Вопросы к экзамену

2013-09-22СтудИзба

Описание файла

Документ из архива "Вопросы к экзамену", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "информационные устройства и системы" из 9 семестр (1 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "к экзамену/зачёту", в предмете "информационные устройства и системы" в общих файлах.

Онлайн просмотр документа "Вопросы к экзамену"

Текст из документа "Вопросы к экзамену"

Информационные устройства и системы

ВОПРОСЫ К ЭКЗАМЕНУ ДЛЯ СТУДЕНТОВ 5 КУРСА

по дисциплине "ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА И СИСТЕМЫ"

  1. Сравнительный анализ первичных преобразователей ЛСО. Дальномеры: их параметры и основные схемы.

  2. Первичные преобразователи и оптические схемы ОЛС: основные характеристики. Аберрации.

  3. Аппаратные средства и структуры СТЗ: назначение и состав.

  4. Принципы кодирования цвета, анализ цветовых моделей. Хроматическая диаграмма.

  5. Датчики СТЗ: общие характеристики и их экспериментальное определение. Тестовые таблицы.

  6. Электронно-лучевые трубки: классификация, принцип действия и основные характеристики.

  7. Понятие о полном видеосигнале: структура и частотный спектр. Композитный и компонентный сигналы.

  8. Интерфейсные устройства СТЗ: квантование и дискретизация видеосигнала. Артефакты.

  9. Телевизионные камеры на ПЗС: принцип действия и характеристики.

  10. Способы передачи изображений в СТЗ: способы представления и модуляции сигналов.

  11. Передача цветных изображений: телевизионные системы PAL, NTSC, SECAM. Цифровые форматы.

  12. Хранение изображений: графические файлы, их классификация и анализ. Структура графического файла.

  13. Способы магнитной записи изображений.

  14. Алгоритмы сжатия статических изображений: анализ и классификация.

  15. Сжатие динамических изображений, основные алгоритмы и кодеки.

  16. Алгоритмы предварительной обработки сигналов в СТЗ: сравнительный анализ. Гистограммные методы.

  17. Фильтрация изображений: назначение и методы. Алгоритмы выделения контуров: обзор и анализ.

  18. Сегментация, кодирование и описание изображений: основные методы.

  19. Способы и алгоритмы получения 3D изображений.

  20. Принципы построения и основные схемы систем силомоментного очувствления роботов.

  21. Конструктивные схемы СМД: сравнительный анализ. Матрицы жесткости и чувствительности.

  22. Чувствительные и упругие элементы СМД: сравнительный анализ. Дифференциальные схемы.

  23. Понятие о замкнутой кинематической цепи робота: особенности построения систем управления.

  24. Чувствительные элементы тактильных датчиков: сравнительный анализ. Схемы тактильных датчиков.

ЗАДАЧИ

  1. Рассчитать параметры объектива и телекамеры для мобильного робота или РТК.

  2. Рассчитать конструктивную схему СМД (чувствительные и упругие элементы) для манипуляционного робота.

Литература:

  • лекции по курсу,

  • учебник “Информационные устройства робототехнических систем”,

  • книга К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли “Робототехника”.

Примечание. Для допуска к экзамену, необходимо:

  • сделать ДЗ,

  • выполнить три лабораторные работы,

  • пройти рубежный контроль и тестирование.

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5076
Авторов
на СтудИзбе
455
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее