Вопросы к экзамену
Описание файла
Документ из архива "Вопросы к экзамену", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "информационные устройства и системы" из 9 семестр (1 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "к экзамену/зачёту", в предмете "информационные устройства и системы" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Вопросы к экзамену"
Текст из документа "Вопросы к экзамену"
Информационные устройства и системы
ВОПРОСЫ К ЭКЗАМЕНУ ДЛЯ СТУДЕНТОВ 5 КУРСА
по дисциплине "ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА И СИСТЕМЫ"
-
Сравнительный анализ первичных преобразователей ЛСО. Дальномеры: их параметры и основные схемы.
-
Первичные преобразователи и оптические схемы ОЛС: основные характеристики. Аберрации.
-
Аппаратные средства и структуры СТЗ: назначение и состав.
-
Принципы кодирования цвета, анализ цветовых моделей. Хроматическая диаграмма.
-
Датчики СТЗ: общие характеристики и их экспериментальное определение. Тестовые таблицы.
-
Электронно-лучевые трубки: классификация, принцип действия и основные характеристики.
-
Понятие о полном видеосигнале: структура и частотный спектр. Композитный и компонентный сигналы.
-
Интерфейсные устройства СТЗ: квантование и дискретизация видеосигнала. Артефакты.
-
Телевизионные камеры на ПЗС: принцип действия и характеристики.
-
Способы передачи изображений в СТЗ: способы представления и модуляции сигналов.
-
Передача цветных изображений: телевизионные системы PAL, NTSC, SECAM. Цифровые форматы.
-
Хранение изображений: графические файлы, их классификация и анализ. Структура графического файла.
-
Способы магнитной записи изображений.
-
Алгоритмы сжатия статических изображений: анализ и классификация.
-
Сжатие динамических изображений, основные алгоритмы и кодеки.
-
Алгоритмы предварительной обработки сигналов в СТЗ: сравнительный анализ. Гистограммные методы.
-
Фильтрация изображений: назначение и методы. Алгоритмы выделения контуров: обзор и анализ.
-
Сегментация, кодирование и описание изображений: основные методы.
-
Способы и алгоритмы получения 3D изображений.
-
Принципы построения и основные схемы систем силомоментного очувствления роботов.
-
Конструктивные схемы СМД: сравнительный анализ. Матрицы жесткости и чувствительности.
-
Чувствительные и упругие элементы СМД: сравнительный анализ. Дифференциальные схемы.
-
Понятие о замкнутой кинематической цепи робота: особенности построения систем управления.
-
Чувствительные элементы тактильных датчиков: сравнительный анализ. Схемы тактильных датчиков.
ЗАДАЧИ
-
Рассчитать параметры объектива и телекамеры для мобильного робота или РТК.
-
Рассчитать конструктивную схему СМД (чувствительные и упругие элементы) для манипуляционного робота.
Литература:
-
лекции по курсу,
-
учебник “Информационные устройства робототехнических систем”,
-
книга К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли “Робототехника”.
Примечание. Для допуска к экзамену, необходимо:
-
сделать ДЗ,
-
выполнить три лабораторные работы,
-
пройти рубежный контроль и тестирование.