, Тимоти У. МакЛэйн. Малые беспилотныелетательные аппараты: теория и практика Москва: ТЕХНОСФЕРА, 2015. –312 с.54. Самутина А.В. Рынок дронов: состояние и перспективы // Синергиянаук, №6, 2016, с. 115-125.14855.

Сигал И.Х., Иванова А.П. Введение в прикладное дискретноепрограммирование:моделиивычислительныеалгоритмы.-М.:ФИЗМАТЛИТ, 2003, - 240c.56. Современные информационные технологии в задачах навигации инаведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / Под ред.М.Н. Красильщиков, Г.Г. Себрякова. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 556 с.– ISBN 978-5-9221-1168-3.57. Соколов В.Б., Теряев Е.Д. Беспилотные летательные аппараты:некоторые вопросы развития и применения (обзор по материалампубликаций в интернете) // Мехатроника, автоматизация, управление, №2,2008, с.

12-23.58. Фам С.К. Методика планирования полета легкого беспилотноголетательного аппарата: диссертация на соискание ученой степени кандидататехнических наук: 05.13.01 – Москва, 2013. – 155 с.59. Фам С.К., Моисеев Д.В. Свойства оптимальных замкнутых маршрутовполета легкого самолета с учетом прогноза ветра // Электронный журнал«ТрудыМАИ»,2012,выпуск№52,http://trudymai.ru/published.php?ID=29420.60.

Чинь В.М. Задача маршрутизации полета легкого беспилотноголетательного аппарата при различных моделях ветра. Тезисы докладовмеждународной молодежной научной конференции «Гагаринские чтения 2017», МАИ, 2017, с. 136-137.61.ЧиньВ.М.Особенностиалгоритмамаршрутизацииполетабеспилотного летательного аппарата при наличии ограничений напродолжительность полета. Тезисы докладов международной молодежнойконференции «Гагаринские чтения - 2016», МАИ, 2016, с. 32-33.62. Шевченко В.Н., Золотых Н.Ю. Линейное и целочисленное линейноепрограммирование.-НижнийНовгород:Изд-вогосуниверситета им. Н.И.

Лобачевского, 2004. -154 с.Нижегородского14963. Юдина Н.П., Юрова Е.С. Применение БПЛА в сельском хозяйстве //Территория инноваций, №3, 2016, с. 39-44.64. Durbana Habib, Habibullah Jamal, Shoab A. Khan. Employing MultipleUnmanned Aerial Vehicles for Co-Operative Path Planning // InternationalJournal of Advanced Robotic Systems, 2013, Vol.

10, 235:2013.65. Ellsaesser, Hhugh W. Wind variability as a function of time // Mon. Wea.Rev., 97, 424-428.66. Erkan Sonmezocak, Senol Kurt. Optimum Route Planning and Schedulingfor Unmanned Aerial Vehicles // Naval Postgraduate School Monterey, CA93943-500067. http://www.geo-spektr.ru/other/bespilotnye-letatelnye-apparaty/UX5.html68. https://bespilotnik.wordpress.com/2014/09/26/классификация-бпла/69. https://dronomania.ru/top70. https://ru.wikipedia.org/wiki/Беспилотный_летательный_аппарат71. Laszlo Techy and Craig A.

Woolsey. Minimum-Time Path Planning forUnmanned Aerial Vehicles in Steady Uniform Winds // Journal of Guidance,Control, and Dynamics, Vol. 32, No. 6, 2009, pp. 1736-1746.72. Mustapha Bekhti, Marwen Abdennebi, Nadjib Achir, Khaled Boussetta.Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles With Terrestrial Wireless NetworkTracking. Wireless days 2016, Mar 2016, Toulouse, France. Wireless Days (WD),2016, 2016.73.

Nicola Ceccarelli, John J. Enright, Emilio Frazzoli, Steven J. Rasmussenand Corey J. Schumacher. Micro UAV Path Planning for Reconnaissance inWind // Proceedings of the 2007 American Control Conference. New York City,USA, July 11-13, 2007.74. S. J. Mason, R. R. Hill, L. Mönch, O. Rose, T. Jefferson, J. W. Fowler eds.Multi-Objective UAV Mission Planning Using Evolutionary Computation //Proceedings of the 2008 Winter Simulation Conference, pp. 1268-1279.75. Timothy G. McGee, J. Karl Hedrick. Path Planning and Control for150Multiple Point Surveillance by an Unmanned Aircraft in Wind // Proceedings of2006 American Controls Conference, pp.4261-4266, Minneapolis, Minnesota,June 2006.76.

Vera Mersheeva and Gerhard Friedrich. Multi-UAV Monitoring withPriorities and Limited Energy Resources // Proceedings of the Twenty-FifthInternational Conference on Automated Planning and Scheduling, pp. 347 – 355.77. Xiaofeng Liu, Limei Gao, Zhiwei Guan, Yuqing Song and Rui Zhang. AMulti-objective optimization model for planning unmanned aerial vehicle cruiseroute // Int J Adv Robot Syst, 2016, 13:116 | doi: 10.5772/64165..

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5057
Авторов
на СтудИзбе
455
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее