Главная » Все файлы » Просмотр файлов из архивов » PDF-файлы » Тимофеев Г.А. - Теория механизмов и механика машин, методические рекомендации по решению ДЗ

Тимофеев Г.А. - Теория механизмов и механика машин, методические рекомендации по решению ДЗ

PDF-файл Тимофеев Г.А. - Теория механизмов и механика машин, методические рекомендации по решению ДЗ Теория механизмов и машин (ТММ) (17516): Книга - 4 семестрТимофеев Г.А. - Теория механизмов и механика машин, методические рекомендации по решению ДЗ: Теория механизмов и машин (ТММ) - PDF (17516) - СтудИзба2018-01-09СтудИзба

Описание файла

PDF-файл из архива "Тимофеев Г.А. - Теория механизмов и механика машин, методические рекомендации по решению ДЗ", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теория механизмов и машин (тмм)" из 4 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "книги и методические указания", в предмете "теория механизмов и машин (тмм)" в общих файлах.

Просмотр PDF-файла онлайн

Текст из PDF

Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана мОскОВский ГОсудАРстВенный технический униВБРситет ИМЕНИ Наь БАУМАНА Под редакцией ГА. Тимофеева Рекомендовано редсоветом МТ7У имени Н. Э Баумана в качестве учебного пособию а й Ю » х й Х 7 аящщщ й Ю ййд —;Ва„ща й йй ййййййййййЮ й ХвйййййййЮЮ й й й ой 1 лайййййй йййЩ й Г~ей й н — й" й йй йас Ф клайч „ й Москва Издательство МГТУ имени НЗ.

Баумана 2002 МГТУ л з """=-нн '1. Э. ЕДИМ.'.Н~ ~ ~" ",':" БИБЗМОТЯ',,;".ь УДК 53 1 Л(075.8) ББК 34.41 тзз Рецензенты: А.В. Пзчл, О.П. Феоктистова тзз Теории механизмов н механика машин: Учеб. пособие l Г.А. Тимофеев, С.А. Попов, В.А. Никаноров и др.; Под рсд, Г.А. Тимофеева. — Мз Нзд-во МГТУ ям. Н.Э. Баумана, 2002.— 96 с„ял. ТБВН 5-70ЗЗ-1077-б Пособие содсржнт общие уипкнне, две примера илюлнсннк домещнего зеденн», методические рекомендации по нсполиоьзнюо ПЭВМ длл кннсмктнчсското нсслсдовеннл н нсходйь$е денные к млмпьям. Прсднвзнвчсно в помощь студентом прн выполнсннн домещннх зздкннй. Ил.

3. Табл. 2, Бнб»нотр. 3 нкзе. УДк 531.О1075.51 ББК 34.41 Геннвднй Алексеевич Тимофеев, Сергей Акекскндровнч Попов, Ввснлнй Алексищреввч Ннкокоров, Николей Вллдлмнровнч Умнов, Игорь Влвднмнроннч Леонов, Людмила Алексвндровне Чернев, Мврннв Ввлерьевнв Свмойлевв, Ольга Олеговнв Бврмщннкове ТКОРИЯ МККАНИЗМОВ И МКХАННКА МАШИН релекхор дк А'он»лекс Коррнсюр ПЯ. Толин»к»сел Ипь лвп № 020523 от 25.04Я7, Полснскпо е псчиь 2К01,02. Формат 60кяеп К Букета офсетная. Псч. к.

б,0. Ус». неч. л. 5,55. Уч.чел. и. 5,35. Тнркк 300 зкк Изд. № 147. зккез И»дете»ьстео МГТУ нненн Нзй Беуненк. 107005, Москее, 2-к Беумкнске», 5. 1БВ74 5-7030-1077-0 Ю МГТУ нм. Ятк Баумана, 2003 овщик лсАзАнин по вьшолнкнию зАдАний При изучении теории механизмов и механики машин предусмотрено выполнение двух домашних заданий. Первое посвящается структурному и кинематическому исследованию рычажного механизма, второе — силовому расчету этого же механизма. Задания выполняют графоаналитически и с использованием стандартных программ на ПЭВМ. Исходными данными пе лого зад ЯЯ»7ЖСЯ: кннематическая схема механизма, а также скорость и ускорение одного из звеньев для мгновенного его положения, определяемого конкретным углом <рп Числовые значения длин звеньев и заданных кннематических параметров даны в таблицах исходных данных к заданиям.

Требуетаяг определить число степеней свободы механизма и число избьггочных связей в нем; провести его структурный анализ по Л.В, Ассуру и устранить избыточные связи; выполнить кинематическое исследование его, определив линейные скорости и ускорения точек звеньев, угловые скорости и ускорения звеньев, передаточные функции скоростей точек и звеньев. Кинематическое исследование заданного рычажного механизма рекомендуется выполнить графически — методом планов скоростей и ускорений.

