10 вариант, 16 баллов (Ответы на РК №1)
Описание файла
Файл "10 вариант, 16 баллов" внутри архива находится в папке "Ответы на РК №1". Документ из архива "Ответы на РК №1", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "системы автоматического управления (сау) (мт-11)" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "контрольные работы и аттестации", в предмете "системы автоматического управления (сау)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "10 вариант, 16 баллов"
Текст из документа "10 вариант, 16 баллов"
16 баллов
Поручиков Николай МТ11-71 Вариант 10
1.САУ на однокристальных микроконтроллерах. Способы описания работы. Преимущества и недостатки по сравнению с системами на универсальных микропроцессорах.
САУ состоит из трех основных блоков: вычислительного ядра ВЯ, устройства связи с объектом УСО и пульта управления ПУ. Вычислительное ядро предназначено для обработки информации под управлением программного обеспечения и включает в себя микропроцессор МП, тактовый генератор ГИ и контроллер шин КШ. Через шины МП обслуживает постоянное запоминающее устройство ПЗУ, оперативное запоминающее устройство ОЗУ и контроллер последовательного канала связи КПсК. Каждое из устройств имеет свой адрес, при подаче которого на шину адресов оно подключается к шине данных, и в зависимости от сигнала на шине управления начинает прием или передачу в программном режиме обмена. УСО состоит из согласователя уровня СУ для приема сигналов дискретного контроля, формирователя команд ФК для выдачи сигналов дискретного управления и контроллера пульта управления КПУ. Пульт управления предназначен для отображения информации о состоянии робота и ручного перепрограммирования цикла его работы.
В ПЗУ хранится неизменная часть программного обеспечения (ПО), в ОЗУ – его переменная часть. Программы рабочих циклов хранятся в ОЗУ, чтобы можно было их изменить для обеспечения универсальности робота. Рабочая программа, состоит из стартовой таблицы, размещенной в начале ОЗУ, для которой выделен фиксированный объем памяти. В этой таблице хранятся стартовые адреса рабочих программ. Рабочая программа состоит из шагов, каждый из которых кодируется тремя словами – байтами.
Преимущества: меньшая стоимость, большая надежность.
Недостатки: меньший функционал, отсутствие возможности оперативной смены программы управления.
2. Вывод формулы коэффициента усиления неинвертирующего усилителя с использованием основных правил расчета схем на идеальных операционных усилителях.
Ответ:
Основные правила расчета схем на идеальных ОУ:
-
Входные токи равны 0
-
На выходе ОУ устанавливает такое напряжение, чтобы напряжения на прямом и инверсном входах сравнялись.
Падение напряжения на R1=Uвх, падение напряжение на всем ОУ с сопротивлением R1+R2=Uвых
I1=Uвх/R1, I2=Uвых/(R1+R2) =>
Uвых=Uвх*(R1+R2)/R1