Попов С.А. - Алгоритмы и прикладные программы для расчётов на эвм курсового проекта по ТММ
Описание файла
PDF-файл из архива "Попов С.А. - Алгоритмы и прикладные программы для расчётов на эвм курсового проекта по ТММ", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теория механизмов и машин (тмм)" из 5 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "книги и методические указания", в предмете "теория механизмов машин (тмм)" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
КНИГА ДОЛЖНА БЫТЬ ЕОЭЕРАЩЕНА НЕ ПОЗЖЕ УКАЗАННОГО ЗДЕСЬ СРОКА Утверкдаыо редооиетом МВту как Укебюе поообне Под радакцивй С.А.Попона 'Мосина 1986 вь Калач. оран. андач 3" ф'в„-':~ 3 5-100, т 16 чвв. Пввввчваввввн .''Р, - '."- ~ь™м ~м ч ~ ч ежа в н в, в вчр «Ь и ордена Трудового Краеного Зкннаяи монаа такннчаоноа Учндщща им. Ц,З.Баумана ААТОРКТМА К ПРЕКЕАЕПМЕ ПРОТРААИИ ПЕЕ РдспЕТОВ ЕА ЗВМ КУРСОВОГО ПРОЕКТА ПО ТЕОРЩ1 МЕУАПЕВМОП Унебноа пособие для курооиого проектирования по теории механкамои Равное учебное пособие издаетоя в соответствии а учебнв> планом. Рассмотрено и одобрено квредрой ТЬМ 15.05.86 г., мето- дической ко>асоией Факультета ОТ и учебно-методическим управве- вием 11.07.86 г.
Рецензенты: д.т,н. проф. МЯИ Р.В.Вирабов, к.т.н. доп. В.й.дудко Авторм: Ермакове И.Н. (Подпрагреыие >РА> 8122)> ТимоФеев Г.А ° (Подпрограмма М 22 5Т ), Чериыееие И.Н. (Подпрограмеа У)1Р Ванту, ныиискии А.н., Попов С,А. (Подпаограмиа /злу>ь»А>20)> Кагаяове В.Н. (Подпрограмме,'»Р200) (Н) М ковскао вмсюее техническое училмие им Пособие рекомениуетон использоватЬ при ВЫПОЛНаиив задапий курсового проекта по теории механизмов а применением расчетов ка ЗИ.
Описанные подпрогрвюю являютсн ооатавкымв элементами прикладных программ системы ОАРКП, в»вчены в библиотеку подщ>сгрю>м ОЛЦНИ в ими мозно пользоваться в дисплейных залах ВЦ >результатов (,1 ) . Яля получения чвсловых значений выходных величин иопользуют походные данные, приведенные в сборниках ведений для курсового проектиромния. ОНеобходимо подготовить их в соответствии с принятой 'оыстемой ввода входных величин, опиоаннай в соответствующей подпрогрве>е учебного поообия. Б случае необходикооти надоотахщие числовые значения входяых величин долины бить определены или назначены на стадии проектирования кинемвтической схемы механизма и анализа походных денных,) Редактор Н.Н.Филимона .а Корректор Л.И.
Малютина Наказ МРД Обьеы 4 п.л. / 4 уч.-изд.л./ Тиран 1000 еке. Подписано в печать 04,10.8бг. цена 14 коп. План 1986г., й 70, Типогрэрия ИНТУ. 107005, Мооква, 5-5, 2-н Вау>анскеп, 5. 1. Подпрограмм>»(А>,ар,от Определение кинематических характеристик асимметричных роюбических механизмов (к заданиям 103, 115, ПН в (2Д,(81 ) На рис. 1 приведены три обобщенные структурные схе асимметричного механизма ромбзчесиого прввода дви Первее схема о Развитым кривошипам,4»>1> Ре<>метркя Рабочей части такого приводе харак РЕВ>ЕРЕ>а> па ° б» и Аа, а зытеснительнсй чести Ее .
~.У и АФ . ПРИ ет КРИТЕ' М з,лу, разве„ ,„ д)нг относительно друга под углом р Вторая схема о Развитым шатуном вытеснителькой группы д ле>в на Рис 1 б, У механизмОВ етой схемы кривошип »)д длиною А является общим, е рабочая и вытесни>ельнея группы опоена злится Размерами е», , ». и 6 отвеина. Тр~т~~ схема с Развитым шатуном рабочей группы представя Р>с 1 в Кек и в и) едыд)»щщд о>>учао крив>и>юп АВ общий, а геометрия рабочей и вытеснительной групп харви еризуется соответственно размереьщ Е, /., /.', " к ю б' 0 целью уюеньшения обьеме кинематических расчетов введем относительные параметры схем; Л~ »,»,, — отношение длин кривоюипа и шатуна рабочей груп- Л "О 55 пм; »(б-А'//.„- отношение длин кривовнпа и шатуна вытеснительной группы (еоли Е,,"бе и А„', »»с, то А,-Л,-Л); ~' " с~,4' - относительное смещение неправлнющей рабочего псрючя! т -б /Х' - отнооптельное омещение направляющей вытеснительного поршня (если ~~,= Гл и А> - 8, то ь »> Лр л А )> с>~-б /бл - отношение дяиы юатуяов; су .''/б - атнозение ллины элемента шатуна рабочего посюня к длине етого еатуна; ае - ~ /б - отношение дивны меыезта шатУка вытеонитедького поршня к длине етого шатука," а =.ре /4„1 отношение длин крвиошипоты - отношение омещензй напрввлятщнх цоршней.
Подпрогреыма ЯАт 22 ЮT предназначена дия определения кинематических характеристик симметричного и асимметричного ромбических мехенизмон с развитым кривошипом, резвитнмш шатунами рабочей или вытеонительной группа. Принштея система координат ХОУ изобраяена на рис. 1 (.~' О, р„' = с" ). Исходная иы)ормеция о механизме домна оодеряать сведения, приведенные в твблЛЛ ш рис. 1.
В результате выполнения подпрограммы МФ 22 ЮТ дия заданного чиоле исояедуеммх полонеяий внчисияшт углопуш координату начального звена, язвенные коарцинаты точек ~ и С, передаточные Функции скоростей точек ~, С, ~~,,5~, Я, их проекции на оси х и г~ „передаточные отношения ~~ «А/о,) и ы = с „'/',,). Кроме того,в подпрограмме иычисияштся кшацратн передаточных функций скоростей центуоз масс 8~ Ю 8, и ивапратн передаточных отношений ~~ я г~ ~ . Все етп результаты выводятся ка печать. В табл.
1 2 представлены выходные деннме прогрваы ДУ22ЮТ (рис, 2). Пля решения задач кинематического анализа рсмбичеоких меканивмов привода двигателя выбрак анаяитичесяий метод ззыкнутого векторного контура В.А.Зиновьева. Подоннтельноа капракзекве углов - против часовой стрелки. За обобщенпуш координату механизма принят утоп поворота (Д крнвоивпа АВ. Кинематическея схема мехвнивма о разиитым кривошппом (ом. рис. Ха) и система координат С.т:~ показаны на рис.
2а, Уравнения замкнутости коктуровй43СО и Й(Р~,' Р записнвашт в виде ,4> -7,, +Е,р р р с ( л). -У,Я Е (12) Р а я где ( э Мр координаты точек 0 п К ' „)Е Р ст Р « 1 '«О о Ф 1 - Ъ1 3 ч. 1 х В 1 «С1 Ф Х с С««1 11 11 сь 11" - 'Ъ1 н о о Ы Ф 1»1 И .Ъ (~1 н ы о Ц~ 1Ь ~ с« ф К 1 и И «с 6 4 а й м,со о В ° $ О ЬЪ ° ~„Д'С~ Ф(« в ° ° й Мооовй в о я д со с« о о«Ф«в о вой в о ~Р в Ф О « $Й ~< й $Ф х ф в 3 вв д «-« М ФМ х ~~ о~ 3 1 11 о 1 О СО о „4$ св«в са х В И О $ И С О С ос«ОФ О ~ Ф Ф вв в вв о В Р«Ф О оя Фс« ~Д~ в И Ф о и 1с О В й МЗ й Оф. Ф 1 1 ВО св«« ЛД Фо«;, Ъ о и- с х Ь 'с«о о Фф ЯЖ ВФ вв«с «Ц ~Я 'о 1:1 Я о « д о о н Й "3 '«И в В И таблица 1.1 Входные величины «подпрограмзе М'22Ю Таблица 1.2 Выходные величины к подврогрвве,4,4 22 ЮТ Ндвнв- ца ОИ М и/к У~ басф~ ~/2 (и/рад)2 ~2 ~ -М/с/ 1/4 у", 7~т ил, йй 4/д~ ! 7 10 12 1%,ял' р%'л'у 10 р'бзгФ ! 11 12 й Нзныеновекие велечввн в/и Номер варианта за«анин А~дна кривозмпа Отношение длин шатунов Отношение смещений напрзвшпс- щях порицай Отношение дзян кривошипов Относительное сьшщение нвщев- ляющей рабочего поршне Относительное смещение направ- ляющей вытеспительнога поршня Расстоекие до центра ыаос ра- бочего шатуна Расстояние до центра мвсо вы- теснктельксго шатуна Отношение длин крирошипа и ша- туна вытеснительнон группы Отношение длин «рывошвпа и ша- туна рабочей группы Угол разворота злементов раз- витого «рявошипа Угол мезшу злементвми шатуна вытеснвтельной группы 14 Угол мекку злемеытвми шатуна рабочей группы Обозначение Ндзнтийв- катор Вариант О> а, =~,~~~в а.- еы/Е.
ъ=4/. т -ф~/4 5= с/"в 4"ал 4, зг л -лв//, л,-М; Наименованее велзчины Угловая «оорднната начально го звена Нинеыатическвв пере аточная Ьякцва скорости т. ползуна 3 квадрат перелаточной Функции Еипематнческая предаточная йуняцил скороств точки ползунв 5 Квадрат передаточной бшыкцни Передаточное отношение угловых С«О1ооотей ИатУна 2 и крввошя- а%Фаз передатсчкого сткоше ни ~~атнческва передаточная Фунзцня око ти центра масс Ну шатуна ч секции передаточной йувкони ~~„, на координатные оси д и' Ниненатячеокаа передаточная ченкцвн скорости центра ммо Не шатУна 4 Проекции передаточной функции ~флт на координатные оси ли П Передаточное отнозмние углов нх око тей шатуна 4 и кривоши- па бозначензе Няентийв- катор И.б) Проецируя ети векторные уревпеник на оои «««» и р~,, оол~Гчавт ф~«х'Л«/« = С~'1Х саа«/л (кооРдината У»< О), (1.8) Р„«»«лиф-М М„«х«х«/."(координата Х, О), (1.4) Ф "Ф п««7«««« = х ю«6, (1Л) »с ' ««л о«««/р */~/ =»)«." ~««ю«"3 ««« Из уравнений (1Л)...
(1.6) определяют ;А> .5«««/~ «,««/ '-« — « — — ' — ' — —.«.« .. ««;,/«. ал~ (1.8) Л;, = Лс ~Ар СЮ~ф; - «'С~ф / /'М» С С:,/, (1.9) /( =/л((л 'х/'р/ ",/- ' „'3. (1.10) Угол «,~ каходитск во второй четверти, следовательно »«« «Р ~ В~~ « « .,К;«7=7 -..««««в/ -%."«, в крайнем левом полевении порипк «~ - ~««««««'о* .«.,~фм ) -~6 .
с«с Координаты ПентРов маоо ~,, Юл, 8,, ананьев 1,2 и 4: »«тл/««« " у.", / П.18) ( «/ее ~ х А4о - ухновая координата центре иаос Б«авена 1 (ои рис. йа) относительно 'пряной АЗ), У 4~; х Ю«~«/;«) . «,с' /) (1.14) Аю, - Хе г»ле сс45б , (Хс « Ф, (1 18) Ьт - и' ю~ ' ~"о ««в (1,)8) Хл Х' ° т 1~х, ° с««л «/« (1.1 «) ~зч ~~ю+ ох «~' ««Е. П.18) Дик определения передаточнах отноиекий и передаточних Щуниций скоростей параней дифреревцн14яст по обобщенной косрди- 9 (1.19) (сов с/ "»р х Бв 'сесвссре (угол рс во второй четверти), %'5р' М -" ев с ~М-,/'А /х с»/ (™ (угск /" > О направлен на чертеже по часовой стрелке, псэтоуу в йорщтле он взят со анаком "минус" ), ЕР/ е ср есле = Ер - Ев Ф ~в всу»М, (1.35) ~ Л»~7е = Ер бе Е ~В В'~с 9',/Ь/ (1.