MT11RM (ДЗ №2 Вариант 11)
Описание файла
Файл "MT11RM" внутри архива находится в папке "ДЗ №2 Вариант 11". Документ из архива "ДЗ №2 Вариант 11", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "системы автоматического управления (сау) (мт-11)" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "системы автоматического управления (сау)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "MT11RM"
Текст из документа "MT11RM"
МТ11-71 Рубцов Максим
Вариант №11
Построим контур без ОС:
Рабочая точка
Уставка:
Отклик объекта:
Рассчитываем коэффициенты:
Настройка ПИД-регулятора по Зиглеру-Никольсу
Переводим коэффициенты в вид, используемый в Z-преобразовании.
При Т=0.1 с получаем следующую картину:
Настройка ПИД-регулятора по Коэну-Куну
Настройка по Коэну-Куну даёт следующий результат:
Проведя ручную настройку, получаем следующие оптимальные значения коэффициентов:
Кр=0,1088
ТИ=15,54 с
ТД=2,30 с
Уровень сигнала входит в трубку допуска (0,84 … 0,86) за 49 с.