Этот метод прост, нагляден и дает возможность быстрого контроля расчетов, выполненных на ПЭВМ, и поэтому широко распространен в инженерной практике. Он базнруегся на графическом решении векторных уравнений, связывающих скорости н ускорения отдельных точек механизма. Эти уравнения составляют на основе теорем о плоском движении тела и сложном движении точки. Порядок выполнения первого задания. 1. Строят схему мехаянзма по заданным размерам методом засечек в положении, определяемом углом 1р~ начального звена, в масштабе. Значение масштаба рассчитывают по формуле з !- :с '''3 Отрезок чертежа (в миллиметрах) Масштаб— Физическая величина Масштаб длин и, = АВЛ„» (в миллиметрах на метр); масштаб плана скоростей р.„(в миллиметрах на метр-секунду в минус первой степени), масштаб плана ускорений р (в миллиметрах на метр-секунду в минус второй степени). Длину отрезка (в миллиметрах), изображающую на схеме начальное звено, выбирают произвольно.

Но целесообразно брать ее кратной реальной длине звена. Размеры остальных звеньев находят с учетом выбранного масштаба длин. Последовательность построения схемы механизма дана в разд. 1 и П. 2. Определяют число степеней свободы механизма. Бели оси всех кинематических пар строгим образом сориентированы друг относительно друга, то рассматриваемый механизм является плоским. Для определения числа степеней свободы механизма применяют формулу П.Л. Чебышева: Ю =3()т-1)-2рл -1р» =Зп — 2р, -1р„ где й — число всех звеньев, включая стойку; л — число подвижных звеньев; рл — — р, — число низших одиоподвижных (вращательных и поступательных) кинематических пар; р„= р, — число высших двухподвнжных Минематическнх пар (в рычажных механизмах их нет).

Полученное число степеней свободы механизма соответствует числу начальных звеньев с заданнымн кинематическими параметрами, так как только в этом случае остальньш звенья будут двигаться вполне определенным образом относительно стойки. Если же на расположение осей кинематических пар не наложены ограничения, то механизм является пространственным, и в таком механизме появляются избыточные связи. Число избыточных связей в механизме находят по формуле А.П. Малышева: д = И'-ба+ 5р, + 4р, + Зр, + 2р„+ 1р„ где р,„р„р, — число трех-, черырех-, пятиподвижиых кннематических пар, 4 К:-» '." При изучении характера движения звеньев н вида кннематических пар особое внимание следует обратить нв сложное движение: относительное поступательное сочетается с переносным вращательным.

3, Проводят структурный анализ плоского механизма по Л.В. Ассуру, согласно теории которого любой плоский механизм с И' = 1 состоит из первичного механизма (начальное звено и стойка, соединенные вращательной нли поступательной кннематическай парой) с заданным законом движения начального звена и одной илн нескольких структурных групп (незамкнутая кинематическая цепь, котораи при замыкании со стойкой обращается в иенодвнжную систему и у которой И'= 0). В заданиях (см. разя. 1У) встречатотся, как правило, двухповодковые группы, состоящие из двух звеньев и трех кинематических пар. Структурный анализ начинают с установления первичного механизма, закон движения которого задан.

Затем выделяют ту структурную группу, которая была присоединена к механизму последней„и далее — оставшуюся структурную группу, примыкающую к первичному механизму (для механизмов, имеющих по две структурные группы). Механизм расчленяют на структурные группы так, чтобы после удаления из него очередной ~руины не нарушался закон движения оставшихся звеньев механизма и число его степеней свободы оставалось прежним. Структурный анализ пространственного механизма проводят а той же последовательности, что и структурный анализ плоского механизма. Рассматривая пространственный механизм, для каждой структурной группы по формуле А.П. Малышева находят число избыточных связей, устраняют их увеличением подвижностей кинематических пар и составляют схему самоустанавливатощегося механизма. 4.

Строят планы линейных скоростей и ускорений точек звеньев н определяют угловые скорости то и ускорения а звеньев. Построение планов скоростей начинают с входного звена, закон движения которого задан. Определяют скорость точки этого звена; состаииют векторное уравнение„связывающее эту скорость со скоростями точек смежного звена, и устанавливают, какие векторы известны по величине, какие и по величине, и по направлению или какие только по направлению. Рекомендуется векторы, 5 известные по величине и направлению, подчеркивать двумя чертами, а известные только по величине или только по направлению — одной чертой.

Отмечают буквами направления векторов. Если в векторном уравнении только два неизвестных, то оно решается, и его графическим решением будет план скоростей. Стрелки векторов на плане проставляют в строгом соответствии с записанным уравнением, соблюдая правило векторного суммирования; при этом относительные скорости проходят вне полюса, а начала векторов абсолютных скоростей всегда пересекаются а полюсе.

Из построенного плана находят отрезки, пропорциональные скоростям точек, и, зная масштаб р определяют значения скоростей, а их направления известны из плана. Абсолютную скорость третьей точки звена, ие лежащей на одной примой с двуми другими его точкамн, скорости которых известны, определяют методом подобии. Для этого на плане скоростей на отрезке известной относительной скорости строят треугольник, подобный тому, который имеется на схеме механизма, соблюдая одинаковое направление прочтения в вершинах треугольника на плане скоростей и схеме механизма.

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5076
Авторов
на СтудИзбе
455
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее