151179 (Электропривод пассажирского подъемника)

2016-07-30СтудИзба

Описание файла

Документ из архива "Электропривод пассажирского подъемника", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "физика" из , которые можно найти в файловом архиве . Не смотря на прямую связь этого архива с , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "физика" в общих файлах.

Онлайн просмотр документа "151179"

Текст из документа "151179"

Министерство образования Российской федерации

ФГОУ Чувашский государственный университет им И. Н. Ульянова

Технический институт

Электротехнический факультет

Кафедра САУЭП


Курсовой проект

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПАССАЖИРСКОГО ПОДЪЕМНИКА

Задание №8

Чебоксары – 2006

Содержание

Введение

1. Исходные данные для проектирования

2. Определение статических нагрузок и моментов инерции, приведенных к валу двигателя подъемника

3. Определение потребляемой мощности и выбор электродвигателя

4. Расчет и выбор силовой схемы ТП

5. Расчет и построение механических характеристик ЭП

6. Графики зависимости скорости и тока якоря от времени за один цикл работы

7. Проверка выбранного двигателя по условиям нагрева и по перегрузочной способности

8. Расход электрической энергии за цикл работы и КПД установки

Заключение

Список литературы

1. Введение

Лифт - одно из самых гуманных достижений технического прогресса, позволяющее человеку без усилий покорять большие высоты за считанные секунды. Сегодня без лифтов немыслимо ни одно современное здание, будь то муниципальное жилье, офисный небоскреб или частный коттедж. С тех пор как в 1855 году американец Элайша Грейвс Отис изобрел первый в мире безопасный лифт, исключавший возможность падения кабины при обрыве канатов, устройство лифтов не претерпело существенных изменений. Конструкция подъемных машин довольно консервативна, и главная цель новых технических разработок - повышение надежности всех элементов и узлов лифтового оборудования.

Задание на курсовой проект

а. Расчётная часть

  1. Определить массу противовеса, рассчитать статические моменты и моменты инерции, приведенные к валу двигателя.

  2. Построить нагрузочные диаграммы, рассчитать мощность электродвигателя и выбрать его по каталогу.

  3. Рассчитать мощность и выбрать силовую схему импульсного регулятора напряжения для питания электродвигателя.

  4. Рассчитать электромеханические характеристики электропривода во всех режимах работы системы электропривода.

  5. Рассчитать и построить графики скорости и тока якоря при пуске и торможении, принимая линейный во времени закон изменения напряжения на двигателе.

  6. Проверить предварительно выбранный двигатель по нагреву и по перегрузочной способности.

  7. Рассчитать расход электрической энергии за цикл работы и КПД установки.

б. Графическая часть

  1. Кинематическая схема привода подъемника.

  2. Нагрузочная диаграмма работы электропривода.

  3. Схема силовой цепи электропривода.

  4. Электромеханические характеристики электропривода.

  5. Графики скорости, момента и вторичного тока в зависимости от времени работы.



1. Исходные данные для проектирования

Грузоподъемность - 8000Н

Скорость подъема кабины - 1,5м/с

Масса кабины - 300кг

Диаметр канатоведущего шкива - 0,7м

КПД системы - 0,8

Высота подъема - 10 м

Число несущих канатов - 4

Масса одного погонного метра канатов - 0,5 кг

Передаточное число редуктора - 36

Момент инерции редуктора и канатоведущего шкива составляет 20% от момента инерции двигателя.

Максимально допустимое ускорение и замедление - 1,5м/с2

Допустимая неточность останова - 0,02 м

Время работы аппаратов, дающих импульс на торможение - 0,25с 15%

Относительное отклонение массы груза - 20%

Тормозной момент механического тормоза равен 1,75 от номинальному момента электродвигателя

Отклонение момента тормоза - 15%

Время паузы от подъема до спуска - 50с

Время паузы после спуска до нового подъема - 70с

Рис.1 Кинематическая схема

Технические условия:

  1. Сеть переменного тока, напряжением 220В.

  2. Для привода подъемника используется двигатель постоянного тока независимого возбуждения.

  3. Работа подъемника состоит в попеременном подъеме кабины с грузом и опускании порожней кабины.

  4. При останове с пониженной скоростью применяется торможение наложением механического тормоза.

5. Моментами инерции направляющего и отводного шкивов пренебречь.

6. Кинематическая схемы приведена на рис.1

2. Определение статических нагрузок и моментов инерции, приведенных к валу двигателя подъемника

Противовес для лифтов выбирается с таким расчётом, чтобы он уравновешивал вес подъёмного сосуда (кабины) и часть номинального поднимаемого груза:

где α – коэффициент уравновешивания, обычно принимается равным 0.4 – 0.6.

отсюда следует, что кг.

Найдём радиус приведения к валу двигателя

м

По заданию грузоподъемность кг.

Момент инерции приведенный к валу двигателя

кгм

Так как при подъеме привод работает в двигательном режиме, то надо делить на

Найдем моменты сопротивления при подъёме:

Теперь найдем момент сопротивления при спуске, причем привод здесь тоже работает в двигательном режиме с порожней кабиной тогда :

Для того чтобы найти номинальный расчетный момент нужно задаться тахограммой:

Рис.2 Тахограмма и нагрузочная диаграммы подъемника

Ускорение вала двигателя при пуске и торможении:

Время пуска

где – установившаяся скорость подъема, м/с.

Примем время пуска tп равным времени торможения tт в обоих направлениях движения подъемника.

Угловая скорость вращения вала ЭД

где – скорость подъемника, м/с.

Расстояние, пройденное подъемником при пуске (торможении):

Расстояние, пройденное подъемником с установившейся скоростью:

Время движения подъемника с установившейся скоростью:

Время цикла:

Время работы при подъеме и спуске:

c.

Время работы суммарное:

Найдем продолжительность включения:

Момент на валу ЭД при пуске на подъем:

Момент на валу ЭД при установившейся скорости при подъеме подъемника:

Момент на валу ЭД при торможении на подъем:

Момент на валу ЭД при пуске на спуск:

Момент на валу ЭД при установившейся скорости при спуске подъемника:

Момент на валу ЭД при торможении на спуске:

Эквивалентный момент ЭД за все время работы:

3. Определение потребляемой мощности и выбор электродвигателя

При определении номинального расчетного момента для учета момента инерции самого двигателя примем поправочный коэффициент из ряда.

Принимаем

Номинальная расчетная мощность ЭД:

Частота вращения ЭД расчетная:

Т.к. Рн.р. > 4 кВт, то для питания силовой цепи преобразователя используем трех фазное напряжение Uс = 380В.

Выбираем электродвигатель постоянного тока серии 4ПНМ 112 – 4ПНМ 180

Тип двигателя

2ПН-160L

Номинальный вращающий момент Мн

65,7

Номинальная частота вращения nн ,об/мин

1500

Номинальная мощность Рн ,кВт

11.0

Номинальный ток Iн ,А

56

Номинальное напряжение Uн ,В

220

Номинальный магнитный поток Фн ,Вб

11

Момент инерции J ,кг*м2

0,104

Электромеханическая постоянная времени, Тм, мс

12,75

Электромагнитная постоянная времени, Тэ, мс

18,35

Число витков обмотки якоря Wя

186

Сопротивление обмотки якоря Rя ,Ом

0,096

Cопротивление добавочных полюсов при 15°с Rд.п

0,073

Индуктивность якорной цепи при полном поле Lя

3,1

Число витков на полюс обмотки возбуждения Wв

870

460

Сопротивление обмотки возбуждения при 15°с Rв

65,3

17,7

Коэффициент момента Км

1,17

Коэффициент Э.Д.С. Ке

0.123

Максимальный магнитный поток Фм

9,65

Максимальная намагничивающая сила

1140

Коэффициент К1

2

Расчет недостающих параметров

Полное сопротивление:

Определим коэффициент с:

Электромагнитная постоянная времени якорной цепи:

4. Расчет и выбор силовой схемы ТП

Рис.3 Электрическая схема силовой цепи преобразователя

1) Выбор силовой схемы

Выбор осуществляется из условия:

где Ud – выпрямленное напряжение преобразователя, В,

Id – выпрямленный ток, А.

Номинальная электрическая мощность, потребляемая от преобразователя:

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5076
Авторов
на СтудИзбе
455
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее