Главная » Все файлы » Просмотр файлов из архивов » Документы » Отчет по лабораторным работам № 1-2

Отчет по лабораторным работам № 1-2

2017-12-27СтудИзба

Описание файла

Документ из архива "Отчет по лабораторным работам № 1-2", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "управление техническими системами (утс)" из 8 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лабораторные работы", в предмете "управление техническими системами (утс)" в общих файлах.

Онлайн просмотр документа "Отчет по лабораторным работам № 1-2"

Текст из документа "Отчет по лабораторным работам № 1-2"

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана









Отчет

по лабораторным работам № 1-2











Выполнил: Русак А.

Группа: МТ-13-81

Преподаватель: Будникова Е.А.















Москва, 2013

Лабораторная работа №1

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Ознакомиться с пакетом моделирования MatLAB. Освоить основные приемы моделирования систем автоматического управления.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1. Ознакомиться с пакетом прикладных программ MATLAB (см. Приложение А).

2. В соответствии с вариантом задания (см. табл.1.1) построить схему моделирования линейной системы автоматического управления, используя уравнение (1.1.-1.3).

3. Осуществить моделирование системы при двух видах входных воздействий:

а) u = 1(t). Начальные условия нулевые. При этом график функции будет являться графиком переходной характеристики , а график функции будет являться графиком импульсной переходной функции . На монитор выводить графики сигналов и u(t). Продолжительности интервалов наблюдения выбрать самостоятельно.

б) u = sin(t). Начальные условия нулевые. На монитор выводить графики сигналов и u(t). Продолжительности интервалов наблюдения выбрать самостоятельно.

4. Осуществить моделирование свободного движения системы с нулевыми и ненулевыми начальными условиями (см. табл.1.2). Снять выходные характеристики x(t) системы автоматического управления.

Вариант 10 ; Порядок модели n = 2 ; x(0)= 1 ; x(1) (0) = 0 ; x(2) (0) –;

Лабораторная работа № 2

ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЦЕЛЬ РАБОТЫ Исследование переходных характеристик и динамических свойств типовых звеньев систем автоматического управления.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1. Построить схемы моделирования динамических звеньев:

  • интегрирующего;

  • интегрирующего с запаздыванием;

  • изодромного;

  • реального дифференцирующего

  • апериодического первого порядка;

  • апериодического второго порядка;

  • колебательного;

  • консервативного.

Параметры звеньев установить в соответствии с вариантом задания (см. табл. 2.1.)

2. Осуществить моделирование и снять переходные характеристики типовых динамических звеньев.

3. Для колебательного звена определить значение коэффициента затухания ζ, при котором время переходного процесса будет минимальным.

4. Для начальных данных произвести вариацию параметров типовых звеньев по заданию преподавателя и сделать выводы о влиянии того или иного параметра на переходной процесс системы.

5. Сделать сравнительный анализ результатов моделирования.

1. Интегрирующее звено

Описывается уравнениями: или ,

где k – постоянный коэффициент.

2. Интегрирующее звено с замедлением

Описывается уравнениями или ,

где Т – постоянная времени.

3. Изодромное звено

Описывается уравнениями или ,

4. Реальное дифференцирующее звено

Описывается уравнениями или ,

5. Апериодическое звено первого порядка

Описывается уравнениями или ,

6. Апериодическое звено 2-ого порядка

Описывается уравнениями

7. Колебательное звено

Описывается дифференциальным уравнением, что и апериодическое звено второго порядка. Однако корни характеристического уравнения являются комплексными. Уравнение и передаточная функция колебательного звена представляются в виде

, ,

8. Консервативное звено

Может быть получено из колебательного звена, если ζ=0. В этом случае корни характеристического уравнения будут чисто мнимые. Передаточная функция консервативного звена имеет вид: ,

Вариант 10 | k=4 | T=0,4 | T1 =0,2 | T2=0,3| ζ=0,6

Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5076
Авторов
на СтудИзбе
455
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее