Лабораторная работа 4 (Лабораторные работы)

PDF-файл Лабораторная работа 4 (Лабораторные работы) Основы конструирования приборов (ОКП) (17121): Лабораторная работа - в нескольких семестрахЛабораторная работа 4 (Лабораторные работы) - PDF (17121) - СтудИзба2017-12-28СтудИзба

Описание файла

Файл "Лабораторная работа 4" внутри архива находится в папке "Лабораторные работы". PDF-файл из архива "Лабораторные работы", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "основы конструирования приборов (окп)" из , которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лабораторные работы", в предмете "основы конструирования приборов (окп)" в общих файлах.

Просмотр PDF-файла онлайн

Текст из PDF

Московский государственный технический университетимени Н.Э. БауманаФакультет «Радиоэлектроника и лазерная техника»Кафедра «Элементы приборных устройств»А.А. Буцев, Н.И. НарыковаИсследование параметров многоступенчатого цилиндрического редуктора№4Электронное учебное пособиеМетодические указания к выполнению лабораторных работпо дисциплине «Основы конструирования приборов»Москва2014г(С) 2014 МГТУ им. Н.Э.

Баумана1УДК 543.271Рецензент: доц., к.т.н., Вячеслав Михайлович НедашковскийБуцев А.А., Нарыкова Н.И.Исследование параметров планетарного механизма. - М: МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2014. 22 с.Издание содержит материалы для освоения методов измерения крутящих моментовпри работающих механизмах и определения коэффициента полезного действиямногоступенчатого редуктора в режимах зависимости к.п.д.

от величины нагрузки припостоянной скорости и при постоянной нагрузке и изменяющейся скорости. Показанияприборов снимаются в установившимся режиме работы.Особое внимание уделено изучению кинематических особенностеймногоступенчатого редуктора, изучению способов и методов измерения сил и моментовна работающих механизмах без их остановки, получают навыки применения теоретиковероятностных методов обработки экспериментальных данных.Для студентов МГТУ имени Н.Э. Баумана специальностей «Основыконструирования приборов» «Детали машин и приборов» и «Прикладная механика».Рекомендовано учебно-методической комиссией факультета «Радиоэлектроникаи лазерная техника» МГТУ им.

Н.Э. БауманаЭлектронное учебное изданиеБуцев Александр АлексеевичНарыкова Наталья ИвановнаИсследование параметров планетарного механизма© 2014 МГТУ имени Н.Э. Баумана2ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯВ системах автоматики в качестве источников механической энергии частоприменяются электродвигатели, устройства согласования угловой скорости и крутящегомомента электродвигателя и нагрузки и электронной системы управления. Большинствоприборных (приборные - ориентировочно до 600Вт мощности) электродвигателей обычноимеют на выходном валу – ведущее звено, высокие угловые скорости и небольшиемоменты. Устройство согласования угловой скорости, её уменьшение и увеличениекрутящего момента по требованиям нагрузки называетсяредуктором.

Выходной валредуктора называется ведомым звеном. Чаще всего редукторсостоит из зубчатыхмеханизмов – зубчатых передач. Аналогичное устройство, служащее для повышенияскорости вращения ведомого звена по сравнению со скоростью вращения ведущего звена,называется мультипликатором.На кинематических схемах зубчатые колёса обозначают арабскими цифрами, валыримскими цифрами (ГОСТ 2.701-2008). Если ведущий и выходной валы расположены наодной то же оси редуктор называется соосным.Многоступенчатая зубчатая передача предназначается для последовательногоступенчатого изменения частоты вращения и соответствующего изменения моментов отведущего вала к ведомому посредством нескольких пар зубчатых колес.Главным достоинством многоступенчатых зубчатых передач является простатаполучения больших передаточных отношений при сравнительно небольших габаритахпередачи.Ступенчатые передачи-редукторы наиболее распространены и применяются всегда,когда нужно передать вращение между параллельными валами, при больших скоростяхвращения и при необходимости иметь очень большие передаточные отношения.

Они даютвозможность получить несколько выходных валов с разными угловыми скоростями.Рядные передачи, в отличии от ступенчатых, передают скорости и моментынепосредственно от колеса к колесу без присутствия вала, они вращаются на осях.ПОНЯТИЕ О КОЭФФИЦИЕНТЕ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯВ лабораторной работ №4 исследуются цилиндрический многоступенчатыйредуктор.При установившемся движении механизма мощность движущих сил затрачиваетсяполностью на преодоление полезных и вредных сопротивлений:Pg = Pn + Pc(1)3Где:Pg — мощность движущих сил;Pc — мощность, затраченная на преодоление сопротивления трения;Pn — мощность, затраченная на преодоление полезных сопротивлений.Коэффициент полезного действия есть отношение мощности сил полезногосопротивления к мощности движущих сил:η1−2 =PnPg(2)Индекс 1-2 указывает, что движение передается от звена 1, к которому приложенадвижущая сила, к звену 2, к которому приложена сила полезного сопротивления.Pcназывается коэффициентом потерь передачи.

Очевидно:PgВеличина ψ =η = 1 −ψ(3)В случае слабонагруженных передач (они характерны в приборостроении) КПДсущественно зависит от собственных потерь на трение и от степени силовой загрузкимеханизма. В этом случае формула (3) принимает вид:η1− 2 = 1 − c( F ) ⋅ψ(4)где c — коэффициент, учитывающий влияние собственных потерь на трение инагрузку,c=F +aF +bгде :F окрСоставляющие a и b зависят от типа передачи.При F = 0 коэффициент c =a>> 1 отражает влияние собственных потерь наbтрение в слабонагруженных передачах.

С возрастанием F коэффициент c уменьшается,приближаясь к значению c = 1 при большой величине F.При последовательном соединении m механизмов с КПД η i КПД всего соединениямеханизмов:η=∑Pn=Pgm∏ηi =1i(5)где:Pg — мощность, подаваемая в первый механизм;4Pn — мощность, снимаемая с последнего механизма.Редуктор можно рассматривать как устройство с последовательным соединениемпередач и опор. Тогда КПД определяется по выражению:m= ηîkï ⋅ ∏ηiη ðåä(6)i =1где:η i — КПД i-той пары зацепления;η оп — КПД одной пары опор;k— число пар опор.КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ ОПОРКПД опоры при условии постоянства скоростей определяется по формулеη оп =М − М тр(7)Мгде:М — крутящий момент на валу;Мтр — момент трения в опоре.Момент трения в подшипнике качения можно определить по формуле:М тр = М 0 + М 1(8)где:М1 — момент трения, зависящий от нагрузки на опору;М0 — момент трения, зависящий от конструкции подшипника, частоты вращенияи вязкости смазки.В приборных редукторах составляющая М1 много меньше составляющей М0.

Т.о.,можно считать, что момент трения опор практически не зависит от нагрузки.Следовательно, и КПД опоры не зависит от нагрузки. При расчетах КПД редуктора можнопринять КПД одной пары подшипников, равным 0,99.ЦИЛИНДРИЧЕСКИЙ МНОГОСТУПЕНЧАТЫЙ РЕДУКТОРОбщие сведенияВ настоящей лабораторной установке применяется шестиступенчатый редуктор сцилиндрическимипрямозубымиколесами.Такойредукторнаиболеепроствизготовлении, технологичен, позволяет обеспечить большую точность монтажа колес.5Применяемые прямозубые колеса имеют большую (по сравнению с другимитипами) точность обработки и не создают осевой нагрузки на подшипники.Кинематическая схема данного редуктора представлена на рис.

1. Передаточныеотношения отдельных ступеней редуктораZωωω1 Z 2Z; i3− 4 = 3 = 4 ; i5 − 6 = 5 = 6 ;=ω 2 Z1ω4 Z 3ω6 Z 5ZZωωZω= 7 = 8 ; i9−10 = 9 = 10 ; i11−12 = 11 = 12ω8 Z 7ω10 Z 9ω12 Z 11i1− 2 =i 7 −8(9)Рис. 1.Кинематическая схема шестиступенчатого редуктора6Зубчатое колесо с меньшим числом зубьев называют шестерней. Зубчатые колеса ишестерни редуктора попарно посажены на валы, имеют одинаковые угловые скорости, этипары называют ступенями:ω 2 = ω 3 , ω 4 = ω 5 , ω 6 = ω 7 , ω8 = ω 9 , ω10 = ω11Угловая скорость ω связана с частотой вращения n зависимостьюω=π ⋅n30, где ω выражена в c −1 , а n — в об/мин.Общее передаточное отношение многоступенчатого редуктораiобщ =ω1 ω1 ω 3 ω 5 ω 7 ω 9 ω11=⋅⋅⋅⋅⋅= i1− 2 ⋅ i3− 4 ⋅ i5−6 ⋅ i7 −8 ⋅ i9−10 ⋅ i11−12ω12 ω 2 ω 4 ω 6 ω8 ω10 ω12(10)Передаточное отношение многоступенчатого цилиндрического редуктора равнопроизведению передаточных отношений отдельных зубчатых передач, последовательноодна за другой передающих движение в этом редукторе.

Конструкция установокЭкспериментальное исследование многоступенчатого прямозубового саосногоредуктора проводится на лабораторной установке №4. Кинематическая схема установкиприведена на рис.2.78КОНСТРУКТИВНАЯ СХЕМА УСТАНОВКИРис. 3. Конструктивная схема установки №4Нумерация элементов на рисунках сквозная. Одинаковые элементы имеютодинаковые номера.Лабораторная установка (рис.

3) имеет основание 1, на котором установлены:электрический двигатель 2, цилиндрический многоступенчатый редуктор 3, порошковыйтормоз 4, создающий момент нагрузки, и пульт управления 5. К ротору электрическогодвигателя подключен тахометр 6, позволяющий определить частоту вращения в об/мин.Электрический двигатель 2 включается и выключается тумблером 7, а скорость еговращения можно регулировать поворотом ручки потенциометра 8. При включениизагорается сигнальная лампочка 9.Статор электрического двигателя установлен на поворачивающейся раме 10 (рис.4, 5). При работе двигателя на статор действует реактивный крутящий момент, которыйуравновешиваетсяпротиводействующиммоментомсилыплоскойизмерительнойпружины 11.

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5057
Авторов
на СтудИзбе
456
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее