6-ПогрешнВероятнМетод (Конспекты)

PDF-файл 6-ПогрешнВероятнМетод (Конспекты) Проектирование нанотехнологического оборудования (ПНТО) (МТ-11) (15711): Лекции - 7 семестр6-ПогрешнВероятнМетод (Конспекты) - PDF (15711) - СтудИзба2017-12-27СтудИзба

Описание файла

Файл "6-ПогрешнВероятнМетод" внутри архива находится в следующих папках: Конспекты, Глава-3. PDF-файл из архива "Конспекты", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "проектирование нанотехнологического оборудования (пнто) (мт-11)" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лекции и семинары", в предмете "проектирование нанотехнологического оборудования (пнто)" в общих файлах.

Просмотр PDF-файла онлайн

Текст из PDF

Лекция по разделу«ВЕРОЯТНОСТНЫЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ ПРЯМОЙ ЗАДАЧИПРИ ОЦЕНКЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИПРИВОДА»ОЖИДАЕМАЯ ПРЕДЕЛЬНАЯ ПОГРЕШНОСТЬКИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИПонятие «ожидаемая предельная погрешность кинематической цепи» используется при вероятностном расчёте. Эта погрешность определяется как предельное значение наибольшей кинематической погрешности цепи ΔϕKΣ в рабочем диапазоне углов поворота выходного звена ϕ2. В качестве исходных данных при этомрасчёте используются статистические данные о первичных погрешностях* δj и их характеристики - закон распределения, математическое ожидание m(δj) и дисперсия σ2(δj). Для примера на рис.

1представлено распределение случайной величины по нормальномузакону. Из рисунка видно, что преδдельное значение случайной величины δjmax имеет смысл только в понимании «ожидаемое предельное значение», так как в этом законе, строго говоря, отсутствует предельное значеδjmax δjδjmin6 (X)ние как таковое.

Однако с вероятноРис.1стью р=0,9973 в качестве ожидаемогопредельного значения случайной величины δj принимают δjmax = m(δj)+3σ(δj).В случае с законом распределения Рэлея следует принимать вовнимание, что в этом законе δjmin = 0, т.е. ожидаемое предельноезначение первичной погрешности здесь может быть определено какδjmax =5,26σ(δj).Для любого рассмотренного нами в курсе лекций закона распределения (кроме закона Рэлея) можно записать в общем виде выражение для определения ожидаемой предельной первичной погрешностиδjmax = m(δj)+0,5⋅DЗР⋅σ(δj),(1)где DЗР – коэффициент, определяющий диапазон наиболее вероятных значений случайной величины; зависит от закона распределения этой величины (так для нормального закона DЗР =6, для законыРэлея - DЗР =5,26 и т.п.).*Первичная погрешность – погрешность изготовления или сборки элементов кинематической цепи.

Посуществу, является причиной кинематической погрешности.2Распределение случайной величины Y=X⋅cos(γ). Таблица 1.= 0,5f(y)u=y0,707Постоянная (неслучайная)величинаuf(y)y5,26 (X)0,29Закон распределенияРэлеяuf(y)f(y)y3,46Закон равномерногораспределенияy6 (X)0,373Закон нормальногораспределенияu21,6f(y)2f(y)yy4,9 (X)0,382Закон равнобедренноготреугольникаu21,43f(y)2f(y)y3,46 (X)Закон равномерногораспределения0,408y22Расчёт ожидаемой предельной погрешности производится дляоценки точностных параметров привода в следующих случаях:а) на этапе проектирования нового привода, когда известны лишьстатистические данные о первичных погрешностях кинематическихзвеньев, которые будут использоваться в приводе;б) на этапе эксплуатации при замене одного или нескольких элементов на другие из запасного комплекта или набора сменных зубчатых колёс, когда известны статистические данные о первичныхпогрешностях запасного комплекта или набора зубчатых колёс.Рассмотрим методику расчета для каждого случая.Расчёт ожидаемой предельной погрешности на этапе проектирования нового привода.

Задача сводится к определению ве3личины β (наибольшее значение в диапазоне δj: см. таблицу 1). Приэтомβ =Cj⋅δjmax ,(2)где Cj – коэффициент, преобразующий первичную погрешность в кинематическую угловую погрешность; δjmax – ожидаемоепредельное значение первичной погрешности, рассчитанное поформуле (1).Ожидаемую предельную погрешность всей цепи рассчитывают по формуле:ΔϕKΣ =ΣP(βjm⋅ijm),(3)где m=1…P – кинематические звенья, первичные погрешностикоторых распределяются по соответствующему закону; βj - ожидаемое предельное значение погрешности j-того звена кинематической цепи; ij - передаточное отношение, связывающее j-тое и конечное (выходное) звенья кинематической цепи.Расчёт ожидаемой предельной погрешности привода призамене его элементов на другие из запасного (или сменного)комплекта зубчатых колёс.

Данный расчёт является частным случаем предыдущего расчета. Это становится понятным после внимательного рассмотрения структуры любого привода. Известно, чтоон состоит из постоянных звеньев (в формулах они помечены индексами const) и сменяемых (c индексами var), т.е. погрешность угла повороты выходного звена кинематической цепи равнаΔϕKΣ =ΔϕKΣconst+ΔϕKΣvar(4)Предполагается, что наибольшая погрешность (т.е. её амплитудноезначение) каждого j-того постоянного звена известна и равна Δϕ j. Однакоэта постоянная величина, в сущности, равна β (см. таблицу в ячейке для постоянной величины). Что касается ожидаемых предельных значений погрешности сменяемых звеньев, то они определяются так же, как в предыдущем случае, т.е.

используются вероятностные характеристики первичной погрешности и по формулам (2) и (3) находят ожидаемую предельную погрешность заменяемых элементов привода.В соответствии с этим, получимΔϕKΣ =Ση-VΔϕ j ij +ΣV(βjM⋅ijM)илиPΔϕKΣ = Σ (βjm⋅ijm),(5)где η - общее количество кинематических звеньев цепи; V –количество переменных (заменяемых) звеньев; M=1…V1 – кинематические звенья, подлежащие замене.4Для закрепления материала студентам предлагается самостоятельно решить задачу.

Подобного вида задачи будут на тесте поразделу «Кинематическая погрешность привода».ЗадачаВ установке СГ-3 предстоит замена износившегося тянущего диска.Необходимо определить ожидаемую погрешность шага спиралипосле установки нового диска. Параметры дисков в запасном комплекте: Dтд = 214 мм (отклонения диаметра от номинала незначимы); несовпадение оси вращения и центра внешней цилиндрической поверхности имеет стандартное отклонение - σ(δ тд) = 0,05 мм,m(δ тд) = 0; закон распределения δтд – нормальный.Погрешности постоянных звеньев: а) все червячные передачи –5,65 угл.мин; б) перекрещивающая передача - 2,83 угл.мин.5.

Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5076
Авторов
на СтудИзбе
455
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее