10 вариант, 16 баллов (Ответы на РК №1)

2017-12-27СтудИзба

Описание файла

Файл "10 вариант, 16 баллов" внутри архива находится в папке "Ответы на РК №1". Документ из архива "Ответы на РК №1", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "системы автоматического управления (сау) (мт-11)" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "контрольные работы и аттестации", в предмете "системы автоматического управления (сау)" в общих файлах.

Онлайн просмотр документа "10 вариант, 16 баллов"

Текст из документа "10 вариант, 16 баллов"

16 баллов

Поручиков Николай МТ11-71 Вариант 10



1.САУ на однокристальных микроконтроллерах. Способы описания работы. Преимущества и недостатки по сравнению с системами на универсальных микропроцессорах.

САУ состоит из трех основных блоков: вычислительного ядра ВЯ, устройства связи с объектом УСО и пульта управления ПУ. Вычислительное ядро предназначено для обработки информации под управлением программного обеспечения и включает в себя микропроцессор МП, тактовый генератор ГИ и контроллер шин КШ. Через шины МП обслуживает постоянное запоминающее устройство ПЗУ, оперативное запоминающее устройство ОЗУ и контроллер последовательного канала связи КПсК. Каждое из устройств имеет свой адрес, при подаче которого на шину адресов оно подключается к шине данных, и в зависимости от сигнала на шине управления начинает прием или передачу в программном режиме обмена. УСО состоит из согласователя уровня СУ для приема сигналов дискретного контроля, формирователя команд ФК для выдачи сигналов дискретного управления и контроллера пульта управления КПУ. Пульт управления предназначен для отображения информации о состоянии робота и ручного перепрограммирования цикла его работы.

В ПЗУ хранится неизменная часть программного обеспечения (ПО), в ОЗУ – его переменная часть. Программы рабочих циклов хранятся в ОЗУ, чтобы можно было их изменить для обеспечения универсальности робота. Рабочая программа, состоит из стартовой таблицы, размещенной в начале ОЗУ, для которой выделен фиксированный объем памяти. В этой таблице хранятся стартовые адреса рабочих программ. Рабочая программа состоит из шагов, каждый из которых кодируется тремя словами – байтами.

Преимущества: меньшая стоимость, большая надежность.

Недостатки: меньший функционал, отсутствие возможности оперативной смены программы управления.

2. Вывод формулы коэффициента усиления неинвертирующего усилителя с использованием основных правил расчета схем на идеальных операционных усилителях.

Ответ:

Основные правила расчета схем на идеальных ОУ:

  1. Входные токи равны 0

  2. На выходе ОУ устанавливает такое напряжение, чтобы напряжения на прямом и инверсном входах сравнялись.

I 1=I2

Падение напряжения на R1=Uвх, падение напряжение на всем ОУ с сопротивлением R1+R2=Uвых

I1=Uвх/R1, I2=Uвых/(R1+R2) =>

Uвых=Uвх*(R1+R2)/R1







Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5076
Авторов
на СтудИзбе
455
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее